CN206967498U - 一种餐饮服务用机器人旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种餐饮服务用机器人旋转机构，包括固定底座、驱动电机、旋转轴和固定螺栓，所述固定底座的底端镶嵌有防滑垫，且固定底座的内侧固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端和安装卡块相连接，所述驱动电机安置于固定底座的上方，且驱动电机的两侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端和限位杆相连接，所述旋转轴固定于驱动电机的顶端，且旋转轴的顶端固定有固定座，所述固定座的两侧镶嵌有震动传导杆，所述固定螺栓设置于固定座的顶端，所述限位杆的内侧安装有移动导轨，且移动导轨的内侧固定有安装卡槽，所述旋转轴的底端镶嵌有防护垫。该餐饮服务用机器人旋转机构结构简单新颖，使用过程中通过防滑垫可避免旋转机构产生不必要的位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人旋转机构装置技术领域，具体为一种餐饮服务用机器人旋转机构。
背景技术
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。餐饮机器人在使用过程中需要通过旋转机构完成不同方向的改变，从而减少服务死角的存在。现有机器人旋转机构结构较为复杂，旋转过程中稳定性不佳，易产生晃动，并且不能够改变固定的距离，为此，我们提出一种更实用的餐饮服务用机器人旋转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种餐饮服务用机器人旋转机构，以解决上述背景技术中提出的结构较为复杂，旋转过程中稳定性不佳，易产生晃动和不能够改变固定距离的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐饮服务用机器人旋转机构，包括固定底座、驱动电机、旋转轴和固定螺栓，所述固定底座的底端镶嵌有防滑垫，且固定底座的内侧固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端和安装卡块相连接，所述驱动电机安置于固定底座的上方，且驱动电机的两侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端和限位杆相连接，所述旋转轴固定于驱动电机的顶端，且旋转轴的顶端固定有固定座，所述固定座的两侧镶嵌有震动传导杆，所述固定螺栓设置于固定座的顶端，所述限位杆的内侧安装有移动导轨，且移动导轨的内侧固定有安装卡槽，所述旋转轴的底端镶嵌有防护垫。
优选的，所述固定底座通过螺母和驱动电机相连接，且固定底座的内侧呈凹槽状结构。
优选的，所述缓冲弹簧设置有两个，且关于限位杆中轴线对称。
优选的，所述旋转轴和固定座之间为活动连接，且固定座呈中空状结构。
优选的，所述移动导轨的内侧镶嵌有移动卡块，且移动导轨设置有两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该餐饮服务用机器人旋转机构结构简单新颖，使用过程中通过防滑垫可避免旋转机构产生不必要的位移，并且机器人旋转过程中产生的震动可由震动传导杆分散，从而减小旋转时产生的晃动，通过限位杆可保证驱动电机的稳定，避免驱动电机产生偏移对旋转轴造成影响，同时由缓冲弹簧可分散机器人产生的压力，保证旋转机构工作时的稳定，其旋转轴和固定座之间为活动连接，可对损坏的旋转轴进行拆卸更换，无需对旋转机构整体进行拆卸，减少后期维修的麻烦，移动导轨的设计使得固定座可根据实际需求来改变安装的位置，大大提高了旋转机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型移动导轨结构示意图；
图3为本实用新型防护垫结构示意图。
图中：1、固定底座，2、防滑垫，3、支撑杆，4、安装卡块，5、驱动电机，6、缓冲弹簧，7、限位杆，8、震动传导杆，9、旋转轴，10、固定座，11、固定螺栓，12、移动导轨，13、安装卡槽，14、移动卡块，15、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种餐饮服务用机器人旋转机构，包括固定底座1、防滑垫2、支撑杆3、安装卡块4、驱动电机5、缓冲弹簧6、限位杆7、震动传导杆8、旋转轴9、固定座10、固定螺栓11、移动导轨12、安装卡槽13、移动卡块14和防护垫15，固定底座1的底端镶嵌有防滑垫2，且固定底座1的内侧固定有支撑杆3，固定底座1通过螺母和驱动电机5相连接，且固定底座1的内侧呈凹槽状结构，在可对电机进行便捷拆卸的同时可保证其稳定，支撑杆3的顶端和安装卡块4相连接，驱动电机5安置于固定底座1的上方，且驱动电机5的两侧安装有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6设置有两个，且关于限位杆7中轴线对称，可分散机器人产生的压力，缓冲弹簧6的顶端和限位杆7相连接，旋转轴9固定于驱动电机5的顶端，且旋转轴9的顶端固定有固定座10，旋转轴9和固定座10之间为活动连接，且固定座10呈中空状结构，可对损坏的旋转轴9进行拆卸更换，无需对旋转机构整体进行拆卸，固定座10的两侧镶嵌有震动传导杆8，固定螺栓11设置于固定座10的顶端，限位杆7的内侧安装有移动导轨12，且移动导轨12的内侧固定有安装卡槽13，移动导轨12的内侧镶嵌有移动卡块14，且移动导轨12设置有两个，可根据实际需求来改变安装的位置，旋转轴9的底端镶嵌有防护垫15。
工作原理：在使用餐饮服务用机器人旋转机构时先通过固定螺栓11将机器人安装到位，随后使用过程中由驱动电机5旋转带动旋转轴9，使得机器人完成各个方位的旋转，其旋转轴9和固定座10之间为活动连接，可对损坏的旋转轴9进行拆卸更换，无需对旋转机构整体进行拆卸，减少后期维修的麻烦，此过程中通过防滑垫2可避免旋转机构产生不必要的位移，并且机器人旋转过程中产生的震动可由震动传导杆8分散，从而减小旋转时产生的晃动，同时由缓冲弹簧6可分散机器人产生的压力，保证旋转机构工作时的稳定，此时通过限位杆7可保证驱动电机5的稳定，避免驱动电机5产生偏移对旋转轴9造成影响，使得整个旋转机构的实用性得到很好的提高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种餐饮服务用机器人旋转机构，包括固定底座（1）、驱动电机（5）、旋转轴（9）和固定螺栓（11），其特征在于：所述固定底座（1）的底端镶嵌有防滑垫（2），且固定底座（1）的内侧固定有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端和安装卡块（4）相连接，所述驱动电机（5）安置于固定底座（1）的上方，且驱动电机（5）的两侧安装有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的顶端和限位杆（7）相连接，所述旋转轴（9）固定于驱动电机（5）的顶端，且旋转轴（9）的顶端固定有固定座（10），所述固定座（10）的两侧镶嵌有震动传导杆（8），所述固定螺栓（11）设置于固定座（10）的顶端，所述限位杆（7）的内侧安装有移动导轨（12），且移动导轨（12）的内侧固定有安装卡槽（13），所述旋转轴（9）的底端镶嵌有防护垫（15）。
2.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人旋转机构，其特征在于：所述固定底座（1）通过螺母和驱动电机（5）相连接，且固定底座（1）的内侧呈凹槽状结构。
3.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人旋转机构，其特征在于：所述缓冲弹簧（6）设置有两个，且关于限位杆（7）中轴线对称。
4.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（9）和固定座（10）之间为活动连接，且固定座（10）呈中空状结构。
5.根据权利要求1所述的一种餐饮服务用机器人旋转机构，其特征在于：所述移动导轨（12）的内侧镶嵌有移动卡块（14），且移动导轨（12）设置有两个。
Priority Applications (1)
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| CN201720915211.7U CN206967498U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种餐饮服务用机器人旋转机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206967498U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571605A (zh) * | 2019-02-19 | 2020-08-25 | 现代自动车株式会社 | 驱动机构以及具有该驱动机构的服务机器人 |
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2017
- 2017-07-26 CN CN201720915211.7U patent/CN206967498U/zh not_active Expired - Fee Related
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