CN206960408U - 一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波检测装置，尤其涉及一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置，龙门架、上下气缸Ⅱ、右机械手、右伺服电机、右下倒梯形导向管、接收换能器、上下气缸Ⅲ、右托板、右万向轮、左万向轮、左托板、上下气缸Ⅳ、发射换能器、左下倒梯形导向管、左伺服电机、左驱动辊、左右气缸Ⅲ、左导向箱、左从动辊、左声测管和右声测管。本实用新型克服了现有的采用声波透射法检测桩身完整性的超声波检测装置，尚未有提出成桩后测量实际桩身的直径，都是在成桩前测量成孔的直径。

Description

一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种超声波检测装置，尤其涉及一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置。

背景技术

声波透射法指在预埋声测管之间发射并接收声波，通过实测声波在混凝土介质中传播的声时、频率和波幅衰减等声学参数的相对变化，对桩身完整性进行检测的方法。

桩内单孔透射法：在特殊情况下只有一个孔道可供检测使用，例如在钻孔取芯后，需进一步了解芯样周围混凝土质量，作为钻芯检测的补充手段，这时可采用单孔检测法，此时，换能器放置于一个孔中，换能器间用隔声材料隔离(或采用专用的一发双收换能器)。超声波从发射换能器出发经耦合水进入孔壁混凝土表层，并沿混凝土表层滑行一段距离后，再经耦合水分别到达两个接收换能器上，从而测出超声波沿孔壁混凝土传播时的各项声学参数。需要注意的是，运用这一检测方式时，必须运用信号分析技术，排除管中的影响干扰，当孔道中有钢质套管时，由于钢管影响超声波在孔壁混凝土中的绕行，故不能用此法。

桩外孔透射法：当桩的上部结构已施工或桩内没有换能器通道时，可在桩外紧贴桩边的土层中钻一孔作为检测通道，检测时在桩顶面放置一发射功率较大的平面换能器，接收换能器从桩外孔中自上而下慢慢放下，超声波沿桩身混凝土向下传播，并穿过桩与孔之间的土层，通过孔中耦合水进入接收换能器，逐点测出透射超声波的声学参数，根据信号的变化情况大致判定桩身质量。由于超声波在土中衰减很快，这种方法的可测桩长十分有限，且只能判断夹层、断桩、缩颈等。

桩内跨孔透射法：此法是一种较成熟可靠的方法，是超声波透射法检测桩身质量的最主要形式，其方法是在桩内预埋两根或两根以上的声测管，在管中注满清水，把发射、接收换能器分别置于两管道中。检测时超声波由发射换能器出发穿透两管间混凝土后被接收换能器接收，实际有效检测范围为声波脉冲从发射换能器到接收换能器所扫过的面积。根据不同的情况，采用一种或多种测试方法，采集声学参数，根据波形的变化，来判定桩身混凝土强度，判断桩身混凝土质量，跨孔法检测根据两换能器相对高程的变化，又可分为平测、斜测、交叉斜测、扇形扫描测等方式，在检测时视实际需要灵活运用。

现有的采用声波透射法检测桩身完整性的超声波检测装置，尚未有提出成桩后测量实际桩身的直径，都是在成桩前测量成孔的直径，理论上桩身实际直径与成孔直径，亦桩的设计直径相一致，但往往人为或是机械施工的不确定性的存在，可能出现孔径过大或是过小的现象，同时由于地质土层、地下水、以及其他因素，导致的局部孔壁坍塌，使得成桩局部扩径，实际截面直径的大小检测缺乏行之有效的检测仪器，而对于缺陷，如空洞、混凝土离析、缩颈、局部疏松等，导致的桩身受损程度，即缺陷的量化，难以确定，这些归根结底都是桩身实际直径或有效直径的确定问题。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的采用声波透射法检测桩身完整性的超声波检测装置，尚未有提出成桩后测量实际桩身的直径，都是在成桩前测量成孔的直径，桩身的实际直径难以确定，同时桩身的空洞、混凝土离析、缩颈、局部疏松等缺陷的程度难以量化的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置，包括有龙门架、上下气缸Ⅰ、左电缆、数字超声仪、连接板、右电缆、上下气缸Ⅱ、右机械手、左右气缸Ⅰ、右上导向管、右从动辊、左右气缸Ⅱ、右导向箱、右驱动辊、右伺服电机、右下倒梯形导向管、接收换能器、上下气缸Ⅲ、右托板、右万向轮、左万向轮、左托板、上下气缸Ⅳ、发射换能器、左下倒梯形导向管、左伺服电机、左驱动辊、左右气缸Ⅲ、左导向箱、左从动辊、左上导向管、左右气缸Ⅳ、左机械手、电缆箱、左声测管和右声测管；在龙门架的内部设置有上下气缸Ⅰ，上下气缸Ⅰ与龙门架的顶部相连接；在上下气缸Ⅰ的右侧设置有左电缆，在左电缆的上方设置有数字超声仪，左电缆与数字超声仪相连接；数字超声仪设置在上下气缸Ⅰ的右侧，数字超声仪与龙门架的顶部相连接；在数字超声仪的下方设置有连接板，连接板与数字超声仪相连接；在连接板的右侧设置有右电缆，右电缆设置在数字超声仪的下方，右电缆与数字超声仪相连接；在数字超声仪的右侧设置有上下气缸Ⅱ，上下气缸Ⅱ与龙门架的顶部相连接；在上下气缸Ⅱ的左下方设置有右机械手，右机械手与右电缆相对应，在右机械手的右侧设置有左右气缸Ⅰ，右机械手与左右气缸Ⅰ相连接；在左右气缸Ⅰ的左下方设置有右上导向管，右上导向管设置在右机械手的下方；在右上导向管的下方设置有右导向箱，右上导向管与右导向箱相连接；在右导向箱的内部设置有右从动辊、右驱动辊和右伺服电机，右从动辊设置在右驱动辊的左侧，右从动辊与右驱动辊为活动连接，右从动辊和右驱动辊均与右导向箱为活动连接，右驱动辊与右伺服电机相连接；在右从动辊和右驱动辊的下方设置有右下倒梯形导向管，右下倒梯形导向管与设置在其上方的右导向箱相连接；右上导向管、右导向箱和右下倒梯形导向管自上而下依次连通， 右电缆自上而下依次穿过右上导向管、右导向箱和右下倒梯形导向管；右电缆设置在右从动辊与右驱动辊之间，右电缆与右从动辊和右驱动辊均为活动连接；在右下倒梯形导向管的下方设置有接收换能器，接收换能器设置在右电缆的下方，接收换能器与右电缆的下端相连接；在接收换能器的下方设置有右声测管，接收换能器与右声测管相对应；右声测管与右下倒梯形导向管相对应，右声测管的直径大于右下倒梯形导向管的底部直径；在右下倒梯形导向管的右上方设置有左右气缸Ⅱ，左右气缸Ⅱ设置在右导向箱的右侧，左右气缸Ⅱ与右导向箱相连接；在左右气缸Ⅱ的下方设置有上下气缸Ⅲ，左右气缸Ⅱ与上下气缸Ⅲ相连接；上下气缸Ⅲ设置在龙门架的内部，在上下气缸Ⅲ的下方设置有右托板，上下气缸Ⅲ与右托板相连接；右托板设置在龙门架的右下方，右托板与龙门架相连接；在右托板的下方设置有右万向轮，右万向轮设置为多个，各个右万向轮均与右托板相连接；在右万向轮的左侧设置有左万向轮，左万向轮设置在左托板的下方，左万向轮设置为多个，各个左万向轮均与左托板相连接；左托板设置在龙门架的左下方，左托板与龙门架相连接；在左托板的上方设置有上下气缸Ⅳ，上下气缸Ⅳ与左托板相连接；上下气缸Ⅳ设置在龙门架的内部，在上下气缸Ⅳ的右上方设置有发射换能器，在发射换能器的上方设置有左下倒梯形导向管，在发射换能器的下方设置有左声测管，发射换能器与左声测管相对应；左声测管设置在左下倒梯形导向管的下方，左声测管与左下倒梯形导向管相对应，左声测管的直径大于左下倒梯形导向管的底部直径；在左下倒梯形导向管的上方设置有左导向箱，左下倒梯形导向管与左导向箱相连接；在左导向箱的上方设置有左上导向管，左导向箱和左上导向管相连接；在左导向箱的内部设置有左伺服电机、左驱动辊和左从动辊，左从动辊设置在左驱动辊的右侧，左驱动辊与左伺服电机相连接，左驱动辊与左从动辊为活动连接，左驱动辊和左 从动辊均与左导向箱为活动连接；左上导向管、左导向箱和左下倒梯形导向管自上而下依次连通；左电缆自上而下依次穿过左上导向管、左导向箱和左下倒梯形导向管，左电缆设置在左驱动辊与左从动辊之间，左电缆与左驱动辊和左从动辊均为活动连接；在左电缆的下方设置有发射换能器，左电缆的下端与发射换能器相连接；在发射换能器的左上方设置有左右气缸Ⅲ，左右气缸Ⅲ设置在左导向箱的左侧，左右气缸Ⅲ与左导向箱相连接；左右气缸Ⅲ设置在上下气缸Ⅳ的上方，左右气缸Ⅲ与上下气缸Ⅳ相连接；在左右气缸Ⅲ的上方设置有左右气缸Ⅳ，在左右气缸Ⅳ的右侧设置有左机械手，左右气缸Ⅳ与左机械手相连接，左机械手与左电缆相对应；在左右气缸Ⅳ的上方设置有上下气缸Ⅰ，左右气缸Ⅳ与上下气缸Ⅰ相连接；在上下气缸Ⅰ的右下方设置有电缆箱，电缆箱设置在连接板的下方，电缆箱与连接板相连接；在电缆箱顶部的左部分和右部分上分别设置有口，左电缆通过电缆箱顶部的左部分上设置的口放置在电缆箱的内部的左部，右电缆通过电缆箱顶部的右部分上设置的口放置在电缆箱的内部的右部。

优选地，还包括有控制器，控制器设置在龙门架的右上方，控制器与龙门架相连接；上下气缸Ⅰ、数字超声仪、上下气缸Ⅱ、右机械手、左右气缸Ⅰ、左右气缸Ⅱ、右伺服电机、上下气缸Ⅲ、上下气缸Ⅳ、左伺服电机、左右气缸Ⅲ、左右气缸Ⅳ、左机械手都分别与控制器相连接。

工作原理：当要使用本装置时，首先将左声测管和右声测管预先设置在混凝土灌注桩内，等混凝土灌注桩完成灌注后，再进行混凝土灌注桩的检测。启动上下气缸Ⅳ，上下气缸Ⅳ能够带动左右气缸Ⅲ和左导向箱进行上下移动。由于左电缆自上而下依次穿过左上导向管、左导向箱和左下倒梯形导向管，左电缆设置在左驱动辊与左从动辊之间，左电缆与左驱动辊和左从动辊均为活动连 接；在左电缆的下方设置有发射换能器，左电缆的下端与发射换能器相连接。因此上下气缸Ⅳ能够带动发射换能器进行上下移动。同时左右气缸Ⅲ能够通过左导向箱带动发射换能器进行左右移动。当发射换能器被调整到与左声测管对齐后，再通过上下气缸Ⅳ的上下运动将发射换能器带动到左声测管的内部。同时由于左下倒梯形导向管的底部直径小于左声测管的直径，因此左下倒梯形导向管的底部能够进入到左声测管的内部，能够为左电缆起到导向作用，同时也能够为左声测管起到遮挡作用，以防止外部的杂物进入到左声测管内。同时为了平衡左声测管的内外压力，可以在左声测管内注入清水。与此同时，启动左伺服电机，左伺服电机带动左驱动辊和左从动辊进行旋转，设置在左驱动辊和左从动辊之间的左电缆被带动着向下进行运动，同时左电缆自上而下依次穿过左上导向管、左导向箱和左下倒梯形导向管带动发射换能器，持续地向左声测管的底部进行运动，并向下运动到设定的位置，由于在左电缆上设置有深度标识，因此能够通过观察左电缆上的深度标识，轻松的得到发射换能器在左声测管内的深度位置。同时为了保证左电缆的供应，启动上下气缸Ⅰ，上下气缸Ⅰ能够带动左右气缸Ⅳ和左机械手进行上下运动。当左机械手向上运动到设定的位置时，启动左右气缸Ⅳ，左右气缸Ⅳ能够带动左机械手进行左右运动。当左机械手向右运动到左电缆所在的位置时，启动左机械手，左机械手将左电缆紧紧抓住，同时启动上下气缸Ⅰ，上下气缸Ⅰ带动左机械手和被左机械手抓住的左电缆一起向下运动。由于左电缆通过电缆箱的顶部的左部上设置的口放置在电缆箱内，因此左电缆能够被左机械手拉出或者放进到电缆箱内。与此同时，启动上下气缸Ⅲ，上下气缸Ⅲ能够通过左右气缸Ⅱ和右导向箱带动右电缆和接收换能器进行上下运动。当接收换能器被运动到与右声测管相对应时，启动左右气缸Ⅱ，左右气缸Ⅱ能够通过右导向箱和右电缆带动接收换能器进行左右移 动。当接收换能器被运动到与右声测管对齐时，启动上下气缸Ⅲ，将接收换能器向下运动到进入右声测管的内部，同时由于右声测管的直径大于右下倒梯形导向管的底部的直径，因此右下倒梯形导向管的底部能够进入到右声测管的内部，为右声测管起到遮挡的作用，避免杂物进入到右声测管的内部，同时也为右电缆起到导向作用，而且在右电缆上设置有深度标示，通过观察右电缆上的深度标示，能够轻松的得到接收换能器在右声测管中的位置。与此同时，启动右伺服电机，右伺服电机带动右驱动辊和右从动辊进行转动。由于右电缆设置在右驱动辊和右从动辊之间，因此右电缆被右驱动辊和右从动辊带动着向下运动，并带动接收换能器持续地向右声测管的底部进行运动，为了平衡右声测管的内外的压力，可以在右声测管内注入清水。同时为了保证右电缆的供应，启动上下气缸Ⅱ，上下气缸Ⅱ能够带动左右气缸Ⅰ和右机械手进行上下运动，当右机械手向上运动到设定的位置时，再启动左右气缸Ⅰ，左右气缸Ⅰ能够带动右机械手进行左右运动，当右机械手向左运动到右电缆所在的位置时，启动右机械手，右机械手将右电缆紧紧抓住。启动上下气缸Ⅱ，上下气缸Ⅱ带动右机械手和右机械手紧紧抓住的右电缆一起向下运动。由于右电缆通过电缆箱的顶部的右部设置的口放置在电缆箱内，因此右机械手能够将右电缆拉出或者放进到电缆箱内。当将接收换能器在右声测管内与发射换能器在左声测管调整到等高位置时，启动数字超声仪，开始对混凝土灌注桩进行检测，并通过数字超声仪将检测的数据反馈给其它计算机处理系统进行处理。同时还可以不断地重复上述操作过程，对混凝土灌注桩的不同位置分别进行检测。

试验所使用仪器为岩海RS-ST01D(P)型非金属超声波检测仪，配有圆管式径向换能器，发射换能器主频分别为40kHz、60kHz，接收换能器主频为60kHz。实测信号均由1#、2#圆桩声波透射法检测获得。仪器参数设置为：采样步距为 10mm，采样点数为2048，采样间隔为3μs，通频带设置为10Hz-60kHz，声时0μs，发射电压500v，信号后处理使用岩海超声分析系统软件。

常规对测，分别采用主频为40kHz的换能器发射，主频为60kHz的换能器接收和主频为60kHz的换能器发射，主频为60kHz的换能器接收，采集两组试验信号。

按公式计算测点预估特征频率D_d为设计直径。结合桩身设计、声时、声幅、主频以及时域波形可初步判断测点截面完整性。若截面完好，则预估特征频率值f_m≈实际特征频率值f′_m；若截面存在缺陷，则预估特征频率值f_m＞实际特征频率值f′_m；若桩身局部扩径，则预估特征频率值f_m＜实际特征频率值f′_m。

根据确定的完整桩身截面实际特征频率值f′_m，按公式反算实际桩身直径，进而研究不同接收换能器主频，不同桩身直径，不同测距下，计算直径与设计直径误差，验证计算方法的正确性。

以1＃桩为例，该桩桩径为1m，深度为4.9m处测点信号频域如下图。该点实测波速4265m/s，特征频率估算值为

由结果图易知，f′_m＝2133Hz附近存在三个峰值点，从小到大分别为：1628Hz，2116Hz，2441Hz。桩径计算见表特征频率与计算桩径。

通过上表计算，可见特征频率的存在与计算方法的正确性。

当还包括有控制器时，控制器能够代替人工进行操作，提高检测的精度，减少人工操作中存在的误差，自动化智能化水平高。

(3)有益效果

本实用新型克服了现有的采用声波透射法检测桩身完整性的超声波检测装置，尚未有提出成桩后测量实际桩身的直径，都是在成桩前测量成孔的直径， 桩身的实际直径难以确定，同时桩身的空洞、混凝土离析、缩颈、局部疏松等缺陷的程度难以量化的缺点，能够测量桩身的实际直径，能够对桩身的空洞、混凝土离析、缩颈、局部疏松等缺陷的程度进行量化，检测效率高效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

图2为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-龙门架，2-上下气缸Ⅰ，3-左电缆，4-数字超声仪，5-连接板，6-右电缆，7-上下气缸Ⅱ，8-右机械手，9-左右气缸Ⅰ，10-右上导向管，11-右从动辊，12-左右气缸Ⅱ，13-右导向箱，14-右驱动辊，15-右伺服电机，16-右下倒梯形导向管，17-接收换能器，18-上下气缸Ⅲ，19-右托板，20-右万向轮，21-左万向轮，22-左托板，23-上下气缸Ⅳ，24-发射换能器，25-左下倒梯形导向管，26-左伺服电机，27-左驱动辊，28-左右气缸Ⅲ，29-左导向箱，30-左从动辊，31-左上导向管，32-左右气缸Ⅳ，33-左机械手，34-电缆箱，35-左声测管，36-混凝土灌注桩，37-右声测管，38-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置，如图1-2所示，包括有龙门架1、上下气缸Ⅰ2、左电缆3、数字超声仪4、连接板5、右电缆6、上下气缸Ⅱ7、右机械手8、左右气缸Ⅰ9、右上导向管10、右从动辊11、左右气缸Ⅱ12、右导向箱13、右驱动辊14、右伺服电机15、右下倒梯形导向管16、接收换能器17、上下气缸Ⅲ18、右托板19、右万向轮20、左万向轮21、左托板22、上下气缸 Ⅳ23、发射换能器24、左下倒梯形导向管25、左伺服电机26、左驱动辊27、左右气缸Ⅲ28、左导向箱29、左从动辊30、左上导向管31、左右气缸Ⅳ32、左机械手33、电缆箱34、左声测管35和右声测管37；在龙门架1的内部设置有上下气缸Ⅰ2，上下气缸Ⅰ2与龙门架1的顶部相连接；在上下气缸Ⅰ2的右侧设置有左电缆3，在左电缆3的上方设置有数字超声仪4，左电缆3与数字超声仪4相连接；数字超声仪4设置在上下气缸Ⅰ2的右侧，数字超声仪4与龙门架1的顶部相连接；在数字超声仪4的下方设置有连接板5，连接板5与数字超声仪4相连接；在连接板5的右侧设置有右电缆6，右电缆6设置在数字超声仪4的下方，右电缆6与数字超声仪4相连接；在数字超声仪4的右侧设置有上下气缸Ⅱ7，上下气缸Ⅱ7与龙门架1的顶部相连接；在上下气缸Ⅱ7的左下方设置有右机械手8，右机械手8与右电缆6相对应，在右机械手8的右侧设置有左右气缸Ⅰ9，右机械手8与左右气缸Ⅰ9相连接；在左右气缸Ⅰ9的左下方设置有右上导向管10，右上导向管10设置在右机械手8的下方；在右上导向管10的下方设置有右导向箱13，右上导向管10与右导向箱13相连接；在右导向箱13的内部设置有右从动辊11、右驱动辊14和右伺服电机15，右从动辊11设置在右驱动辊14的左侧，右从动辊11与右驱动辊14为活动连接，右从动辊11和右驱动辊14均与右导向箱13为活动连接，右驱动辊14与右伺服电机15相连接；在右从动辊11和右驱动辊14的下方设置有右下倒梯形导向管16，右下倒梯形导向管16与设置在其上方的右导向箱13相连接；右上导向管10、右导向箱13和右下倒梯形导向管16自上而下依次连通，右电缆6自上而下依次穿过右上导向管10、右导向箱13和右下倒梯形导向管16；右电缆6设置在右从动辊11与右驱动辊14之间，右电缆6与右从动辊11和右驱动辊14均为活动连接；在右下倒梯形导向管16的下方设置有接收换能器17，接收换能器17设置在右电缆的下方。

Claims (2)

1.一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置，其特征在于，包括有龙门架（1）、上下气缸Ⅰ（2）、左电缆（3）、数字超声仪（4）、连接板（5）、右电缆（6）、上下气缸Ⅱ（7）、右机械手（8）、左右气缸Ⅰ（9）、右上导向管（10）、右从动辊（11）、左右气缸Ⅱ（12）、右导向箱（13）、右驱动辊（14）、右伺服电机（15）、右下倒梯形导向管（16）、接收换能器（17）、上下气缸Ⅲ（18）、右托板（19）、右万向轮（20）、左万向轮（21）、左托板（22）、上下气缸Ⅳ（23）、发射换能器（24）、左下倒梯形导向管（25）、左伺服电机（26）、左驱动辊（27）、左右气缸Ⅲ（28）、左导向箱（29）、左从动辊（30）、左上导向管（31）、左右气缸Ⅳ（32）、左机械手（33）、电缆箱（34）、左声测管（35）和右声测管（37）；在龙门架（1）的内部设置有上下气缸Ⅰ（2），上下气缸Ⅰ（2）与龙门架（1）的顶部相连接；在上下气缸Ⅰ（2）的右侧设置有左电缆（3），在左电缆（3）的上方设置有数字超声仪（4），左电缆（3）与数字超声仪（4）相连接；数字超声仪（4）设置在上下气缸Ⅰ（2）的右侧，数字超声仪（4）与龙门架（1）的顶部相连接；在数字超声仪（4）的下方设置有连接板（5），连接板（5）与数字超声仪（4）相连接；在连接板（5）的右侧设置有右电缆（6），右电缆（6）设置在数字超声仪（4）的下方，右电缆（6）与数字超声仪（4）相连接；在数字超声仪（4）的右侧设置有上下气缸Ⅱ（7），上下气缸Ⅱ（7）与龙门架（1）的顶部相连接；在上下气缸Ⅱ（7）的左下方设置有右机械手（8），右机械手（8）与右电缆（6）相对应，在右机械手（8）的右侧设置有左右气缸Ⅰ（9），右机械手（8）与左右气缸Ⅰ（9）相连接；在左右气缸Ⅰ（9）的左下方设置有右上导向管（10），右上导向管（10）设置在右机械手（8）的下方；在右上导向管（10）的下方设置有右导向箱（13），右上导向管（10）与右导向箱（13）相连接；在右导向箱（13）的内部设置有右从动辊（11）、右驱动辊（14）和右伺服电机（15），右从动辊（11）设置在右驱动辊（14）的左侧，右从动辊（11）与右驱动辊（14）为活动连接，右从动辊（11）和右驱动辊（14）均与右导向箱（13）为活动连接，右驱动辊（14）与右伺服电机（15）相连接；在右从动辊（11）和右驱动辊（14）的下方设置有右下倒梯形导向管（16），右下倒梯形导向管（16）与设置在其上方的右导向箱（13）相连接；右上导向管（10）、右导向箱（13）和右下倒梯形导向管（16）自上而下依次连通，右电缆（6）自上而下依次穿过右上导向管（10）、右导向箱（13）和右下倒梯形导向管（16）；右电缆（6）设置在右从动辊（11）与右驱动辊（14）之间，右电缆（6）与右从动辊（11）和右驱动辊（14）均为活动连接；在右下倒梯形导向管（16）的下方设置有接收换能器（17），接收换能器（17）设置在右电缆（6）的下方，接收换能器（17）与右电缆（6）的下端相连接；在接收换能器（17）的下方设置有右声测管（37），接收换能器（17）与右声测管（37）相对应；右声测管（37）与右下倒梯形导向管（16）相对应，右声测管（37）的直径大于右下倒梯形导向管（16）的底部直径；在右下倒梯形导向管（16）的右上方设置有左右气缸Ⅱ（12），左右气缸Ⅱ（12）设置在右导向箱（13）的右侧，左右气缸Ⅱ（12）与右导向箱（13）相连接；在左右气缸Ⅱ（12）的下方设置有上下气缸Ⅲ（18），左右气缸Ⅱ（12）与上下气缸Ⅲ（18）相连接；上下气缸Ⅲ（18）设置在龙门架（1）的内部，在上下气缸Ⅲ（18）的下方设置有右托板（19），上下气缸Ⅲ（18）与右托板（19）相连接；右托板（19）设置在龙门架（1）的右下方，右托板（19）与龙门架（1）相连接；在右托板（19）的下方设置有右万向轮（20），右万向轮（20）设置为多个，各个右万向轮（20）均与右托板（19）相连接；在右万向轮（20）的左侧设置有左万向轮（21），左万向轮（21）设置在左托板（22）的下方，左万向轮（21）设置为多个，各个左万向轮（21）均与左托板（22）相连接；左托板（22）设置在龙门架（1）的左下方，左托板（22）与龙门架（1）相连接；在左托板（22）的上方设置有上下气缸Ⅳ（23），上下气缸Ⅳ（23）与左托板（22）相连接；上下气缸Ⅳ（23）设置在龙门架（1）的内部，在上下气缸Ⅳ（23）的右上方设置有发射换能器（24），在发射换能器（24）的上方设置有左下倒梯形导向管（25），在发射换能器（24）的下方设置有左声测管（35），发射换能器（24）与左声测管（35）相对应；左声测管（35）设置在左下倒梯形导向管（25）的下方，左声测管（35）与左下倒梯形导向管（25）相对应，左声测管（35）的直径大于左下倒梯形导向管（25）的底部直径；在左下倒梯形导向管（25）的上方设置有左导向箱（29），左下倒梯形导向管（25）与左导向箱（29）相连接；在左导向箱（29）的上方设置有左上导向管（31），左导向箱（29）和左上导向管（31）相连接；在左导向箱（29）的内部设置有左伺服电机（26）、左驱动辊（27）和左从动辊（30），左从动辊（30）设置在左驱动辊（27）的右侧，左驱动辊（27）与左伺服电机（26）相连接，左驱动辊（27）与左从动辊（30）为活动连接，左驱动辊（27）和左从动辊（30）均与左导向箱（29）为活动连接；左上导向管（31）、左导向箱（29）和左下倒梯形导向管（25）自上而下依次连通；左电缆（3）自上而下依次穿过左上导向管（31）、左导向箱（29）和左下倒梯形导向管（25），左电缆（3）设置在左驱动辊（27）与左从动辊（30）之间，左电缆（3）与左驱动辊（27）和左从动辊（30）均为活动连接；在左电缆（3）的下方设置有发射换能器（24），左电缆（3）的下端与发射换能器（24）相连接；在发射换能器（24）的左上方设置有左右气缸Ⅲ（28），左右气缸Ⅲ（28）设置在左导向箱（29）的左侧，左右气缸Ⅲ（28）与左导向箱（29）相连接；左右气缸Ⅲ（28）设置在上下气缸Ⅳ（23）的上方，左右气缸Ⅲ（28）与上下气缸Ⅳ（23）相连接；在左右气缸Ⅲ（28）的上方设置有左右气缸Ⅳ（32），在左右气缸Ⅳ（32）的右侧设置有左机械手（33），左右气缸Ⅳ（32）与左机械手（33）相连接，左机械手（33）与左电缆（3）相对应；在左右气缸Ⅳ（32）的上方设置有上下气缸Ⅰ（2），左右气缸Ⅳ（32）与上下气缸Ⅰ（2）相连接；在上下气缸Ⅰ（2）的右下方设置有电缆箱（34），电缆箱（34）设置在连接板（5）的下方，电缆箱（34）与连接板（5）相连接；在电缆箱（34）顶部的左部分和右部分上分别设置有口，左电缆（3）通过电缆箱（34）顶部的左部分上设置的口放置在电缆箱（34）的内部的左部，右电缆（6）通过电缆箱（34）顶部的右部分上设置的口放置在电缆箱（34）的内部的右部。

2.根据权利要求1所述的一种检测混凝土灌注桩的超声波检测装置，其特征在于，还包括有控制器（38），控制器（38）设置在龙门架（1）的右上方，控制器（38）与龙门架（1）相连接；上下气缸Ⅰ（2）、数字超声仪（4）、上下气缸Ⅱ（7）、右机械手（8）、左右气缸Ⅰ（9）、左右气缸Ⅱ（12）、右伺服电机（15）、上下气缸Ⅲ（18）、上下气缸Ⅳ（23）、左伺服电机（26）、左右气缸Ⅲ（28）、左右气缸Ⅳ（32）、左机械手（33）都分别与控制器（38）相连接。