CN206955470U - 船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车，包括左、右墙板，以及二对被动车轮、减速机构、下钩架组件和挂置于左墙板上的葫芦基体，减速机构包括传动齿轮和具有输入轴、输出轴的减速器，在输入轴的外端安装有手链驱动机构，输出轴一端安装传动齿轮，传动齿轮与固设于轨道其底面上的齿条啮合，在左、右墙板上与下钩架组件位置对应处对称开设有凹口，下钩架组件深至凹口时，其上升极限位置能够接近齿条的齿顶水平线，且该下钩架组件的运行轨迹错开芦基体。采用上述技术方案后，由于起吊干扰障碍物少，起升高度最大限度地得到有效利用，本实用新型起升净空高度佳；由于采用减速传动结构，施加于手链驱动机构上的手拉力轻巧、省力。

Description

船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于起重行走的船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车，属于起重机械技术领域。

【背景技术】

常规船用小车若要增设葫芦，则将葫芦的上钩架组件吊挂于小车的吊环组件上，上钩架组件、葫芦基体和下钩架组件分别呈上、中、下垂直布置，这种葫芦与小车的组合其起吊高度由于受上钩架组件和葫芦基体这二者自身高度的限制，从而使得下钩架组件不能最大限度的上升至轨道的底部，因此轨道下方空间利用率较低，制约了船用葫芦起重运输小车起升净空高度的提升。

现有船用葫芦起重运输小车其传动轴的内端齿部啮合主动车轮，而其外端安装有手链轮，曳动手拉链条使手链轮转动，从而使主动车轮沿轨道滚动，以同步带动从动车轮滚动，小车沿轨道移动行走以负重运输物品，该公知的船用葫芦起重运输小车存在制作复杂、人力操作费力的不足。

【实用新型内容】

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种净空高度佳、手拉力轻巧的船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车，包括间隔布置于轨道两侧的一组左墙板与一组右墙板、可滑行于轨道上的二对被动车轮、减速机构、下钩架组件和穿过左墙板挂置的葫芦基体，左墙板与右墙板通过挂梁固定连接，二对被动车轮安装于左墙板、右墙板上，起重链条吊挂下钩架组件且起重链条其尾端固定在右墙板上，减速机构包括一个传动齿轮和具有输入轴、输出轴的一个减速器，减速器布置于右墙板外侧，在输入轴的外端安装有手链驱动机构，输出轴通过安装于右墙板上的轴套支承，且在输出轴伸至左、右墙板的间隔空间内的一端安装有传动齿轮，传动齿轮与固设于轨道其底面上的齿条啮合，在左、右墙板上与下钩架组件位置对应处对称开设有凹口，下钩架组件深入到所述凹口时，其上升极限位置能够接近齿条的齿顶水平线，且该下钩架组件的运行轨迹错开葫芦基体。

作为优先，起重链条分别与安装在左墙板上的多个游轮、安装在下钩架组件上的多个游轮以及安装在右墙板上的多个游轮依次啮合，且位于下钩架组件上的游轮间的布置间距及下钩架组件的跨度可使得多行链布置的起重链条呈垂直状态升降进、出相应墙板。

当多行链布置的起重链条呈垂直状态升降进、出相应墙板，则可优化起重链条两垂直段的受力情况，且起重链条不会被扭曲，使用更安全。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

当下钩架组件的运行轨迹避开葫芦基体，并且取消了上钩架组件，起吊干扰障碍物少，且左、右两组墙板上对称开设凹口后，在起吊重物时可使得下钩架组件的上升高度能够趋近至齿条的齿顶水平线，因此本实用新型的起升高度最大限度地得到有效利用，充分体现了本实用新型超低净空的优点。

人力曳动手链驱动机构，减速器运动传递至输出轴及该轴上的传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，从而实现小车负重状态下沿轨道移动行走运输物品，由于采用减速传动结构，施加于手链驱动机构上的手拉力轻巧、省力，即使力气小、单人操作也能拉动更大重量的小车运输物品。

【附图说明】

下面结合附图就本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3是下钩架组件上升至极限位置的结构示意图(接近齿条的齿顶水平线)；

图4是图3的右视图。

【具体实施方式】

请参阅图1、图2、图3、图4所示，船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车，包括间隔布置于轨道T两侧的一组左墙板B1与一组右墙板B2、可滑行于轨道T上的二对被动车轮、减速机构、下钩架组件22和穿过左墙板B1挂置的葫芦基体2，左墙板B1与右墙板B2通过挂梁8固定连接，二对被动车轮安装于左墙板B1、右墙板B2上，起重链条21穿过并吊挂下钩架组件22后，起重链条21其尾端固定在右墙板B2上，减速机构包括一个传动齿轮42和具有输入轴40、输出轴41的一个减速器4，减速器4布置于右墙板B2外侧，在输入轴40的外端安装有手链驱动机构，输出轴41通过安装于右墙板B2上的轴套6支承，且在输出轴41伸至左、右墙板的间隔空间内的一端安装有传动齿轮42，传动齿轮42与固设于轨道T其底面上的齿条43啮合，在左、右墙板上与下钩架组件22位置对应处对称开设有凹口，下钩架组件22深入到所述凹口时，下钩架组件22的上升极限位置能够接近齿条43的齿顶水平线X，且该下钩架组件22的运行轨迹错开葫芦基体2。

一组左墙板B1是由二片规格相同的钢板通过隔套、螺杆和螺母连接而成的，同样地，一组右墙板B2也是由二片规格相同的钢板通过隔套、螺杆和螺母连接成的。

葫芦基体2穿过左墙板B1开设的窗口，并通过吊板9、吊销H1安装于左墙板B1上。

每对被动车轮均由二个被动车轮组成。其中，图2所示，左手边的一对被动车轮由安装于右墙板B2上的一只被动车轮12以及位于被动车轮12正对面且安装于左墙板B1上的一只被动车轮11组成，结合图1；在图1右手边的一对被动车轮中，仅可见安装于右墙板B2上的一只被动车轮12-1。

右墙板B2的外立面上固定有支架7，减速器4安装于此支架7上。

手链驱动机构用于驱动减速机构的输入轴40转动，手链驱动机构包括手链轮5和手拉链条51，手链轮5安装于输入轴40上，手拉链条51垂挂于手链轮5上，减速机构用于带动两对从动车轮在轨道T上行走，本实施例的减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。

拉动手拉链条51，驱动手链轮5转动，通过减速器4的减速传动，输出轴41经传动齿轮42啮合齿条43以带动本葫芦组合式手动单轨小车行走于轨道上，曳动手拉链条51省力、工效高。

在附图中，仅看得见开设于右墙板B2上的凹口B20，而开设于左墙板B1上的凹口看不见。

作为优先的实施方式，起重链条21分别与安装在左墙板B1上的多个游轮、安装在下钩架组件22上的多个游轮以及安装在右墙板B2上的多个游轮依次啮合，且位于下钩架组件22上的游轮间的布置间距及下钩架组件22的跨度可使得多行链布置的起重链条21呈垂直状态升降进、出相应墙板。

请见图2所述，起重链条21绕行走向如下：从储链袋Z内汇出的起重链条21上行进入葫芦基体2内，经与起重链轮20啮合后下行汇出葫芦基体2，然后啮合游轮31-1其下边缘(此游轮31-1位于左墙板B1下部及葫芦基体2下部)，紧接着起重链条21上行啮合游轮31-2的上边缘后(该游轮31-2安装于左墙板B1上部)，呈垂直状态的起重链条段从左墙板B1出来，转向绕过位于下钩架组件22左手边的游轮32-1其下边缘，再绕过位于下钩架组件右手边的游轮32-2其下边缘后，起重链条段呈垂直状态上行进入右墙板B2内(结合如图1)，起重链条21依次啮合通过布置于右墙板上的多个游轮(未图示)，最后起重链条21的尾端上挂并固定于吊销H2上。

Claims (2)

1.一种船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车，其特征在于：包括间隔布置于轨道两侧的一组左墙板与一组右墙板、可滑行于轨道上的二对被动车轮、减速机构、下钩架组件和穿过左墙板挂置的葫芦基体，左墙板与右墙板通过挂梁固定连接，二对被动车轮安装于左墙板、右墙板上，起重链条吊挂下钩架组件且起重链条其尾端固定在右墙板上，减速机构包括一个传动齿轮和具有输入轴、输出轴的一个减速器，减速器布置于右墙板外侧，在输入轴的外端安装有手链驱动机构，输出轴通过安装于右墙板上的轴套支承，且在输出轴伸至左、右墙板的间隔空间内的一端安装有传动齿轮，传动齿轮与固设于轨道其底面上的齿条啮合，在左、右墙板上与下钩架组件位置对应处对称开设有凹口，下钩架组件深入到所述凹口时，其上升极限位置能够接近齿条的齿顶水平线，且该下钩架组件的运行轨迹错开葫芦基体。

2.根据权利要求1所述的船用超低净空葫芦组合式手动单轨小车，其特征是起重链条分别与安装在左墙板上的多个游轮、安装在下钩架组件上的多个游轮以及安装在右墙板上的多个游轮依次啮合，且位于下钩架组件上的游轮间的布置间距及下钩架组件的跨度可使得多行链布置的起重链条呈垂直状态升降进、出相应墙板。