CN206968979U - 双动力无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双动力无人机，包括翼身一体成型的机身，所述机身设有至少三个竖直向的涵道，所述涵道中设有旋翼动力装置，所述机身的左右两侧各设有翼部，所述翼部设有与无人机前进方向一致的水平涵道，所述水平涵道中设有水平动力装置。本实用新型的有益效果在于：提供了一种具有宽阔翼面的翼身一体无人机，翼面设有竖直向的可开启或关闭的涵道和水平向的通孔，其中涵道中设有旋翼动力系统，水平向的通孔中设置有涡喷动力系统，可根据需要动态切换两种动力系统，使无人机既具备多旋翼系统的操作简便控制灵活的特点，又具备固定翼系统的高速巡航能力，大大提高了无人机的性能及适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其是指一种双动力无人机。
背景技术
现有无人机主要分为两种，一种为多旋翼无人机，另一种为固定翼无人机，两种无人机各有各的优势及其短处，例如多旋翼无人机优点可实现垂直起降，无场地要求，且控制灵活、操作简便，缺点是航时有限、航程短、飞行阻力大、飞行速度低；而固定翼无人机虽然操作复杂，且需要跑道支持，但在航时、航程、巡航速度方面却远远超过旋翼无人机。战场上瞬息万变，单凭其中一种无人机，很难根据实时战局调控资源把握先机，因此需要一种可兼顾多旋翼无人机和固定翼无人机的优点的无人机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双动力系统，可兼顾多旋翼无人机和固定翼无人机的优点的无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种双动力无人机，包括翼身一体成型的机身，所述机身设有至少三个竖直向的涵道，所述涵道中设有旋翼动力装置，所述机身的左右两侧各设有翼部，所述翼部设有与无人机前进方向一致的水平涵道，所述水平涵道中设有水平动力装置。
进一步的，所述涵道的开口处设有可开合的挡片，所述挡片用于封闭或开启涵道。
进一步的，所述挡片的两端连接有转轴，所述挡片通过转轴可转动地设置在挡片架上，所述挡片架设置在涵道于机身两侧的开口处。
进一步的，所述涵道设有四个，每个涵道中设有一个旋翼动力装置。
进一步的，所述水平动力装置为涡喷发动机。
进一步的，所述机身的横截面呈超临界翼型。
进一步的，所述机身后端设有尾部，所述尾部的两侧设有尾翼部，所述尾部设有襟翼，所述尾翼部设有副翼。
进一步的，包括侦查设备，所述侦查设备包括高清摄像头、红外摄像头和激光制导装置。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种具有宽阔翼面的翼身一体无人机，翼面设有竖直向的可开启或关闭的涵道和水平向的通孔，其中涵道中设有旋翼动力系统，水平向的通孔中设置有涡喷动力系统，可根据需要动态切换两种动力系统，使无人机既具备多旋翼系统的操作简便控制灵活的特点，又具备固定翼系统的高速巡航能力，大大提高了无人机的性能及适用性。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构：
图1为本实用新型的双动力无人机的整体结构示意图；
图2为本实用新型的双动力无人机的前视结构示意图；
图3为本实用新型的双动力无人机的底视结构示意图；
图4为本实用新型的双动力无人机的涵道挡片结构示意图；
1-机身；2-涵道；3-旋翼动力装置；4-水平涵道；5-水平动力装置；6-襟翼；7-副翼；8-侦察设备；9-挡片架安装槽；10-支撑架；
21-挡片；22-转轴；23-传动件；24-挡片架；25-连接件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图3，一种双动力无人机，其特征在于：包括翼身一体成型的机身1，所述机身1设有至少三个竖直向的涵道2，所述涵道2中设有旋翼动力装置3，所述机身1的左右两侧各设有翼部，所述翼部设有与无人机前进方向一致的水平涵道4，所述水平涵道4中设有水平动力装置5。
其中旋翼动力装置为无人机提供垂直起降的功能，水平动力装置为无人机提供水平向动力，使无人机从旋翼无人机模式切换为固定翼模式，无人机在地面启动旋翼动力装置，爬升到一定高度后，启动水平动力装置，推动无人机水平飞行，当固定翼产生的升力足以克服飞机重力时，彻底关闭旋翼动力装置，无人机进入固定翼高速飞行模式，抵达目的地附近空域时，减小水平动力装置的功率输出，并打开旋翼动力装置，待旋翼动力正常工作后，关闭水平动力装置，使无人机进入旋翼机工作模式。
无人机机身下部设有挂架，可用于吊挂载荷，增加无人机的实用性。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种具有宽阔翼面的翼身一体无人机，翼面设有竖直向的可开启或关闭的涵道和水平向的通孔，其中涵道中设有旋翼动力系统，水平向的通孔中设置有涡喷动力系统，可根据需要动态切换两种动力系统，使无人机既具备多旋翼系统的操作简便控制灵活的特点，又具备固定翼系统的高速巡航能力，大大提高了无人机的性能及适用性。
实施例1
在上述实施例的基础上，所述涵道2的开口处设有挡片21，所述挡片21可用于关闭或开启涵道2。
当无人机切换为高速巡航模式时，采用挡片关闭涵道可提高机身平整度，可提高无人机的空气动力性能，增加无人机高速巡航时的稳定性。
实施例2
请参阅图4，在实施例1的基础上，所述挡片21的两端连接有转轴22，所述挡片21通过转轴22可转动地设置在挡片架24上，所述挡片架24设置在涵道2于机身1两侧的开口处。
本实施例中，采用九片挡片21设置在挡片架24上，形成挡片组，挡片的转轴22的另一端连接有传动件23，挡片21之间可通过传动件23联动。挡片21与机身1呈平行时，涵道2关闭，挡片21与机身1呈垂直时，涵道2开启。机身1上下侧的挡片架24通过连接件25连接，侧面呈“工”字形，两个连接件25设置于涵道2的内壁相对的两侧的挡片架安装槽9中。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述涵道2设有四个，每个涵道2中设有一个旋翼动力装置3。
四轴旋翼动力系统具有不限场地的垂直起降的优点，另外四轴旋翼系统操作简便，控制灵活。
实施例4
在实施例3的基础上，所述水平动力装置5为涡喷发动机。
采用涡喷发动机可以为无人机提供大推力的水平动力，使无人机可进行亚音速飞行。
实施例5
在实施例4的基础上，所述机身1的横截面呈超临界翼型。
采用超临界翼型作为无人机的机身，有效降低机身的空气阻力，提高姿态可控性。
实施例6
在实施例5的基础上，所述机身1后端设有尾部，所述尾部的两侧设有尾翼部，所述尾部设有襟翼6，所述尾翼部设有副翼7。
襟翼和副翼均为开裂式，机翼左侧副翼均打开时，右侧均关闭时，飞机向左偏航，反之向右偏航；襟翼下摆时，飞机俯冲，襟翼上摆时，飞机抬头；左侧副翼上摆，右侧副翼下摆时，无人机向飞行方向的左侧滚转，反之向飞行方向的右侧滚转。
实施例7
在上述实施例的基础上，包括侦查设备8，所述侦查设备8包括高清摄像头、红外摄像头和激光制导装置。
侦查设备设置与机身前端的下方，可以方便侦查战场情况，高清摄像头用于光照条件良好的情况下使用，红外摄像头用于光照条件不佳的情况下使用，激光制导设备用于为激光制导武器提供指引。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种双动力无人机，其特征在于：包括翼身一体成型的机身，所述机身设有至少三个竖直向的涵道，所述涵道中设有旋翼动力装置，所述机身的左右两侧各设有翼部，所述翼部设有与无人机前进方向一致的水平涵道，所述水平涵道中设有水平动力装置。
2.如权利要求1所述的双动力无人机，其特征在于：所述涵道的开口处设有可开合的挡片，所述挡片用于封闭或开启涵道。
3.如权利要求2所述的双动力无人机，其特征在于：所述挡片的两端连接有转轴，所述挡片通过转轴可转动地设置在挡片架上，所述挡片架设置在涵道于机身两侧的开口处。
4.如权利要求1-3任意一项所述的双动力无人机，其特征在于：所述涵道设有四个，每个涵道中设有一个旋翼动力装置。
5.如权利要求4所述的双动力无人机，其特征在于：所述水平动力装置为涡喷发动机。
6.如权利要求5所述的双动力无人机，其特征在于：所述机身的横截面呈超临界翼型。
7.如权利要求6所述的双动力无人机，其特征在于：所述机身后端设有尾部，所述尾部的两侧设有尾翼部，所述尾部设有襟翼，所述尾翼部设有副翼。
8.如权利要求7所述的双动力无人机，其特征在于：包括侦查设备，所述侦查设备包括高清摄像头、红外摄像头和激光制导装置。
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