CN206967021U - 一种三向对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三向对位装置，其结构包括底板、水平直线驱动器、电机、控制器、侧位水平滑移器、感应对位装置、工作平台、升降电机、减速器、纵向直线驱动器、横向直线驱动器、横向驱动电机，底板上表面连接有水平直线驱动器，水平直线驱动器与电机相连接，电机上连接有控制器，底板上表面连接有侧位水平滑移器，侧位水平滑移器上连接有工作平台，工作平台一侧连接有感应对位装置，底板上连接有升降电机。本实用新型的有益效果是在结构上设置了能够进行感应定位的感应对位装置，并且设置了三个不同驱动方向的电机，使其在对位中的准确度得到提高，保证了对位的稳定性和精确度，同时也在整体上提高了汽车组装流水线的自动化水平。

Description

一种三向对位装置

技术领域

本实用新型是一种三向对位装置，属于车间零部件自动配送系统领域。

背景技术

在汽车总装车间中，预充气轮胎汽车组装流水线的车体的轮毂侧边处，通过支承架将轮胎与轮廓进行三向对位，需要手工进行对位，技术难度大，对位精度与操作人员技术水平、流水线速度有关，无法保证对位的稳定性和精确度。手工操作使得作业工人的劳动强度非常大，需占用工人较多的操作工时，不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。

现有技术公开了申请号为：201120181895.5的一种三向对位装置，方案是：底座、固定安装于所述底座的纵向直线驱动器、与所述纵向直线驱动器连接的横向直线驱动器、与所述横向直线驱动器连接的侧位水平滑移器、与所述侧位水平滑移器连接的用于承托所述预充气轮胎的托架。但是现有技术中的对位装置的对位较为不准确，无法保证对位的稳定性和精确度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三向对位装置，以解决现有技术中的对位装置的对位较为不准确，无法保证对位的稳定性和精确度等问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种三向对位装置，其结构包括底板、水平直线驱动器、电机、控制器、侧位水平滑移器、感应对位装置、工作平台、升降电机、减速器、纵向直线驱动器、横向直线驱动器、横向驱动电机，所述底板上表面连接有水平直线驱动器，所述水平直线驱动器与电机相连接，所述电机上连接有控制器，所述底板上表面连接有侧位水平滑移器，所述侧位水平滑移器上连接有工作平台，所述工作平台一侧连接有感应对位装置，所述底板上连接有升降电机，所述升降电机上连接有减速器，所述升降电机与纵向直线驱动器相连接，所述底板上表面连接有横向驱动电机，所述横向驱动电机与横向直线驱动器相连接，所述感应对位装置由感应对位装置主体、感应探头、对位探头、处理器、信号发送器组成，所述感应对位装置主体上设有感应探头，所述感应探头与对位探头连接，所述对位探头上连接有处理器，所述处理器与信号发送器相连接。

进一步地，所述底板通过侧位水平滑移器与工作平台连接。

进一步地，所述电机通过水平直线驱动器与工作平台连接。

进一步地，所述升降电机通过纵向直线驱动器与工作平台连接。

进一步地，所述横向驱动电机通过横向直线驱动器与工作平台连接。

进一步地，所述电机、控制器、感应对位装置、升降电机、减速器、横向驱动电机通过导线连接。

进一步地，所述底板由不锈钢制成使其使用寿命提高。

进一步地，所述工作平台由铸钢制成使其支撑力提高。

本实用新型的有益效果是在结构上设置了能够进行感应定位的感应对位装置，并且设置了三个不同驱动方向的电机，使其在对位中的准确度得到提高，保证了对位的稳定性和精确度，同时也在整体上提高了汽车组装流水线的自动化水平。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种三向对位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种三向对位装置的感应对位装置的结构示意图。

图中： 底板-1、水平直线驱动器-2、电机-3、控制器-4、侧位水平滑移器-5、感应对位装置-6、工作平台-7、升降电机-8、减速器-9、纵向直线驱动器-10、横向直线驱动器-11、横向驱动电机-12、感应对位装置主体-601、感应探头-602、对位探头-603、处理器-604、信号发送器-605。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种三向对位装置，其结构包括底板1、水平直线驱动器2、电机3、控制器4、侧位水平滑移器5、感应对位装置6、工作平台7、升降电机8、减速器9、纵向直线驱动器10、横向直线驱动器11、横向驱动电机12，所述底板1上表面连接有水平直线驱动器2，所述水平直线驱动器2与电机3相连接，所述电机3上连接有控制器4，所述底板1上表面连接有侧位水平滑移器5，所述侧位水平滑移器5上连接有工作平台7，所述工作平台7一侧连接有感应对位装置6，所述底板1上连接有升降电机8，所述升降电机8上连接有减速器9，所述升降电机8与纵向直线驱动器10相连接，所述底板1上表面连接有横向驱动电机12，所述横向驱动电机12与横向直线驱动器11相连接，所述感应对位装置6由感应对位装置主体601、感应探头602、对位探头603、处理器604、信号发送器605组成，所述感应对位装置主体601上设有感应探头602，所述感应探头602与对位探头603连接，所述对位探头603上连接有处理器604，所述处理器604与信号发送器605相连接，所述底板1通过侧位水平滑移器5与工作平台7连接，所述电机3通过水平直线驱动器2与工作平台7连接，所述升降电机8通过纵向直线驱动器10与工作平台7连接，所述横向驱动电机12通过横向直线驱动器11与工作平台7连接，所述电机3、控制器4、感应对位装置6、升降电机8、减速器9、横向驱动电机12通过导线连接，所述底板1由不锈钢制成使其使用寿命提高，所述工作平台7由铸钢制成使其支撑力提高。

本专利所说的电机3是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，所述减速机9在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

当使用者想使用本专利的时候将该三向对位装置安装于汽车组装流水线，通入电源，打开电源开关即可开始工作，通过感应探头602、对位探头603对支承架、轮胎与轮廓进行感应，并通过处理器604对数据进行处理，并将参数发送至信号发送器605并发送给控制器4使其对电机3、升降电机8、横向驱动电机12进行控制来进行三向对位。

本实用新型的底板1、水平直线驱动器2、电机3、控制器4、侧位水平滑移器5、感应对位装置6、工作平台7、升降电机8、减速器9、纵向直线驱动器10、横向直线驱动器11、横向驱动电机12、感应对位装置主体601、感应探头602、对位探头603、处理器604、信号发送器605，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术中的对位装置的对位较为不准确，无法保证对位的稳定性和精确度，本实用新型通过上述部件的互相组合，使其在对位中的准确度得到提高，保证了对位的稳定性和精确度，同时也在整体上提高了汽车组装流水线的自动化水平，具体如下所述：

工作平台7一侧连接有感应对位装置6，所述底板1上连接有升降电机8，所述升降电机8上连接有减速器9，所述升降电机8与纵向直线驱动器10相连接，所述底板1上表面连接有横向驱动电机12，所述横向驱动电机12与横向直线驱动器11相连接，所述感应对位装置6由感应对位装置主体601、感应探头602、对位探头603、处理器604、信号发送器605组成，所述感应对位装置主体601上设有感应探头602，所述感应探头602与对位探头603连接，所述对位探头603上连接有处理器604，所述处理器604与信号发送器605相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种三向对位装置，其特征在于：其结构包括底板（1）、水平直线驱动器（2）、电机（3）、控制器（4）、侧位水平滑移器（5）、感应对位装置（6）、工作平台（7）、升降电机（8）、减速器（9）、纵向直线驱动器（10）、横向直线驱动器（11）、横向驱动电机（12），所述底板（1）上表面连接有水平直线驱动器（2），所述水平直线驱动器（2）与电机（3）相连接，所述电机（3）上连接有控制器（4），所述底板（1）上表面连接有侧位水平滑移器（5），所述侧位水平滑移器（5）上连接有工作平台（7），所述工作平台（7）一侧连接有感应对位装置（6），所述底板（1）上连接有升降电机（8），所述升降电机（8）上连接有减速器（9），所述升降电机（8）与纵向直线驱动器（10）相连接，所述底板（1）上表面连接有横向驱动电机（12），所述横向驱动电机（12）与横向直线驱动器（11）相连接，所述感应对位装置（6）由感应对位装置主体（601）、感应探头（602）、对位探头（603）、处理器（604）、信号发送器（605）组成，所述感应对位装置主体（601）上设有感应探头（602），所述感应探头（602）与对位探头（603）连接，所述对位探头（603）上连接有处理器（604），所述处理器（604）与信号发送器（605）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种三向对位装置，其特征在于：所述底板（1）通过侧位水平滑移器（5）与工作平台（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种三向对位装置，其特征在于：所述电机（3）通过水平直线驱动器（2）与工作平台（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种三向对位装置，其特征在于：所述升降电机（8）通过纵向直线驱动器（10）与工作平台（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种三向对位装置，其特征在于：所述横向驱动电机（12）通过横向直线驱动器（11）与工作平台（7）连接。

6.根据权利要求1所述的一种三向对位装置，其特征在于：所述电机（3）、控制器（4）、感应对位装置（6）、升降电机（8）、减速器（9）、横向驱动电机（12）通过导线连接。