CN206967473U - 一种安装稳固的机械臂底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种安装稳固的机械臂底座，涉及机械臂领域。该安装稳固的机械臂底座，包括底板，所述底板的顶部开设有贯穿底板的放置槽，所述放置槽的底部固定连接有连接板，所述连接板的正面和背面均开设有转动槽，两个转动槽的内壁均固定连接有连接柱，两个连接柱的表面均套接有固定半环，所述底板的右侧面开设有与放置槽相连通的螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有贯穿螺纹槽的螺纹杆，所述螺纹杆位于放置槽内的一端固定连接有限位板，所述限位板的底部与放置槽的顶部接触，所述限位板位于固定半环的右侧。该安装稳固的机械臂底座，结构简单，操作方便，不仅提高了机械臂的稳固性，更进一步的提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种安装稳固的机械臂底座。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
由于机械臂工作的时候会产生震动，在各种不稳定的工作环境下也可能换影响其使用的效果，导致工作的效率低下，严重的可能损坏机械臂本身，造成一些不必要的损失。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装稳固的机械臂底座，解决了上述背景技术中所提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种安装稳固的机械臂底座，包括底板，所述底板的顶部开设有贯穿底板的放置槽，所述放置槽的底部固定连接有连接板，所述连接板的正面和背面均开设有转动槽，两个转动槽的内壁均固定连接有连接柱，两个连接柱的表面均套接有固定半环，所述底板的右侧面开设有与放置槽相连通的螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有贯穿螺纹槽的螺纹杆，所述螺纹杆位于放置槽内的一端固定连接有限位板，所述限位板的底部与放置槽的顶部接触，所述限位板位于固定半环的右侧，所述底板的顶部以连接板为中心对称开设有空槽，两个空槽均位于放置槽的左侧，两个空槽的内壁均固定连接有转轴，两个转轴的表面均套接有固定杆，所述底板的顶部对应空槽处开设有固定槽，所述固定槽位于放置槽的右侧，所述固定槽与固定杆卡接。
优选的，所述固定杆的底部固定连接有固定块，所述固定槽的底部对应固定块处开设有固定孔，所述固定块与固定孔相卡接。
优选的，所述螺纹杆远离放置槽的一端固定连接有把手，所述把手为L 型。
优选的，所述固定半环的移动距离小于限位板的长度。
优选的，所述固定杆的长度长于空槽的长度。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种安装稳固的机械臂底座。具备有益效果如下：
1、该安装稳固的机械臂底座，结构简单，操作方便，不仅提高了机械臂安装的稳固性，使其工作时更加的舒适方便，提高使用的安全性，更进一步的提高了工作的效率。
2、该安装稳固的机械臂底座，通过连接板，固定半环，螺纹杆，螺纹槽和限位板的配合使机械臂安装的更加稳固，减少在工作中因为震动影响使用的效果，通过转轴，固定杆，固定块和固定孔的配合进一步的对机械臂底座进行稳固，提高机械臂的稳定性，使操作更加的方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图。
其中，1底板、2放置槽、3连接板、4转动槽、5连接柱、6固定半环、 7螺纹槽、8螺纹杆、9限位板、10空槽、11转轴、12固定杆、13固定槽、 14固定块、15固定孔、16把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种安装稳固的机械臂底座，如图1-2所示，包括底板1，底板1的顶部开设有贯穿底板1的放置槽2，放置槽2的底部固定连接有连接板3，连接板3的正面和背面均开设有转动槽4，两个转动槽4的内壁均固定连接有连接柱5，两个连接柱5的表面均套接有固定半环6，固定半环6为橡胶环，早期的橡胶是取自橡胶树、橡胶草等植物的胶乳，加工后制成的具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料，分为天然橡胶与合成橡胶二种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，固定半环6的移动距离小于限位板9的长度，更加方便限位板9的固定，底板1的右侧面开设有与放置槽2相连通的螺纹槽7，螺纹槽7的内壁螺纹连接有贯穿螺纹槽7的螺纹杆8，螺纹杆8远离放置槽2的一端固定连接有把手 16，把手16为L型，使螺纹杆8更好的旋转，更加方便将机械臂底座进行固定，螺纹杆8位于放置槽2内的一端固定连接有限位板9，限位板9的底部与放置槽2的顶部接触，限位板9位于固定半环6的右侧，底板1的顶部以连接板3为中心对称开设有空槽10，两个空槽10均位于放置槽2的左侧，两个空槽10的内壁均固定连接有转轴11，两个转轴11的表面均套接有固定杆12，固定杆12的长度长于空槽10的长度，更好的对机械臂进行固定，防止其移动而英雄正常的工作，固定杆12的底部固定连接有固定块14，固定槽13的底部对应固定块14处开设有固定孔15，固定块14与固定孔15相卡接，更方便将固定块14和固定孔15扣接在一起，使机械臂底座的稳固性更好，使机械臂更好的工作，底座1的顶部对应空槽10处开设有固定槽13，固定槽13 位于放置槽2的右侧，固定槽13与固定杆12卡接。
使用时，将机械臂放入放置槽2中，通过连接柱5转动固定半环6，使其紧贴机械臂底座，然后通过把手16转动螺纹杆8，使限位板9紧贴机械臂，然后通过转轴11使固定杆12上的固定块14与固定孔15卡接。
综上所述，该安装稳固的机械臂底座，结构简单，操作方便，不仅提高了机械臂安装的稳固性，使其工作时更加的舒适方便，提高使用的安全性，更进一步的提高了工作的效率，该安装稳固的机械臂底座，通过连接板3，固定半环6，螺纹杆8，螺纹槽7和限位板9的配合使机械臂安装的更加稳固，减少在工作中因为震动影响使用的效果，通过转轴11，固定杆12，固定块14 和固定孔15的配合进一步的对机械臂底座进行稳固，提高机械臂的稳定性，使操作更加的方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种安装稳固的机械臂底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有贯穿底板(1)的放置槽(2)，所述放置槽(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的正面和背面均开设有转动槽(4)，两个转动槽(4)的内壁均固定连接有连接柱(5)，两个连接柱(5)的表面均套接有固定半环(6)，所述底板(1)的右侧面开设有与放置槽(2)相连通的螺纹槽(7)，所述螺纹槽(7)的内壁螺纹连接有贯穿螺纹槽(7)的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)位于放置槽(2)内的一端固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)的底部与放置槽(2)的顶部接触，所述限位板(9)位于固定半环(6)的右侧，所述底板(1)的顶部以连接板(3)为中心对称开设有空槽(10)，两个空槽(10)均位于放置槽(2)的左侧，两个空槽(10)的内壁均固定连接有转轴(11)，两个转轴(11)的表面均套接有固定杆(12)，所述底板(1)的顶部对应空槽(10)处开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)位于放置槽(2)的右侧，所述固定槽(13)与固定杆(12)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座，其特征在于：所述固定杆(12)的底部固定连接有固定块(14)，所述固定槽(13)的底部对应固定块(14)处开设有固定孔(15)，所述固定块(14)与固定孔(15)相卡接。
3.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座，其特征在于：所述螺纹杆(8)远离放置槽(2)的一端固定连接有把手(16)，所述把手(16)为L型。
4.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座，其特征在于：所述固定半环(6)的移动距离小于限位板(9)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种安装稳固的机械臂底座，其特征在于：所述固定杆(12)的长度长于空槽(10)的长度。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110783818A (zh) * | 2019-11-16 | 2020-02-11 | 王培� | 一种带有电缆进线整理装置且便于拆装互感器的配电柜 |
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| CN110783818B (zh) * | 2019-11-16 | 2020-09-25 | 安徽艾特斯电力科技有限公司 | 一种带有电缆进线整理装置且便于拆装互感器的配电柜 |
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