CN206967524U - 一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，它包括固定臂（1）和伸缩臂（2），固定臂（1）腔体的顶表面上设置有多个可调节锁紧滑块组A（3），固定臂（1）腔体的两侧均设置有多个可调节锁紧滑块组B（4），滑块组锁定装置（7）设置于固定臂（1）的顶部，圆形滑块（5）的端面与伸缩臂（2）的顶表面贴合，圆形滑块（5）内开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆（9），螺纹杆（9）贯穿滑块组锁定装置（7）设置；可调节锁紧滑块组B（4）的圆形滑块（5）与伸缩臂（2）的侧表面贴合。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、使用寿命长、保证伸缩臂和固定滑块始终对中、操作简单。

Description

一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构

技术领域

本实用新型涉及喷射机机械手的伸缩臂对中的技术领域，特别是一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构。

背景技术

现有喷射机机械臂的结构如图1和图2所示，该机构包括固定臂、伸缩臂和固定滑块（10），伸缩臂的底部均为V形结构，固定臂内腔的底部为V形结构，伸缩臂设置于固定臂的腔体内，伸缩臂的V形结构与固定臂的V形结构相配合，即固定臂和伸缩臂处于对中状态，固定滑块（10）固设于固定臂腔体的顶表面，且固定滑块（10）的另一端面与伸缩臂外表面接触，由于固定滑块（10）的长度是不可调整的，当伸缩臂在固定臂内长期滑动时，伸缩臂与固定滑块（10）发生磨损，固定滑块（10）磨损后，固定臂和伸缩臂之间空隙增大，最终导致无法实现固定臂和伸缩臂的对中，导致工作时伸缩臂晃动极大，造成固定臂和伸缩臂破坏，缩短了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、使用寿命长、保证伸缩臂和固定滑块始终对中、操作简单的保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，它包括固定臂和伸缩臂，所述伸缩臂的底部均为V形结构，固定臂内腔的底部为V形结构，伸缩臂设置于固定臂内，且伸缩臂的V形结构与固定臂的V形结构相配合，所述的固定臂腔体的顶表面上设置有多个可调节锁紧滑块组A，固定臂腔体的两侧均设置有多个可调节锁紧滑块组B，可调节锁紧滑块组A和可调节锁紧滑块组B的结构相同，可调节锁紧滑块组A包括圆形滑块、滑块定位装置和滑块组锁定装置，滑块组锁定装置设置于固定臂的顶部，圆形滑块和滑块定位装置均设置于腔体内，圆形滑块经螺钉连接于滑块定位装置上，圆形滑块的端面与伸缩臂的顶表面贴合，圆形滑块内开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块组锁定装置设置；所述的可调节锁紧滑块组B的圆形滑块与伸缩臂的侧表面贴合。

所述的圆形滑块上设置有两颗螺钉，两颗螺钉关于圆形滑块对称设置。

所述的滑块组锁定装置内开设有凹槽，所述的螺纹杆位于凹槽内。

所述的滑块定位装置的侧面上开设有止口，所述圆形滑块设置于止口内。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、使用寿命长、保证伸缩臂和固定滑块始终对中、操作简单。

附图说明

图1 为现有喷射机机械臂的结构示意图；

图2 为图1中固定滑块的结构示意图；

图3 为本实用新型的结构示意图；

图4 为本实用新型的主视图；

图5 为图4中A-A的剖视图；

图6 为图3中的I部局部放大视图；

图7 为可调节锁紧滑块组A的结构示意图；

图中，1-固定臂，2-伸缩臂，3-可调节锁紧滑块组A，4-可调节锁紧滑块组B，5-圆形滑块，6-滑块定位装置，7-滑块组锁定装置，8-螺钉，9-螺纹杆，10-固定滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图3~7所示，一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，它包括固定臂1和伸缩臂2，所述伸缩臂2的底部均为V形结构，固定臂1内腔的底部为V形结构，伸缩臂2设置于固定臂1内，且伸缩臂2的V形结构与固定臂1的V形结构相配合，所述的固定臂1腔体的顶表面上设置有多个可调节锁紧滑块组A3，固定臂1腔体的两侧均设置有多个可调节锁紧滑块组B4，可调节锁紧滑块组A3和可调节锁紧滑块组B4的结构相同。

如图3、6、7所示，所述的可调节锁紧滑块组A3包括圆形滑块5、滑块定位装置6和滑块组锁定装置7，滑块组锁定装置7设置于固定臂1的顶部，圆形滑块5和滑块定位装置6均设置于腔体内，圆形滑块5经螺钉8连接于滑块定位装置6上，圆形滑块5的端面与伸缩臂2的顶表面贴合，圆形滑块5内开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9贯穿滑块组锁定装置7设置；所述的可调节锁紧滑块组B4的圆形滑块5与伸缩臂2的侧表面贴合。

所述的圆形滑块5上设置有两颗螺钉8，两颗螺钉8关于圆形滑块5对称设置。所述的滑块组锁定装置7内开设有凹槽，所述的螺纹杆9位于凹槽内。所述的滑块定位装置6的侧面上开设有止口，所述圆形滑块5设置于止口内。

本实用新型的工作过程如下：初始状态下，伸缩臂2与固定臂1处于对中状态，当伸缩臂2长期磨损圆形滑块5后，伸缩臂2与圆形滑块5之间间隙增大，只需旋转可调节锁紧滑块组A3的螺纹杆9以使圆形滑块5沿着螺纹杆9移动，保证圆形滑块5抵压于伸缩臂2的顶部，以保证伸缩臂2与固定臂1对中，有效避免了伸缩臂从固定臂内伸出或缩回时产生晃动，进一步的延长了伸缩臂和固定臂的使用寿命，降低客户使用成本，操作方便。此外通过旋转可调节锁紧滑块组B4的螺纹杆9以使圆形滑块5抵压于伸缩臂2的侧面，以保证机械臂伸缩的稳定，运行更加平稳。

Claims (4)

1.一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，它包括固定臂（1）和伸缩臂（2），所述伸缩臂（2）的底部均为V形结构，固定臂（1）内腔的底部为V形结构，伸缩臂（2）设置于固定臂（1）内，且伸缩臂（2）的V形结构与固定臂（1）的V形结构相配合，其特征在于：所述的固定臂（1）腔体的顶表面上设置有多个可调节锁紧滑块组A（3），固定臂（1）腔体的两侧均设置有多个可调节锁紧滑块组B（4），可调节锁紧滑块组A（3）和可调节锁紧滑块组B（4）的结构相同，可调节锁紧滑块组A（3）包括圆形滑块（5）、滑块定位装置（6）和滑块组锁定装置（7），滑块组锁定装置（7）设置于固定臂（1）的顶部，圆形滑块（5）和滑块定位装置（6）均设置于腔体内，圆形滑块（5）经螺钉（8）连接于滑块定位装置（6）上，圆形滑块（5）的端面与伸缩臂（2）的顶表面贴合，圆形滑块（5）内开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆（9），螺纹杆（9）贯穿滑块组锁定装置（7）设置；所述的可调节锁紧滑块组B（4）的圆形滑块（5）与伸缩臂（2）的侧表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，其特征在于：所述的圆形滑块（5）上设置有两颗螺钉（8），两颗螺钉（8）关于圆形滑块（5）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，其特征在于：所述的滑块组锁定装置（7）内开设有凹槽，所述的螺纹杆（9）位于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，其特征在于：所述的滑块定位装置（6）的侧面上开设有止口，所述圆形滑块（5）设置于止口内。