CN206955310U - 一种骑订龙收纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骑订龙收纸装置，解决了现有的骑订龙的收纸板收集成品印刷品后需要人工清点数量问题，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上固定有竖直滑杆，还包括滑动板，所述滑动板上设有用于插入所述竖直滑杆的通孔，所述滑动板上设有称量板，称量板与滑动板之间设有称量传感器，机架上设有驱动所述滑动板沿所述竖直滑杆上下滑移的驱动组件；还包括成品输送装置和控制所述收纸装置动作的PLC控制系统，所述称量传感器与所述PLC控制系统电性连接，机架上还设有将印刷品从称量板推到所述输送装置的顶出组件；具有自动清点定量成品数量的优点。

Description

一种骑订龙收纸装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机配件技术领域，更具体地说，它涉及一种骑订龙收纸装置。

背景技术

随着工业化进程，各行各业的自动化生产机械相继诞生，印刷加工机械也不例外。

骑订龙，一种装订流水线，包括配页、骑马订、切成品一次成行。装订方式是骑马钉，也就是产品印刷、折页后，放入骑订龙，经流水线，出来就是成品，一般用于大批量的簿本、杂志的装订。

现有技术中，参见图1，骑订龙包括输送带1，压纸装置，输送带1的后端固定有收纸板2，输送带1将已经装订好的成品运到收纸板2上，之后需要人工清点印刷品，然后搬运至指定地点，不但增加了人工成本，且容易造成清点数量出错。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种骑订龙收纸装置，具有自动清点定量成品数量的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种骑订龙收纸装置，包括机架，所述机架上固定有竖直滑杆，还包括滑动板，所述滑动板上设有用于插入所述竖直滑杆的通孔，所述滑动板上设有称量板，称量板与滑动板之间设有称量传感器，机架上设有驱动所述滑动板沿所述竖直滑杆上下滑移的驱动组件；还包括成品输送装置和控制所述收纸装置动作的PLC控制系统，所述称量传感器与所述PLC控制系统电性连接，机架上还设有将印刷品从称量板推到所述成品输送装置的顶出组件。

采用上述技术方案，PLC控制系统内设定好总重量后，通过输送带向称量板上输送印刷品，称量传感器记录称量板上的重量，并将重量实时传递给PLC控制系统，PLC控制系统对称量板上的重量进行实时监控，当检测到重量达到设定好的重量后，PLC控制系统控制顶出组件动作，将印刷品从称量板上推离；因为单个的印刷品具有不变的重量，通过在PLC控制系统内设置总重量，当单个印刷品的不断叠加，总重量也不断叠加，每次称量传感器检测到重量增加后，PLC控制系统控制驱动组件动作，使滑动板向下移动一段距离，这样使得叠加后的印刷品的上表面距离输送带具有不变的位置，当达到PLC控制系统内设置的重量后，即达到了设定的数量，这样具有清点定量成品数量的优点。

进一步，所述顶出组件包括固定在所述滑动板上的支撑架，支撑架固定有水平设置的气缸，所述气缸的活塞轴上固定有推板，还包括控制所述气缸动作的电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制系统电性连接。

采用上述技术方案，PLC控制系统控制电磁阀动作，电磁阀驱动气缸活动，通过推板将叠加起来的印刷品一起推离称量板，气缸具有动作快速，响应时间短的优点，可以加快推动的过程，提高整个生产线的生产效率。

进一步，所述驱动组件包括固定在机架上的且与所述PLC控制系统电性连接的第一电动机，所述第一电动机的转轴上固定有竖直丝杠，所述滑动板上设有与所述竖直丝杠配合的螺纹孔。

采用上述技术方案，PLC控制系统控制第一电动机转动，第一电动机带动竖直丝杠转动一个设定的角度，使得滑动板在竖直方向下移一个设定的距离。

进一步，所述驱动组件包括固定在机架上的且与所述PLC控制系统电性连接的第二电动机，所述第二电动机的转轴上键连接有齿轮，所述滑动板上固定有与所述齿轮啮合的竖直齿条。

采用上述技术方案，PLC控制系统驱动第二电动机转动，第二电动机通过齿轮驱动竖直齿条向下滑移，带动滑动板在竖直方向下移一个设定的距离。

进一步，所述滑动板上固定有将印刷品隔档到所述称量板上的竖直挡板。

采用上述技术方案，当印刷品脱离输送带后，由于惯性会向前移动一段距离，通过设置竖直挡板，隔档印刷品的向前滑移，使得印刷品堆叠的整齐。

进一步，所述称量板的前后端分别设有向所述称量板中间倾斜的以使堆叠在所述称量板上的印刷品向中间集中的导向面。

采用上述技术方案，当印刷品突然被竖直挡板隔档后会具有向后弹的趋势，底部的印刷品与称量板摩擦力较小，导向面可以使得底部的印刷品移动到称量板中心的位置。

进一步，所述称量板的侧边转动连接有转轮，所述转轮的上表面高于所述称量板的表面。

采用上述技术方案，当推板推动印刷品移动时，通过设置转轮，减少印刷品与称量板的摩擦，防止印刷品表面出现划痕。

综上所述，PLC控制系统内设定好总重量后，通过输送带向称量板上输送印刷品，称量传感器记录称量板上的重量，并将重量实时传递给PLC控制系统，PLC控制系统对称量板上的重量进行实时监控，当检测到重量达到设定好的重量后，PLC控制系统控制顶出组件动作，将印刷品从称量板上推离；因为单个的印刷品具有不变的重量，通过在PLC控制系统内设置总重量，当单个印刷品的不断叠加，总重量也不断叠加，每次称量传感器检测到重量增加后，PLC控制系统控制驱动组件动作，使滑动板向下移动一段距离，这样使得叠加后的印刷品的上表面距离输送带具有不变的位置，当达到PLC控制系统内设置的重量后，即达到了设定的数量，这样具有清点定量成品数量的优点。

附图说明

图1为现有技术的一种骑订龙及收纸板；

图2为实施例一的收纸装置的结构示意图；

图3为实施例一的收纸装置的另一视角的结构示意图；

图4为实施例二的收纸装置的结构示意图。

附图标记：1、输送带；2、收纸板；3、机架；4、成品输送装置；5、竖直滑杆；6、滑动板；7、称量板；8、导向面；9、竖直挡板；10、推板；11、气缸；12、转轮；13、第一电动机；14、竖直丝杠；15、第二电动机；16、齿轮；17、竖直齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

实施例一

一种骑订龙收纸装置，参见图2、图3，用于骑订龙，包括机架3以及PLC控制系统（图中未示出）、成品输送装置4，成品输送装置4也是一种输送带，机架3上固定有3根竖直滑杆5，还包括方形的滑动板6，滑动板6上的三个角处设有用于插入竖直滑杆5的通孔，滑动板6上设有称量板7，称量板7设置在骑订龙的输送带1的末端；称量板7的前后端分别设有向称量板7中间倾斜的以使堆叠在称量板7上的印刷品向中间集中的导向面8，导向面8为倾斜面。称量板7与滑动板6之间固定有称量传感器，机架3上设有驱动滑动板6沿竖直滑杆5上下滑移的驱动组件；滑动板6上固定有将印刷品隔档到称量板7上的竖直挡板9。

机架3的一个侧边上还设有将印刷品从称量板7推到成品输送装置4的顶出组件；顶出组件包括固定在滑动板6上的支撑架，支撑架固定有水平设置的气缸11，气缸11的活塞轴上固定有推板10，还包括控制气缸11动作的电磁阀，电磁阀与PLC控制系统电性连接。称量板7与顶出组件相对的侧边转动连接有两个转轮12，转轮12的上表面高于称量板7的表面。

驱动组件包括固定在机架3上的第一电动机13，第一电动机13与PLC控制系统电性连接，第一电动机13的转轴上固定有竖直丝杠14，滑动板6上设有与竖直丝杠14配合的螺纹孔。

动作过程为，在PLC控制系统内输入一个重量值，此重量值一般取单个印刷成品重量的整数倍，调整称量板7的位置使称量板7的上表面与输送带1的上表面基本持平或略低于输送带1的上表面；输送带1携带印刷成品落入称量板7上，此时称量传感器感知到重量增加，并将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电动机13转动一个角度，通过竖直丝杠14带动滑动板6下降一个距离，这样能保持堆叠在一起的印刷成品的上表面始终与输送带1的上表面基本持平或略低于输送带1的上表面。当称量传感器的数值达到设定在PLC控制系统内的预先设置的重量值时，PLC控制系统控制电磁阀动作，使得气缸11推动推板10，将堆叠在一起的印刷成品推到成品输送装置4上；此时称量板7的上表面基本与成品输送装置4的上表面齐平或高于成品输送装置4的上表面。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，驱动组件包括固定在机架3上的且与PLC控制系统电性连接的第二电动机15，第二电动机15的转轴上键连接有齿轮16，滑动板6上固定有与齿轮16啮合的竖直齿条17。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种骑订龙收纸装置，包括机架(3)，其特征在于：所述机架(3)上固定有竖直滑杆(5)，还包括滑动板(6)，所述滑动板(6)上设有用于插入所述竖直滑杆(5)的通孔，所述滑动板(6)上设有称量板(7)，称量板(7)与滑动板(6)之间设有称量传感器，机架(3)上设有驱动所述滑动板(6)沿所述竖直滑杆(5)上下滑移的驱动组件；还包括成品输送装置(4)和控制所述收纸装置动作的PLC控制系统，所述称量传感器与所述PLC控制系统电性连接，机架(3)上还设有将印刷品从称量板(7)推到所述成品输送装置(4)的顶出组件。

2.根据权利要求1所述的一种骑订龙收纸装置，其特征在于：所述顶出组件包括固定在所述滑动板(6)上的支撑架，支撑架固定有水平设置的气缸(11)，所述气缸(11)的活塞轴上固定有推板(10)，还包括控制所述气缸(11)动作的电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种骑订龙收纸装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在机架(3)上的且与所述PLC控制系统电性连接的第一电动机(13)，所述第一电动机(13)的转轴上固定有竖直丝杠(14)，所述滑动板(6)上设有与所述竖直丝杠(14)配合的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种骑订龙收纸装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在机架(3)上的且与所述PLC控制系统电性连接的第二电动机(15)，所述第二电动机(15)的转轴上键连接有齿轮(16)，所述滑动板(6)上固定有与所述齿轮(16)啮合的竖直齿条(17)。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种骑订龙收纸装置，其特征在于：所述滑动板(6)上固定有将印刷品隔档到所述称量板(7)上的竖直挡板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种骑订龙收纸装置，其特征在于：所述称量板(7)的前后端分别设有向所述称量板(7)中间倾斜的以使堆叠在所述称量板(7)上的印刷品向中间集中的导向面(8)。

7.根据权利要求6所述的一种骑订龙收纸装置，其特征在于：所述称量板(7)的侧边转动连接有转轮(12)，所述转轮(12)的上表面高于所述称量板(7)的表面。