CN108802193A - 一种巷道围岩松动圈的探测设备及探测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巷道围岩松动圈的探测设备及探测方法，探测设备包括主机、激振装置、声波接收装置和支撑杆，激振装置为在巷道钻孔孔口处形成振动声波的外激振装置，或在巷道钻孔孔内形成振动声波的内激振装置；声波接收装置包括固定件和至少两个声波传感器，声波传感器设在支撑杆上的固定件的同一侧，在声波传感器和固定件之间设有弹性件；激振装置和声波接收装置与主机电信号连接。通过测量声波在巷道岩体内不同位置的传播速度实现对松动圈位置和范围的判断。本发明实现了单孔干孔无耦合剂探测、探测精度及效率高、灵活性好、适应性好，成本低、工作量小。
Description
技术领域
本发明涉及一种探测设备及探测方法，具体是一种巷道围岩松动圈的探测设备及探测方法，属于巷道稳定性探测领域。
背景技术
地下工程开挖后，在隧道、硐室周围岩体中会产生一个大致呈环状的破碎区，称为松动圈。松动圈的出现会造成很多问题，例如煤矿巷道松动圈内裂隙的发育会导致巷道支护困难，引发巷道大变形，从而影响正常安全生产；再如，隧道在支护中，如果未能正常判定松动圈大小，会导致锚杆锚索长度和支护强度不合理，巷道的稳定性差，造成事故频发，重大灾害事故时有发生。因此，对岩体松动圈的测定，对判断巷道的稳定性及安全性具有重要的意义，尤其是在隧道工程中，松动圈的大小直接影响支护难度，松动圈的范围越大，支护越困难，实时进行松动圈测试对于隧道的动态支护设计具有重要意义。
目前，探测松动圈的方法主要有声波法、多点位移计法、地震波法、地震雷达法、钻孔取芯法、钻孔摄像法及形变电阻率法等。声波法应用比较成熟，但在测试过程中容易出现塌孔现象，对岩性要求较高，测试中需要供风和水管以及耦合剂，工作量大，不能应用于质地松软的岩层中，尤其对于超深孔在测试前很难向测试孔中灌满耦合剂，对于孔口向下的垂直孔更是无法实现探测；多点位移计法测量数据量大，测试精度不高；地震波法与地震雷达法成本较高；钻孔取芯法虽简单、方便、直观、实用，但对于软弱或破碎岩体，钻孔取芯率相对较低时，很难较完整、准确地获得钻孔内的地质资料，给松动圈判别带来一定难度；钻孔摄像法精度高，但操作复杂、成本较高；形变电阻率法虽然测试范围大、快速经济，但是对仪器精度要求较高，电极布置的技术要求高。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种巷道围岩松动圈的探测设备及探测方法，能够高效准确探测松动圈的位置和范围，本发明对岩性要求低、探测精度高、成本低、工作量小、适用范围广。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种巷道围岩松动圈的探测设备，包括主机、激振装置、声波接收装置和支撑杆，所述的激振装置为在巷道钻孔孔口处形成振动声波的外激振装置，或在巷道钻孔孔内形成振动声波的内激振装置；所述的声波接收装置包括固定件和至少两个声波传感器，固定件设在支撑杆上，所有的声波传感器嵌在固定件的同一侧，在声波传感器嵌入端和固定件孔底之间设有弹性件；激振装置与主机电信号连接，声波接收装置与主机电信号连接。
进一步的，所述的激振装置设在巷道钻孔孔口，包括激振器及设在其上的应变片。
进一步的，所述的激振装置设在固定件上，包括点电机和金属壳，点电机和金属壳通过弹性件连接。
进一步的，在相邻的两个声波传感器之间设有隔振器。
进一步的，所述的固定件上背对声波传感器的一侧设有若干滚轮。
进一步的，所述的声波传感器的端部为螺旋波纹状。
进一步的，所述的支撑杆为轻质、空心、高硬度的钢杆。
一种巷道围岩松动圈的探测方法，包括如下步骤：
1)在巷道围岩上需要探测松动圈处钻孔；
2)将支撑杆上设有固定件的一端置入钻孔内，记下支撑杆上处于孔口处的刻度；支撑杆的一端置入钻孔内后，声波传感器在弹性件的作用下，与孔壁贴合，自动耦合；
3)启动激振装置，形成沿岩体传播的振动声波，与此同时，主机记录下声波形成的初始时间；
4)声波传感器接收声波，并传输给主机，主机采集支撑杆处于此位置的一组不同声波传感器接收到声波的时间数据；
5)根据探测精度要求，将支撑杆向孔外拉动探测设定距离后，重复步骤3)至步骤4)，直至巷道钻孔内的所有探测位置的数据采集完毕，得到若干组时间数据；
6)同一组数据中，任意两个声波传感器之间的距离，除以它们接收到声波的时间差，得出声波在两个声波传感器之间的岩体内的传播速度，得到的多组数据进行比较，如误差在允许范围内，则求出探测点附近的平均传播速度，并与声波在该类岩体内的标准传播速度进行比较，若声波在岩体内的实际传播速度小于声波在该类岩体内的标准传播速度，该点岩体处于松动圈范围内，以此类推，得到钻孔内所有处于松动圈内的探测位置，最终得到巷道松动圈的位置及范围。
进一步的，在步骤1)中，巷道钻孔位于巷道围岩中，两帮处的钻孔为水平孔，顶板或底板处的钻孔为垂直孔。
与现有技术相比，本发明的优点有：
(1)本发明实现了干孔无耦合剂探测：本发明通过在支撑杆上设固定件，声波传感器设在固定件上，在声波传感器和固定件之间设有弹性件，实现了探测时在弹性件的作用下，声波传感器与巷道钻孔孔壁之间的自动耦合，省却了耦合剂的使用，进而降低了因注入耦合剂的人工成本、物质成本及时间成本。
(2)本发明实现了单孔探测：本发明通过在支撑杆上设至少两个声波传感器，通过声波传感器之间的距离与声波传感器接收到声波信号的时间差计算声波在两个声波传感器之间的那段岩体内的传播速度，进而判定此处是否处于松动圈范围内，实现了单个钻孔即可进行探测，避免了双钻孔或多钻孔的钻孔之间平行度误差导致的探测结果的叠加误差，同时也简化了探测程序，降低了探测成本，提高了探测的效率。
(3)本发明的探测精度高：本发明通过将探测设备从钻孔孔底逐步向外移动到钻孔孔口，得到了若干组钻孔深度和相应的声波传感器接收到声波时间差探测数据，可以通过单组数据计算单段岩体段的声波传播速度进行松动圈位置和范围的判断，还可以通过整个钻孔内的多组探测数据求得的岩体内声波传递速度相互印证比较，并最终求出其平均值进行松动圈位置和范围的判断，有效地保证了探测精度。
(4)本发明的灵活性好：本发明自成一套探测设备，无需与其他设备进行配合应用，前期的准备工作只需要巷道钻孔，即可实现探测设备的灵活移动探测，不受环境及其他设备的制约。
(5)本发明的适应性好：由于本发明无需在钻孔内注入耦合剂，因此，本发明无需倾斜于巷道面钻孔，适用于巷道侧面及巷道顶部上任何倾角的钻孔；对于石膏矿山等特殊巷道，遇到水等耦合剂后会出现膨化现象导致围岩内声波传播速度会发生改变，本发明尤其适用；由于声波传感器与钻孔孔壁自动耦合，降低了对钻孔的直线度及孔壁的光滑度的要求，进而降低了巷道钻孔的工艺要求及探测人员的专业技术要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明的结构示意图二。
图中：1、主机，2、激振装置，21、激振器，22、点电机，23、金属壳，3、声波接收装置，31、声波传感器，32、隔振器，33、弹性件，34、固定件，35、滚轮，4、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步地描述。
实施例1：
如图1所示，一种巷道围岩松动圈的探测设备，包括主机1、激振装置2、声波接收装置3和支撑杆4，所述的激振装置2设在巷道钻孔孔口，包括激振器21及设在其上的应变片(图中未画出)；所述的声波接收装置3包括固定件34和至少两个声波传感器31，固定件34设在支撑杆4上，所有的声波传感器31嵌在固定件34的同一侧，在声波传感器31嵌入端和固定件34孔底之间设有弹性件33；激振装置2与主机1电信号连接，声波接收装置3与主机1电信号连接。支撑杆4用于携带声波接收装置3进入到巷道钻孔孔内，激振器21用于敲击尽可能靠近巷道钻孔孔口的激振点形成机械振动声波，应变片用于检测激振器21是否对激振点进行敲击以确定声波产生的初始时间，声波传感器31用于接收声波并将声波信息回传给主机1，声波传感器31的数量越多，探测的结果越准确，弹性件33的存在，使得声波传感器31与固定件34之间构成弹性连接，实现了声波传感器31与巷道钻孔孔壁之间自动耦合，既增加了测量的准确性，又避免了巷道钻孔孔壁凹凸不平造成声波传感器31的损坏。
在相邻的两个声波传感器31之间设有隔振器32，可以避免声波传感器31之间的声波信号相互干扰，提高探测数据的准确性。
所述的固定件34上背对声波传感器31的一侧设有若干滚轮，使得探测设备与巷道钻孔孔壁之间形成滚动摩擦，尽可能地减小探测设备与孔壁之间摩擦造成的损害。
所述的声波传感器31的端部为螺旋波纹状，孔中的岩粉从波纹之间穿过，避免了随着支撑杆4在孔内移动，岩粉堆积在声波传感器31的一端，造成探测结果不准确。
所述的支撑杆4为轻质、空心、高硬度的钢杆，便于在深孔内移动进行探测，其上设有刻度值，可以根据刻度值及后续测得的数据对松动圈的所处的深度及范围进行判断。
一种巷道围岩松动圈的探测方法，包括如下步骤：
1)在巷道围岩上需要探测松动圈处钻孔；
2)将支撑杆4上设有固定件34的一端置入钻孔内，记下支撑杆4上处于孔口处的刻度(显示声波传感器31所处孔内深度的数值)，为了探测准确，开始探测前最好是将支撑杆4的末端置于孔底；支撑杆4的一端置入钻孔内后，声波传感器31在弹性件33的作用下，与孔壁贴合，自动耦合；
3)激振器21敲击巷道钻孔孔口附近的固定的激振点，形成振动声波，声波沿着巷道围岩进行传播，与此同时，主机1记录下激振器21上应变片电压发生变化的时间作为声波形成的初始时间；为了使测量结果尽可能地准确，激振点离孔口的距离越近越好；主机1采用YWZ11矿用网络地震仪-地址超前探测系统；
4)声波传感器31接收声波，并传输给主机1，主机1采集支撑杆4处于此位置的一组不同声波传感器31接收到声波的时间数据；
5)根据探测精度要求，将支撑杆4向孔外拉动设定距离后，重复步骤3)至步骤4)，直至巷道钻孔内的所有探测位置的数据采集完毕，得到若干组时间数据；
6)同一组数据中，任意两个声波传感器31之间的距离，除以它们接收到声波的时间差，得出声波在两个声波传感器31之间的岩体内的传播速度，得到的多组数据进行比较，如误差在允许范围内，则求出探测点附近的平均传播速度，并与声波在该类岩体内的标准传播速度进行比较，若声波在岩体内的实际传播速度小于声波在该类岩体内的标准传播速度，该点岩体处于松动圈范围内，以此类推，得到钻孔内所有处于松动圈内的探测位置，即得到巷道松动圈的位置及范围。
在步骤1)中，巷道钻孔位于巷道围岩中，两帮处的钻孔为水平孔，顶板或底板处的钻孔为垂直孔，在此处钻孔探测巷道松动圈，所探测的数据具有代表性，更便于判断巷道松动圈的情况以指定更合理安全的支护方案。
步骤4)中，支撑杆4每次向外拉动的距离可以为任意长度，便于实时计算岩体内任意探测位置的声波传播速度，还便于计算整个钻孔处岩体内声波传播的平均速度，更便于数据的计算处理。
步骤1)中，钻孔后，对孔内的岩粉进行清理，使探测的数据更加准确，同时避免了岩粉造成设备故障。
实施例2：
如图2所示，一种巷道围岩松动圈的探测设备，包括主机1、激振装置2、声波接收装置3和支撑杆4，所述的声波接收装置3包括固定件34和至少两个声波传感器31，固定件34设在支撑杆4上，所有的声波传感器31嵌在固定件34的同一侧，在声波传感器31嵌入端和固定件34孔底之间设有弹性件33；所述的激振装置2设在固定件34上，包括点电机22和金属壳23，点电机22和金属壳23通过弹性件33连接；激振装置2与主机1电信号连接，声波接收装置3与主机1电信号连接。各零部件的作用与实施例1相同，不同之处在于本实施例采用的是内激振，即探测时，激振装置2与声波接收装置3一起放入钻孔内，金属壳23在弹性件33的作用下与孔壁自动耦合，点电机22克服弹性件33的作用力击打在金属壳33上，在钻孔内形成机械振动声波用于探测，实际使用时，激振装置2最好是安装在固定件34靠近钻孔孔底的一端。
其余结构与实施例1相同，不再重复描述。
一种巷道围岩松动圈的探测方法，包括如下步骤：
1)在巷道围岩上需要探测松动圈处钻孔；
2)将支撑杆4上设有固定件34的一端置入钻孔内，记下支撑杆4上处于孔口处的刻度(显示声波传感器31所处孔内深度的数值)，为了探测准确，开始探测前最好是将支撑杆4的末端置于孔底；支撑杆4的一端置入钻孔内后，声波传感器31在弹性件33的作用下，与孔壁贴合，自动耦合；
3)主机1向点电机22发送指令，点电机22克服弹性件33的作用力击打金属壳23形成振动声波，声波沿着巷道围岩进行传播，与此同时，主机1记录下发送指令的时间作为声波形成的初始时间；为了使测量结果尽可能地准确，激振点离孔口的距离越近越好；主机1采用YWZ11矿用网络地震仪-地址超前探测系统；
4)声波传感器31接收声波，并传输给主机1，主机1采集支撑杆4处于此位置的一组不同声波传感器31接收到声波的时间数据；
5)根据探测精度要求，将支撑杆4向孔外拉动设定距离后，重复步骤3)至步骤4)，直至巷道钻孔内的所有探测位置的数据采集完毕，得到若干组时间数据；
6)同一组数据中，任意两个声波传感器31之间的距离，除以它们接收到声波的时间差，得出声波在两个声波传感器31之间的岩体内的传播速度，得到的多组数据进行比较，如误差在允许范围内，则求出探测点附近的平均传播速度，并与声波在该类岩体内的标准传播速度进行比较，若声波在岩体内的实际传播速度小于声波在该类岩体内的标准传播速度，该点岩体处于松动圈范围内，以此类推，得到钻孔内所有处于松动圈内的探测位置，即得到巷道松动圈的位置及范围。
步骤1)中钻孔处的选择以及钻孔后对孔内岩粉的处理与实施例1相同，此处不再重复描述。
Claims (9)
1.一种巷道围岩松动圈的探测设备，其特征在于：包括主机(1)、激振装置(2)、声波接收装置(3)和支撑杆(4)，所述的激振装置(2)为在巷道钻孔孔口处形成振动声波的外激振装置，或在巷道钻孔孔内形成振动声波的内激振装置；所述的声波接收装置(3)包括固定件(34)和至少两个声波传感器(31)，固定件(34)设在支撑杆(4)上，所有的声波传感器(31)嵌在固定件(34)的同一侧，在声波传感器(31)嵌入端和固定件(34)孔底之间设有弹性件(33)；激振装置(2)与主机(1)电信号连接，声波接收装置(3)与主机(1)电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种巷道围岩松动圈的探测设备，其特征是：所述的激振装置(2)设在巷道钻孔孔口，包括激振器(21)及设在其上的应变片。
3.根据权利要求1所述的一种巷道围岩松动圈的探测设备，其特征是：所述的激振装置(2)设在固定件(34)上，包括点电机(22)和金属壳(23)，点电机(22)和金属壳(23)通过弹性件(33)连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种巷道围岩松动圈的探测设备，其特征是：在相邻的两个声波传感器(31)之间设有隔振器(32)。
5.根据权利要求4所述的一种巷道围岩松动圈的探测设备，其特征是：所述的固定件(34)上背对声波传感器(31)的一侧设有若干滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种巷道围岩松动圈的探测设备，其特征是：所述的声波传感器(31)的端部为螺旋波纹状。
7.根据权利要求6所述的一种巷道围岩松动圈的探测设备，其特征是：所述的支撑杆(4)为轻质、空心、高硬度的钢杆。
8.一种巷道围岩松动圈的探测方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)在巷道围岩上需要探测松动圈处钻孔；
2)将支撑杆(4)上设有固定件(34)的一端置入钻孔内，记下支撑杆(4)上处于孔口处的刻度；支撑杆(4)的一端置入钻孔内后，声波传感器(31)在弹性件(33)的作用下，与孔壁贴合，自动耦合；
3)启动激振装置(2)，形成沿岩体传播的振动声波，与此同时，主机(1)记录下声波形成的初始时间；
4)声波传感器(31)接收声波，并传输给主机(1)，主机(1)采集支撑杆(4)处于此位置的一组不同声波传感器(31)接收到声波的时间数据；
5)根据探测精度要求，将支撑杆(4)向孔外拉动设定距离后，重复步骤3)至步骤4)，直至巷道钻孔内的所有探测位置的数据采集完毕，得到若干组时间数据；
6)同一组数据中，任意两个声波传感器(31)之间的距离，除以它们接收到声波的时间差，得出声波在两个声波传感器(31)之间的岩体内的传播速度，得到的多组数据进行比较，如误差在允许范围内，则求出探测点附近的平均传播速度，并与声波在该类岩体内的标准传播速度进行比较，若声波在岩体内的实际传播速度小于声波在该类岩体内的标准传播速度，该点岩体处于松动圈范围内，以此类推，得到钻孔内所有处于松动圈内的探测位置，最终得到巷道松动圈的位置及范围。
9.根据权利要求8所述的一种巷道围岩松动圈的探测方法，其特征是：在步骤1)中，巷道钻孔位于巷道围岩中，两帮处的钻孔为水平孔，顶板或底板处的钻孔为垂直孔。
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