CN206960918U

CN206960918U - 出药系统及智能配药设备

Info

Publication number: CN206960918U
Application number: CN201720814537.0U
Authority: CN
Inventors: 桑墒; 薛天侃
Original assignee: SHANGHAI VIEW VALLEY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Taizhou Hanover Digital Medical Technology Co ltd
Priority date: 2017-07-06
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2018-02-02
Anticipated expiration: 2027-07-06

Abstract

本实用新型提供了一种出药系统及智能配药设备，属于智能医疗设备领域，该出药系统，包括弹射装置、单片机、光电传感器和微动开关；弹射装置用于将药盒送药桶；单片机与弹射装置连接以控制弹射装置工作；光电传感器安装在药桶的出药口，在每盒药经过出药口时，光电传感器计数一次；微动开关与弹射装置连接，在弹射装置每动作一次时，微动开关计数一次。相较于现有技术，本实用新型采用单片机控制弹射装置工作，相比软件控制，控制更加可靠；而且，在弹射期间能够实时高频率扫描光电传感器和微动开关信号，保证采集信号的准确性；光电传感器和微动开关传感器配合，可以有效的进行药盒计数，防止计数错误。

Description

出药系统及智能配药设备

技术领域

本实用新型涉及智能医疗设备领域，尤其涉及一种出药系统及智能配药设备。

背景技术

为了便于医生配药和病人取药，现有技术中已经出现了一些自动化药房设备，自动化药房设备根据输入的处方信息，自动弹出装有不同药物的药盒，以实现自动配药、出药功能。

在自动化药房设备工作时，需要统计给出的药剂是否达到处方数量，现有的解决方案是用运动程序控制卡连接弹射装置的电机，通过软件控制运动控制卡接通弹射装置的电路，以启动弹射过程，每弹射一盒微动开关将会触发一个信号，软件程序周期性通过运动控制卡查询微动开关的信号，判断是否达到弹射所需的盒数。

但是，上述技术方案存在以下缺点：

一、传感器的采集信号的模式不可靠，由于软件程序查询时会受到同时运行的其他线程，网络延迟等多种因素的综合影响，有时会漏检微动开关的信号，导致弹射的药盒数量多于所需的数量。

二、传感器少且比较单一，在判断出药的数量上易出现失误，明显不能根据现场出现的各种复杂而得出正确的结果。

综上所述，现市场上缺少一种能够准确判断出药的数量，以提高出药准确性的出药系统及智能配药设备。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种出药系统及智能配药设备，以解决现有技术无法准确判断出药的数量的技术难题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种出药系统，包括：

弹射装置，所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；

微动开关，所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；

光电传感器，所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；

单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号。

在上述技术方案中，进一步的，还包括控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。

在上述任一技术方案中，进一步的，药桶内设有储药槽，所述储药槽内储存有药盒；所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。

在该技术方案中，进一步的，所述电机为伺服电机，伺服电机每接收到单片机的一个信号，则驱动带轮转动一圈，使传动带恰好将一药盒由出药口送出。

在上述技术方案中，进一步的，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。

在上述技术方案中，进一步的，所述微动开关设有弹性触点，所述弹性触点设置在药盒运动轨迹上，在出药过程中，所述药盒会撞击弹性触点。

在上述技术方案中，进一步的，药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；所述弹射装置设有多个，每个弹射装置对应一个储药槽；

所述微动开关设有多个，每个微动开关对应一个弹射装置；所述光电传感器有多个，所述光电传感器位于一个储药槽的两侧，或者位于多个储药槽的两侧。

此外，本实用新型还提供一种智能配药设备，包括：

药桶，所述药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；

单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号；

信息输入装置，用于输入处方信息，并将输入的信息转化为指令；

控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。

在上述技术方案中，进一步的，所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。

相较于现有技术，本实用新型提供的出药系统，采用单片机控制弹射装置工作，相比软件控制，控制更加可靠；而且，在弹射期间能够实时高频率扫描光电传感器和微动开关信号，保证采集信号的准确性；光电传感器和微动开关传感器配合，可以有效的进行药盒计数，防止计数错误。具体来说，光电传感器在每盒药弹出药桶口时，计数一次，微动开关在弹射装置每执行一次弹射动作时，计数一次。总的弹射次数以微动开关为主，光电传感器为辅，并根据光电传感器和微动开关的信号判断是否有异常发生，因此，出药系统运行的稳定性更高，出药的准确性也更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的出药系统的结构方框图；

图2为本实用新型实施例提供的出药系统的机械结构示意图。

附图标记：

11-弹射装置； 12-单片机； 13-光电传感器；

14-控制中心； 15-微动开关； 16-药盒；

17-传动带； 18-储药槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的出药系统的结构方框图；图2为本实用新型实施例提供的出药系统的机械结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种出药系统，包括弹射装置11、微动开关15、光电传感器13以及单片机12。

所述弹射装置11安装在药桶内，用于将药桶内的药盒16由出药口送出；所述微动开关15位于药盒16的运动轨迹上，在每个药盒16经过微动开关15时，微动开关15计数一次；微动开关15能够记录药盒16动作的次数。

所述光电传感器13安装在药桶的出药口处，在每个药盒16经过光电传感器13时，光电传感器13计数一次；光电传感器13能够记录最终输出的药盒16数量。

所述单片机12一方面与弹射装置11连接，以控制弹射装置11工作；另一方面分别与光电传感器13和微动开关15连接，以高频扫描光电传感器13和微动开关15的信号。

在本实施例中，出药系统还包括控制中心14，所述控制中心14用于接收指令，所述控制中心14与单片机12双向通讯；使控制中心14控制单片机12工作，单片机12将扫描结果上传给控制中心14。

本实施例提供的出药系统，其工作原理如下：

控制中心14接到出药的指令，解析指令后发送给单片机12；单片机12向弹射装置11输送控制指令，启动弹射电机开始弹药，并高频扫描光电传感器13和微动开关15的电信号；当计数标准达到后或发生异常状况，终止弹射出药，然后把弹射情况返回给控制中心14。

相较于现有技术，本实用新型提供的出药系统，采用单片机12控制弹射装置11工作，相比软件控制，控制更加可靠；而且，在弹射期间能够实时高频率扫描光电传感器13和微动开关15信号，保证采集信号的准确性。

光电传感器13和微动开关15传感器配合，可以有效的进行药盒16计数，防止计数错误。具体来说，光电传感器13在每盒药弹出药桶口时，计数一次，微动开关15在弹射装置11每执行一次弹射动作时，计数一次。总的弹射次数以微动开关15为主，光电传感器13为辅，并根据光电传感器13和微动开关15的信号判断是否有异常发生。

正常情况下，光电传感器13和微动开关15记录的出药数量应该是相同，如果出现了差别，则说明系统出现了故障。例如，微动开关15检测到了药盒16动作，而光电传感器13未记录到药盒16弹出出药口，则可能出现了药盒16卡堵状况；如果微动开关15未检测到药盒16动作，而光电传感器13记录到药盒16弹出出药口，则可能是光电传感器13出现了故障。此外，还有可能是药桶无药、电机堵转等等状况。

当出现上述状况时，即将情况向上反馈给药师和维修人员。因此，出药系统运行的稳定性更高，出药的准确性也更高。

在本实用新型的一个实施例中，药桶内设有储药槽18，所述储药槽18内储存有药盒16；所述弹射装置11包括打药器、电机、带轮以及传动带17；所述单片机12与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带17连接；所述单片机12还与打药器连接，所述打药器将储药槽18内的药盒16拨至传动带17上。

具体来说，打药器可以为电动敲打锤结构或者往复运动的推杆结构，打药器每接收到单片机12的一个信号，即动作一次，用敲打或者推拉的形式将储药槽18内的药盒16移动至传动带17上。电机驱动带轮转动，带轮又驱动传动带17运转，最终将药盒16由出药口送出。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的弹射装置11的具体结构并不局限于此，也可为其他结构，只要能在单片机12的控制下，将药桶内的药盒16由出药口送出即可。

在上述实施例中，进一步的，药桶内设有多个储药槽18，不同储药槽18内储存的药物不同；针对非常复杂的处方，也可轻松配药。

所述弹射装置11设有多个，每个弹射装置11对应一个储药槽18；每个弹射装置11对应一种药物，能够准确送药，提高配药准确性和可靠性。

所述微动开关15设有多个，每个微动开关15对应一个弹射装置11；所述光电传感器13有多个，所述光电传感器13位于一个储药槽18的两侧，或者位于多个储药槽18的两侧。

是为了保证检测的准确性，微动开关15一定要与弹射装置11一一对应；而光电传感器13不同，光电传感器13能够固定在出药口处，一个光电传感器13即可与多个弹射装置11适配。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机为伺服电机，伺服电机能够精准的控制动作幅度，可做如下设计：

每接收到单片机12的一个信号，伺服电机转动一圈，使传动带17被驱动的距离，恰好将一药盒16由出药口送出。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的电机的类型，以及电机、传动带17、单片机12的配合方式并不局限于此，也可为其他形式，只要能将药盒16一一的由出药口送出即可。

在本实用新型的一个实施例中，所述光电传感器13包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。

上述光电传感器13可理解为光栅的一种，当药盒16经过出药口时，会从光线发射端与光线接收端之间经过，光线发射端发射出的光线被遮挡，光线接收端接收不到光线即记录一次，表示有一药盒16被排出。

在本实用新型的一个实施例中，所述微动开关15设有弹性触点，所述弹性触点设置在药盒16运动轨迹上，在出药过程中，所述药盒16会撞击弹性触点，没撞击一次弹性触点，就会产生电信号，记录一次。

此外，本实用新型还提供一种上述出药系统计数方法，包括如下步骤：

步骤一，控制中心14接到出药的指令，解析指令后发送给单片机12；

在此步骤中，控制中心14解析指令后把要出药的药桶位置代码和数量组合成一个IP包，并将IP包通过网络或者串口发给单片机12；

步骤二，单片机12向弹射装置11输送控制指令，启动弹射电机开始弹药，并高频扫描光电传感器13和微动开关15的电信号；

步骤三，当计数标准达到后或发生异常状况，终止弹射出药，然后把弹射情况返回给控制中心14。

在此步骤中，单片机12还会把光电传感器13和微动开关15的动作信号打包通过网络或者串口返回给控制中心14。

相较于现有技术，本实用新型提供的出药系统计数方法，利用单片机12控制弹射装置11工作，而且，在弹射期间能够实时高频率扫描光电传感器13和微动开关15信号，保证采集信号的准确性；光电传感器13和微动开关15传感器配合，可以有效的进行药盒16计数，防止计数错误。具体来说，光电传感器13在每盒药弹出药桶口时，计数一次，微动开关15在弹射装置11每执行一次弹射动作时，计数一次。总的弹射次数以微动开关15为主，光电传感器13为辅，并根据光电传感器13和微动开关15的信号判断是否有异常发生，例如药盒16卡在出药口，药桶无药，电机堵转，传感器可能损坏等等，并能向上反馈给药师和维修人员。因此，出药系统运行的稳定性更高，出药的准确性也更高。

本实用新型提供的出药系统计数方法，当光电传感器13和微动开关15的计数结果不一致时，则判断发生了异常状况。

例如，微动开关15检测到了药盒16动作，而光电传感器13未记录到药盒16弹出出药口，则可能出现了药盒16卡堵状况；如果微动开关15未检测到药盒16动作，而光电传感器13记录到药盒16弹出出药口，则可能是光电传感器13出现了故障。

当然，这仅是判断发生异常状况的一种方法，其判断方法并不局限于此，也可为其他方式。

此外，本实用新型还提供一种智能配药设备，包括药桶、弹射装置、微动开关、光电传感器、单片机、信息输入装置以及控制中心。

所述药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号；用于输入处方信息，并将输入的信息转化为指令；所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种出药系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。

3.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，药桶内设有储药槽，所述储药槽内储存有药盒；所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。

4.根据权利要求3所述的出药系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，伺服电机每接收到单片机的一个信号，则驱动带轮转动一圈，使传动带恰好将一药盒由出药口送出。

5.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。

6.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述微动开关设有弹性触点，所述弹性触点设置在药盒运动轨迹上，在出药过程中，所述药盒会撞击弹性触点。

7.根据权利要求3所述的出药系统，其特征在于，药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；所述弹射装置设有多个，每个弹射装置对应一个储药槽；

8.一种智能配药设备，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的智能配药设备，其特征在于，所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。

10.根据权利要求8所述的智能配药设备，其特征在于，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。