CN206962560U - 一种永磁同步电机转子 - Google Patents

Abstract

一种永磁同步电机转子，包括电机轴和套设在电机轴上的铁芯，所述铁芯包括转子片一和转子片二堆叠而成，所述转子片一和转子片二的外边缘沿径向向外均匀分布有若干凸起，并且堆叠形成凸块，相邻两凸起形成燕尾槽，所述燕尾槽的侧壁与槽底的夹角为15°，并且夹角的边缘为圆角一，所述燕尾槽内嵌入有磁瓦，所述磁瓦与燕尾槽的槽壁及槽底相贴合。通过采用上述技术方案，这样一方面燕尾槽的夹角为圆角一，这样磁瓦在嵌入到燕尾槽内的过程中，其所受到的阻碍会比较的小，所以更容易方便两者之间的安装。而且，燕尾槽由于槽口的尺寸比槽底要小，所以也避免了磁瓦从燕尾槽中脱离出来。

Description

一种永磁同步电机转子

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种永磁同步电机转子。

背景技术

永磁体同步电机作为一种驱动装置，已广泛地被使用在了电梯门的启闭方面。其主要由转子、端盖及定子等多个部件组成。与普通电机不同的是，永磁体同步电机在转子上设置有永磁体。由于永磁体磁极固定，利用磁极的同性相斥异性相吸的原理，通过定子绕组中产生的旋转磁场，带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等。

现有技术中，永磁体多采用直接安装在转子圆周的外侧上。这种安装方法永磁体与转子很难牢固的卡固，导致了该种电机的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种永磁同步电机转子，其不仅磁瓦安装方便，同时，也不易从燕尾槽中脱离出来。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种永磁同步电机转子，包括电机轴和套设在电机轴上的铁芯，其特征在于：所述铁芯包括转子片一和转子片二堆叠而成，所述转子片一和转子片二的外边缘沿径向向外均匀分布有若干凸起，并且堆叠形成凸块，相邻两凸起形成燕尾槽，所述燕尾槽的侧壁与槽底的夹角为15°，并且夹角的边缘为圆角一，所述燕尾槽内嵌入有磁瓦，所述磁瓦与燕尾槽的槽壁及槽底相贴合。

通过采用上述技术方案，这样一方面燕尾槽的夹角为圆角一，这样磁瓦在嵌入到燕尾槽内的过程中，其所受到的阻碍会比较的小，所以更容易方便两者之间的安装。而且，燕尾槽由于槽口的尺寸比槽底要小，所以也避免了磁瓦从燕尾槽中脱离出来。

优选为，所述磁瓦的截面四个角均为圆角二。

通过采用上述技术方案，圆角二的设置，能够使磁瓦嵌入到燕尾槽时更加的顺畅。

优选为，所述磁瓦背离燕尾槽一侧的面为弧形面。

通过采用上述技术方案，这样在充磁的过程中，磁性能够均匀地分布到磁瓦的整体上，另一方面也能够与电机机壳的内壁起到配合的作用。

优选为，所述磁瓦的表面设有镀锌层。

通过采用上述技术方案，这样能够对磁瓦的基材起到保护作用，从而延长了磁瓦的使用寿命。

优选为，所述铁芯的两侧表面的转子片一和转子片二上设有凸环，所述凸环沿径向设有与燕尾槽相对应的弹簧，所述弹簧背离凸环一端固定有可抵接磁瓦端部的挡片。

通过采用上述技术方案，当需要安装磁瓦的时候，只要将挡片向凸环方向进行拨动即可，同时，等磁瓦安装好之后，又只要使挡片在弹簧的作用下复原即可，从而挡片就会抵接住磁瓦，降低了磁瓦从燕尾槽中脱离出来的概率。

优选为，所述凸环于挡片的两侧设有与挡片边缘相接触的平行的凸条。

通过采用上述技术方案，这样凸条能够对挡片起到限制作用，其能够保证挡片在移动过程中处于稳定的状态。

优选为，两所述凸条面向挡片一侧均开有滑槽，所述挡片的边缘嵌于滑槽并可沿着滑槽进行滑动。

通过采用上述技术方案，这样一方面增强了挡片在移动过程中的稳定作用，另一方面也能够对挡片起到导向的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于燕尾槽的夹角为圆角一，而磁瓦的四个角为圆角二，这样保证了磁瓦在安装到燕尾槽的过程中能够更加的顺利；

2、磁瓦背离燕尾槽的槽底一面，其为圆弧面，这样能够方便对磁瓦进行均匀充磁；

3、挡片的设置，能够对磁瓦起到阻挡作用，降低了从燕尾槽中脱离出来的概率。

附图说明

图1为实施例一的转子结构示意图一；

图2为实施例一的转子结构示意图二；

图3为实施例一的转子片一的结构示意图；

图4为实施例一的转子片二的结构示意图；

图5为实施例一的磁瓦与铁芯的安装图；

图6为实施例一的磁瓦的结构示意图；

图7为图6的A-A处的剖视图；

图8为实施例二的铁芯的结构示意图一；

图9为实施例二的铁芯的结构示意图二；

图10为图8的B处放大图。

图中：1、电机轴；11、挡块；12、凸棱；2、铁芯；21、转子片一；211、限位槽；212、通孔一；22、转子片二；221、通孔二；222、凸块；23、燕尾槽；231、圆角一；3、磁瓦；31、圆角二；32、镀锌层；4、凸环；41、弹簧；42挡片；43、凸条；431、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如附图1至附图4所示，一种永磁同步电机的转子，包括有电机轴1，电机轴1上套设有铁芯2，并且，电机轴1的周面于铁芯2的下方向外凸起形成环形的挡块11，挡块11与铁芯2相抵接。

此处，铁芯2由若干层转子片一21和转子片二22堆叠而成，且转子片一21和转子片二22均为硅钢片制成。其中，转子片一21和转子片二22为同轴心的圆环形。且转子片一21的内环与电机轴1相匹配，而转子片二22的内环尺寸大于转子片一21的内环尺寸，并且，转子片一21和转子片二22的外边缘是重合的。此处，转子片一21靠近于电机轴1的输出端，转子片二22远离于电机轴1的输出端。同时，转子片二22的内环与离合器相匹配。

另外，转子片一21内环的边缘出还开有一个限位槽211，该限位槽211是成矩形的。而电机轴1的周面上设置有与限位槽211相配合的凸棱12。当铁芯2安装到电机轴1上时，则凸棱12刚好能够卡入到限位槽211中，从而实现了铁芯2与电机轴1的联动作用。而且，转子片一21围绕着自身的内环还均匀分布有若干个通孔一212，通孔一212的数量可以根据实际情况来确定。此处，通孔一212的数量为四个，并且，每一片转子片一21上的通孔一212均是相对应的，这样可以通过细杆等将每一片转子片一21串起并固定住了。

而转子片一21和转子片二22围绕着转子片一21的内环还均匀分布有若干通孔二221，并且每一片转子片一21和转子片二22上的通孔二221相对应的，这样也可以通过一根细杆将转子片一21和转子片二22串联并固定在一起。另外，每一片转子片一21与转子片二22的外边缘均匀分布有若干凸起，并且，转子片一21和转子片二22上的凸起都是对应的，并且堆叠起来形成了若干个凸块222。而且，相邻两凸块222之间均形成了燕尾槽23，并且，燕尾槽23的槽口宽度小于燕尾槽23的槽底宽度。此处，燕尾槽23的侧壁与槽底的夹角为15°，并且，此处的夹角为圆角一231。

另外，铁芯2还包括与燕尾槽23相匹配的磁瓦3，磁瓦3由钕铁硼制成。并且，磁瓦3在背离燕尾槽23一侧面为弧形面。而且，磁瓦3的四个角也均是圆角二31，这样磁瓦3更容易插入到燕尾槽23中。而燕尾槽的槽口两侧的角也为圆角一231。

如附图5至附图7所示，磁瓦3的上表面为充磁面，对磁瓦3进行充磁时，分别对磁瓦3充入N、S极性。充磁结束后，磁瓦3成为永磁体，并在磁瓦3的表面设置有镀锌层32。钕铁硼永磁体中的Nd化学性强，易被氧化，耐蚀性差，尤其在电机运行时，电机内部温度较高，加快了腐蚀的速度。增加了镀锌层32后，在磁瓦3受到腐蚀时，锌的活性更强，对磁瓦3起到阴极保护作用，同时，随着锌的消耗而产生了氧化锌、氢氧化锌和碱式碳酸锌粉末沉积于锌层的缝隙中，增加了锌层的致密性，从而也起到了屏蔽保护的作用，减缓了电化学腐蚀速度，从而提高了磁瓦3的耐腐蚀性。

安装时，N极的磁瓦3与S极的磁瓦3间隔插入到燕尾槽23中，磁瓦3的底面与燕尾槽23底部抵接并贴合，而磁瓦3的侧面与燕尾槽23的侧壁也是抵接并配合。

凸块222与燕尾槽23的侧壁的连接处、燕尾槽23的侧壁与燕尾槽23底面的连接处及磁瓦3底面与侧面的连接处，均设置有半径为0.35mm的圆角结构。圆角结构的设置有效的分散了连接处的应力，提高了凸块222、燕尾槽23及磁瓦3的疲劳强度。

实施例二、

如附图8至附图10所示，一种永磁同步电机的转子，基于实施例一的基础上，位于铁芯2两侧表面的转子片一21和转子片二22上均设有一与转子片一21同轴的凸环4，其中凸环4与燕尾槽23相对应处开有固定槽，该固定槽内设置与转子片一21和转子片二22平面相平行的弹簧41，而弹簧41背离凸环4一端固定有一挡片42，当弹簧41处于初始状态时，挡片42刚好与磁瓦3的端部相抵接。这样当需要安装磁瓦3的时候，只要将挡片42向凸环4方向进行拨动即可，而当磁瓦3固定完之后，又只要放挡片42使其复原就能够封住磁瓦3，从而在电机运动的时候，磁瓦3也不会从燕尾槽23中滑移出来，进而也就保证了电机的正常运动。

另外，转子片一21和转子片二22于每一挡片42两侧均设有两平行的凸条43，两凸条43面向挡片42一侧开有滑槽431，而挡片42的两边刚好嵌于滑槽431中，并能够沿着滑槽431进行滑动。从而保证了挡片42滑移过程中的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种永磁同步电机转子，包括电机轴（1）和套设在电机轴（1）上的铁芯（2），其特征在于：所述铁芯（2）包括转子片一（21）和转子片二（22）堆叠而成，所述转子片一（21）和转子片二（22）的外边缘沿径向向外均匀分布有若干凸起，并且堆叠形成凸块（222），相邻两凸块（222）之间形成燕尾槽（23），所述燕尾槽（23）的侧壁与槽底的夹角为15°，并且夹角的边缘为圆角一（231），所述燕尾槽（23）内嵌入有磁瓦（3），所述磁瓦（3）与燕尾槽（23）的槽壁及槽底相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：所述磁瓦（3）的截面四个角均为圆角二（31）。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：所述磁瓦（3）背离燕尾槽（23）一侧的面为弧形面。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：所述磁瓦（3）的表面设有镀锌层（32）。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：所述铁芯（2）的两侧表面的转子片一（21）和转子片二（22）上设有凸环（4），所述凸环（4）沿径向设有与燕尾槽（23）相对应的弹簧（41），所述弹簧（41）背离凸环（4）一端固定有可抵接磁瓦（3）端部的挡片（42）。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于：所述凸环（4）于挡片（42）的两侧设有与挡片（42）边缘相接触的平行的凸条（43）。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机转子，其特征在于:两所述凸条（43）面向挡片（42）一侧均开有滑槽（431），所述挡片（42）的边缘嵌于滑槽（431）并可沿着滑槽（431）进行滑动。