CN206963838U - 一种摇臂式羊扯皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摇臂式羊扯皮机，包括底座、支撑柱、摇臂杆和旋转盘，所述底座的顶部固定安装支撑柱，所述支撑柱的上端侧面固定安装转动轴，所述转动轴轴连接摇臂杆的左端，所述摇臂杆的底端固定安装铰支座，所述铰支座铰链接支撑杆，所述支撑杆的底部设置有齿轮箱，所述摇臂杆的右端固定连接旋转盘，本实用新型结构通过齿轮箱内部传动，无需经过电机的正反转即可实现直齿杆进行直线往复运动，从而实现摇臂杆摆动，结构简单，便于安装拆卸，摇臂杆摆动全由齿轮传动和轴传动完成，精确度高，很好地提高羊扯皮过程的稳定性，避免了传统气缸驱动的传动时不稳定。

Description

一种摇臂式羊扯皮机

技术领域

本实用新型涉及家畜屠宰机械技术领域，具体为一种摇臂式羊扯皮机。

背景技术

在屠宰肉羊产业中，羊的屠宰水平对于提高羊肉质量、加速羊产业化进程起着举足轻重的作用。羊自动屠宰线剥皮设备的好坏直接影响这毛皮的成品率和带肉率。为了提高羊皮利用率，在屠宰过程中，应尽量减少皮张的伤残；为了减少经济损失，皮张带肉率应尽量低。目前，我国的羊屠宰加工生产线上的扯皮机以固定式为主，按照结构形式分为滚筒式扯皮机和摆臂式扯皮机。

摆臂式扯皮机采用四轴卷皮方式进行扯皮，卷轴由电动机带减速机进行驱动，正反转实现卷皮卸皮工序，摆臂通过气缸驱动进行上下摆动来实现扯皮动作。但由于空气有压缩性，气缸驱动的动作速度易受负载的变化而变化，并且气缸驱动在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸驱动稳定性不够，容易造成扯皮过程不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摇臂式羊扯皮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摇臂式羊扯皮机，包括底座、支撑柱、摇臂杆和旋转盘，所述底座的顶部固定安装支撑柱，所述支撑柱的上端侧面固定安装转动轴，所述转动轴轴连接摇臂杆的左端，所述摇臂杆的底端固定安装铰支座，所述铰支座铰链接支撑杆，所述支撑杆的底部设置有齿轮箱，所述齿轮箱中设置有直齿杆，所述直齿杆贯穿所述齿轮箱的顶部和底部，所述直齿杆的顶部固定连接所述支撑杆的底部，所述直齿杆的左侧设置有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的键槽套接第一轴套，所述第一轴套的前后端固定连接齿轮箱的前后侧壁，所述第一轴套轴连接第一齿轮，所述第一齿轮的右侧紧密咬合第二齿轮，所述第二齿轮的键槽过盈连接电机的输出轴，所述第二齿轮右侧紧密咬合第三齿轮，所述第三齿轮的顶部轴连接第二轴套，所述第二轴套的前后端固定连接齿轮箱的前后侧壁，所述第二轴套与第二扇形齿轮过盈连接，所述摇臂杆的右端固定连接旋转盘。

优选的，所述支撑柱的底部固定安装电机座，所述电机座垂直于所述支撑柱，所述电机座的顶部固定安装电机。

优选的，所述齿轮箱的底部固定安装支撑座，所述支撑座设置有两个，且关于齿轮箱纵向对称设置。

优选的，所述直齿杆由左右两个半圆柱固定连接构成，所述半圆柱的侧面固定安装直线齿轮，两个所述半圆柱的连接处设置有凹槽，在所述齿轮箱的顶部和底部上均设置有与所述凹槽位置相对的凸块，所述直齿杆在所述齿轮箱中上下运动时，所述凸块刚好嵌入所述凹槽中。

优选的，所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮的大小结构相同，且关于直齿杆横向对称设置，所述第二扇形齿轮紧密咬合直齿杆，所述第二扇形齿轮的圆心角为120°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过齿轮箱内部传动，无需经过电机的正反转即可实现直齿杆进行直线往复运动，从而实现摇臂杆摆动，结构简单，便于安装拆卸；

2、本实用新型的摇臂杆摆动全由齿轮传动和轴传动完成，精确度高，很好地提高羊扯皮过程的稳定性，避免了传统气缸驱动时的不稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中铰支座结构示意图；

图3为本实用新型中齿轮箱内部结构示意图；

图4为本实用新型中齿轮箱顶部结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3摇臂杆、4旋转盘、5转动轴、6铰支座、7支撑杆、8齿轮箱、9直齿杆、10第一扇形齿轮、11第一轴套、12第一齿轮、13第二齿轮、14电机、15第三齿轮、16第二轴套、17第二扇形齿轮、18电机座、19支撑座、20半圆柱、21凹槽、22凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种摇臂式羊扯皮机，包括底座1、支撑柱2、摇臂杆3和旋转盘4，底座1的顶部固定安装支撑柱2，支撑柱2的底部固定安装电机座18，电机座18垂直于支撑柱2，电机座18的顶部固定安装电机14，支撑柱2的上端侧面固定安装转动轴5，转动轴5轴连接摇臂杆3的左端，摇臂杆3的底端固定安装铰支座6，铰支座6铰链接支撑杆7，支撑杆7的底部设置有齿轮箱8，齿轮箱8的底部固定安装支撑座19，支撑座19设置有两个，且关于齿轮箱8纵向对称设置，齿轮箱8中设置有直齿杆9，直齿杆9贯穿齿轮箱8的顶部和底部，直齿杆9由左右两个半圆柱20固定连接构成，半圆柱20的侧面固定安装直线齿轮，两个半圆柱20的连接处设置有凹槽21，齿轮箱8的顶部和底部上均设置有与凹槽21位置相对的凸块22，直齿杆9在齿轮箱8中上下运动时，凸块22刚好嵌入凹槽21中，直齿杆9的顶部固定连接支撑杆7的底部，直齿杆9的左侧设置有第一扇形齿轮10，第一扇形齿轮10的键槽套接第一轴套11，第一轴套11的前后端固定连接齿轮箱8的前后侧壁，第一轴套11轴连接第一齿轮12，第一齿轮12的右侧紧密咬合第二齿轮13，第二齿轮13的键槽过盈连接电机14的输出轴，第二齿轮13右侧紧密咬合第三齿轮15，第三齿轮15的顶部轴连接第二轴套16，第二轴套16的前后端固定连接齿轮箱8的前后侧壁，第二轴套16与第二扇形齿轮17过盈连接，第一扇形齿轮10和第二扇形齿轮17的大小结构相同，且关于直齿杆9横向对称设置，第二扇形齿轮17紧密咬合直齿杆9，第二扇形齿轮17的圆心角为120°，摇臂杆3的右端固定连接旋转盘4。

工作原理：通过第一齿轮12、第二齿轮13和第三齿轮15的齿轮配合，第一扇形齿轮10和第二扇形齿轮17转动方向相反，假定第一扇形齿轮10顺时针转动，当第一扇形齿轮10和直齿杆9齿合转动时，由于第一扇形齿轮10顺时针转动，直齿杆9下移，通过第一扇形齿轮10和第二扇形齿轮17关于直齿杆9横向对称设置，第二扇形齿轮17此时空转，当第一扇形齿轮10转过120°时，第一扇形齿轮10脱离直齿杆9，第二扇形齿轮17与直齿杆9齿合，第一扇形齿轮10此时空转，由于第二扇形齿轮17是逆时针转动，直齿杆9上移，经此过程直齿杆9实现直线往复运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摇臂式羊扯皮机，包括底座（1）、支撑柱（2）、摇臂杆（3）和旋转盘（4），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上端侧面固定安装转动轴（5），所述转动轴（5）轴连接摇臂杆（3）的左端，所述摇臂杆（3）的底端固定安装铰支座（6），所述铰支座（6）铰链接支撑杆（7），所述支撑杆（7）的底部设置有齿轮箱（8），所述齿轮箱（8）中设置有直齿杆（9），所述直齿杆（9）贯穿所述齿轮箱（8）的顶部和底部，所述直齿杆（9）的顶部固定连接所述支撑杆（7）的底部，所述直齿杆（9）的左侧设置有第一扇形齿轮（10），所述第一扇形齿轮（10）的键槽套接第一轴套（11），所述第一轴套（11）的前后端固定连接齿轮箱（8）的前后侧壁，所述第一轴套（11）轴连接第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的右侧紧密咬合第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）的键槽过盈连接电机（14）的输出轴，所述第二齿轮（13）右侧紧密咬合第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）的顶部轴连接第二轴套（16），所述第二轴套（16）的前后端固定连接齿轮箱（8）的前后侧壁，所述第二轴套（16）与第二扇形齿轮（17）过盈连接，所述摇臂杆（3）的右端固定连接旋转盘（4）。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂式羊扯皮机，其特征在于：所述支撑柱（2）的底部固定安装电机座（18），所述电机座（18）垂直于所述支撑柱（2），所述电机座（18）的顶部固定安装电机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂式羊扯皮机，其特征在于：所述齿轮箱（8）的底部固定安装支撑座（19），所述支撑座（19）设置有两个，且关于齿轮箱（8）纵向对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种摇臂式羊扯皮机，其特征在于：所述直齿杆（9）由左右两个半圆柱（20）固定连接构成，所述半圆柱（20）的侧面固定安装直线齿轮，两个所述半圆柱（20）的连接处设置有凹槽（21），所述齿轮箱（8）的顶部和底部上均设置有与所述凹槽（21）位置相对的凸块（22），所述直齿杆（9）在所述齿轮箱（8）中上下运动时，所述凸块（22）刚好嵌入所述凹槽（21）中。

5.根据权利要求1所述的一种摇臂式羊扯皮机，其特征在于：所述第一扇形齿轮（10）和所述第二扇形齿轮（17）的大小结构相同，且关于直齿杆（9）横向对称设置，所述第二扇形齿轮（17）紧密咬合直齿杆（9），所述第二扇形齿轮（17）的圆心角为120°。