CN206965989U - 一种自动喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种自动喷漆设备，用于对长管件内壁的喷漆，该自动喷漆设备包括管件夹具组件、喷枪组件、喷枪调整机构、旋转机构、支架和控制系统，所述管件夹具组件、所述喷枪组件、所述喷枪调整机构及所述旋转机构均位于所述支架上；所述管件夹具组件用于固定管件，所述喷枪组件在所述喷枪调整机构的驱动下可实现其在所述支架上的移动，所述旋转机构用于驱动管件旋转并与所述喷枪组件相配合实现对管件内壁的自动喷漆，所述控制系统用于对喷枪调整机构和旋转机构进行控制。本实用新型提供的一种自动喷漆设备，快速有效地完成了对于小管径长管件的内壁喷漆，稳定管件内壁的喷涂质量并提高了喷涂速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷漆设备，尤其涉及一种用于长管件内壁的自动喷漆设备，属于机械自动化领域。
背景技术
管件内壁喷涂技术对于整个管件的寿命尤为重要，因为腐蚀对管件的损伤极大，尤其对于金属管件，如果不进行内部的防腐，便会引起腐蚀，过早损坏整个管件。对于管件的防腐处理，通常是采用油漆防护，即在钢材内、外表面喷涂油漆，防止管件生锈腐蚀，但是对于一些内径较小、长度较长的管件，人为无法进入管件内部进行油漆喷涂。目前，为了完成对小直径长管件内壁的防腐，往往是将油漆灌在管内，让油漆吸附在管壁上，然后将多余的油漆倒出。这种方法油漆层的厚度不容易控制，一般油漆层变厚，容易脱漆；还有另一种方法，就是将油漆刷固定在一个长杆子上，人工挥动进行刷漆，但是由于杆子较长，刷漆时很费力，而且喷涂不均匀，防腐效果不佳。因此，现有市场上出现的对于小直径长管件的喷涂技术，不仅存在着效率低下、费时费力、喷涂质量不好的缺陷，而且对于管件内壁的喷涂达不到防腐的效果。
尤其是对于用于航空的零部件，这些材料大多采用钛合金、高温合金等金属材料，而这些材料长时间暴露在空气中极易腐蚀，所以对于其防腐措施要求极为严格，作为常用的一种防腐措施---油漆防护，即在管件的内、外壁上喷涂油漆变得十分重要。
综上所述，如何提供一种用于长管件内壁的自动喷漆设备，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于长管件内壁的自动喷漆设备，使该自动喷漆设备在长管件内壁的喷漆操作过程中具有高速且均匀喷涂的性能。
本发明技术解决方案是：一种自动喷漆设备，用于对长管件内壁的喷漆，该自动喷漆设备包括管件夹具组件、喷枪组件、喷枪调整机构、旋转机构、支架和控制系统，所述管件夹具组件、所述喷枪组件、所述喷枪调整机构及所述旋转机构均位于所述支架上；所述管件夹具组件用于固定管件，所述喷枪组件在所述喷枪调整机构的驱动下可实现其在所述支架上的移动，所述旋转机构用于驱动管件旋转并与所述喷枪组件相配合实现对管件内壁的自动喷漆，所述控制系统用于对喷枪调整机构和旋转机构进行控制。
优选地，所述支架包括内喷支架与外喷支架，二者借助一隔板相连接。
优选地，所述管件夹具组件位于所述外喷支架上，其包括管件固定装置及管件夹紧装置，二者相互配合对管件固定和夹紧。
优选地，所述喷枪组件位于所述内喷支架上，其包括喷枪支架及位于喷枪支架上的喷枪。
优选地，所述喷枪调整机构位于所述内喷支架上，用于驱动喷枪组件的移动方向和速度，该喷枪调整机构为同步带滑台。
优选地，所述旋转机构位于所述外喷支架的一端，其包括驱动轮、导向轮及与伺服电机，驱动轮与伺服电机相连，导向轮在驱动轮的驱动下对于所述外喷支架的旋转进行导向。
优选地，在所述驱动轮、导向轮及伺服电机的外部设有一保护罩。
优选地，所述控制系统包括位于所述支架侧面的电控柜与位于所述隔板上的操作面板及按钮盒，所述电控柜与操作面板、按钮盒一起用于控制所述喷枪调整机构及所述旋转机构的操作。
与现有技术相比，本发明的优点体现在：
本实用新型提供了一种自动喷漆设备，快速有效地完成了对于小管径长管件的内壁喷漆，稳定管件内壁的喷涂质量并提高了喷涂速度，提升了加工企业的生产效率。另外，本实用新型提供的自动喷漆设备设置有喷枪调整机构与旋转机构，可以使喷枪组件移动至管件内部，在管件旋转的同时实现喷漆，此方法喷涂均匀、喷涂效率高，且本实用新型的自动喷漆设备结构清晰、机械关系优异，便于维修和维护，装配成本低，适合大规模推广使用。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中：1-内喷支架；2-外喷支架；3-喷枪；4-喷枪支架；5-旋转机构；6-控制柜；7-控制面板；8-操作按钮盒；9-隔板。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种自动喷漆设备，用于对长管件内壁的喷漆，如图1所示，该自动喷漆设备包括管件夹具组件、喷枪组件、喷枪调整机构、旋转机构、支架及控制系统。
其中，支架包括内喷支架与外喷支架，二者并借助一隔板相连接。管件夹具组件用于固定管件且位于所述外喷支架上，其包括管件固定装置及管件夹紧装置，二者相互配合实现管件固定夹紧。
喷枪组件位于所述内喷支架上，包括喷枪支架及位于喷枪支架上的喷枪，该喷枪组件在所述喷枪调整机构的驱动下可实现其在所述支架上的移动。
喷枪调整机构位于所述内喷支架上，用于驱动喷枪组件的移动方向和
速度，在本实施例中，该喷枪调整机构为同步带滑台。另外，旋转机构位于所述外喷支架的一端，用于驱动管件旋转并与所述喷枪组件相配合实现对管件内壁的自动喷漆，其包括位于保护罩内部的驱动轮、导向轮及与伺服电机，驱动轮与伺服电机相连，导向轮在驱动轮的驱动下对于所述外喷支架的旋转进行导向。本实用新型提供的自动喷漆设备的喷枪调整机构与旋转机构，可以使喷枪组件移动至管件内部，在管件旋转的同时实现喷漆，此方法喷涂均匀、喷涂效率高，同时，解决了管件外部喷漆的自动旋转问题。
在本实施例的技术方案中，所述管件夹具组件、所述喷枪组件、所述喷枪调整机构及所述旋转机构均位于所述支架上。
进一步地，该自动喷漆设备具有较高的自动化水平,其还设置有控制系统，所述控制系统包括位于所述支架侧面的电控柜与位于所述隔板上的操作面板及按钮盒，所述电控柜与操作面板、按钮盒一起用于控制所述喷枪调整机构及所述旋转机构的操作。
以下简述本实施例中所述自动喷漆设备的操作方法：
首先，根据管件的长度手动调整喷枪调整机构并将喷枪复位；其次，人工将管件放置在管件夹具组件上并借助管件固定装置和管件夹紧装置将管件固定和夹紧，之后，手动启动旋转机构，检查管件旋转是否正常；然后，根据待喷漆的管件的长度设置控制系统的相应的程序，即选择相应的管件旋转速度及喷枪移动速度；最后，选择在触摸屏上的“自动”键或者按下按钮盒上的“自动”按钮，喷枪调整机构与旋转机构将会按照管件设定的程序开始工作，管件开始旋转，喷枪开始移动，并根据管件的喷涂要求深入至管件内部进行喷涂。
在喷涂的操作过程中，当管件开始旋转时，喷枪也开始移动，且移动至设定的位置后再返回初始位置，如此往复移动三次，喷枪将自动停止。在本实施例中，喷漆开关是由脚踏开关控制的。当喷涂完毕后，人工检查喷漆的效果，即是否合格，如果合格，人工将通过操作面板或者按钮盒上的按钮停止喷枪调整机构与旋转机构的工作，即管件旋转停止，喷枪调整机构停止移动，喷漆结束，将管件取出；如果不合格，需重新按下启动按钮，开始喷漆。
本技术领域工作人员，还可以根据需要设置该自动喷漆设备的自动化水平，可以在旋转机构及喷枪调整机构中均设置相应的开关按钮，即旋转按钮和喷枪调整按钮。当按下旋转按钮时，管件开始旋转，直到再次按下旋转按钮管件停止；当按下喷枪调整按钮时，喷枪开始移动，喷枪往复移动，直到松开喷枪调整按钮喷枪停止喷涂，踩下脚踏开关时喷漆阀打开，松开脚踏开关时喷漆阀关闭。
本实用新型的突出效果为：本实用新型提供了一种自动喷漆设备，快速有效地完成了对于小管径长管件的内壁喷漆，稳定管件内壁的喷涂质量并提高了喷涂速度，提升了加工企业的生产效率。另外，本实用新型提供的自动喷漆设备设置有喷枪调整机构与旋转机构，可以使喷枪组件移动至管件内部，在管件旋转的同时实现喷漆，此方法喷涂均匀、喷涂效率高，且本实用新型的自动喷漆设备结构清晰、机械关系优异，便于维修和维护，装配成本低，适合大规模推广使用。
Claims (8)
1.一种自动喷漆设备，用于对长管件内壁的喷漆，其特征在于：该自动喷漆设备包括管件夹具组件、喷枪组件、喷枪调整机构、旋转机构、支架和控制系统，所述管件夹具组件、所述喷枪组件、所述喷枪调整机构及所述旋转机构均位于所述支架上；所述管件夹具组件用于固定管件，所述喷枪组件在所述喷枪调整机构的驱动下可实现其在所述支架上的移动，所述旋转机构用于驱动管件旋转并与所述喷枪组件相配合实现对管件内壁的自动喷漆，所述控制系统用于对喷枪调整机构和旋转机构进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷漆设备，其特征在于：所述支架包括内喷支架与外喷支架，二者借助一隔板相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动喷漆设备，其特征在于：所述管件夹具组件位于所述外喷支架上，其包括管件固定装置及管件夹紧装置，二者相互配合对管件固定和夹紧。
4.根据权利要求2所述的一种自动喷漆设备，其特征在于：所述喷枪组件位于所述内喷支架上，其包括喷枪支架及位于喷枪支架上的喷枪。
5.根据权利要求4所述的一种自动喷漆设备，其特征在于：所述喷枪调整机构位于所述内喷支架上，用于驱动喷枪组件的移动方向和速度，该喷枪调整机构为同步带滑台。
6.根据权利要求2所述的一种自动喷漆设备，其特征在于：所述旋转机构位于所述外喷支架的一端，其包括驱动轮、导向轮及与伺服电机，驱动轮与伺服电机相连，导向轮在驱动轮的驱动下对于所述外喷支架的旋转进行导向。
7.根据权利要求6所述的一种自动喷漆设备，其特征在于：在所述驱动轮、导向轮及伺服电机的外部设有一保护罩。
8.根据权利要求2所述的一种自动喷漆设备，其特征在于：所述控制系统包括位于所述支架侧面的电控柜与位于所述隔板上的操作面板及按钮盒，所述电控柜与操作面板、按钮盒一起用于控制所述喷枪调整机构及所述旋转机构的操作。
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| CN201720391137.3U CN206965989U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种自动喷漆设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108772231A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-09 | 南通理工学院 | 一种半封闭空间辅助喷涂机器人 |
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2017
- 2017-04-14 CN CN201720391137.3U patent/CN206965989U/zh not_active Expired - Fee Related
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