CN206954392U - 自平衡电动扭扭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自平衡电动扭扭车。自平衡电动扭扭车包括电机和底盘，其中电机包括定子和转子，定子固定安装于底盘。自平衡电动扭扭车进一步包括轮毂和轮胎，轮毂可拆卸地安装于转子，以及轮胎安装于轮毂上。本实用新型的自平衡电动扭扭车可以方便地更换不同尺寸的轮胎。

Description

自平衡电动扭扭车

技术领域

本实用新型涉及自平衡电动车领域，特别涉及自平衡电动扭扭车的更换轮的胎方式。

背景技术

目前市场，因为自平衡电动扭扭车娱乐性高、科技感强、时尚感足等特性深得消费者喜爱。大多数人以轮胎的大小来区分车型，现市场上的轮胎有6.5英寸、7英寸、8英寸、10英寸几个常用参数。轮胎配合的电机需要输出保证人体平衡与操运的动力。为了保证了电机的功率，电机尺寸较大从而导致轮胎尺寸很小。轮胎直接安装在轮毂电机上，导致换胎的设计将变的困难且成本高。目前市面上的车型都一款车配一种型号的电机，当用户希望一台车上来实现车胎的更换不同的型号或胎型时。需要拆除机器进行内部更换电机。用户通常会担心自己不专业而导致损坏，从而需要返回工厂更换，或者重新购买不同型号的车型。这样成本非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可更换轮胎的自平衡电动扭扭车。通过简单的拆装进行不同型号的车胎更换。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自平衡电动扭扭车，所述自平衡电动扭扭车包括电机和底盘，其中所述电机包括定子和转子，所述定子固定安装于所述底盘，所述自平衡电动扭扭车进一步包括轮毂和轮胎，所述轮毂可拆卸地安装于所述转子，以及所述轮胎安装于所述轮毂上。

一实施例中，所述转子具有圆柱形本体，以及所述轮毂具有套筒状本体，其中所述套筒状本体套在所述转子的圆柱形本体上。

一实施例中，所述转子的一端设有第一安装部，所述轮毂的一端设有第二安装部，其中所述转子和所述轮毂通过所述第一安装部与所述第二安装部相互连接。

一实施例中，所述第一安装部为螺纹孔，所述第二安装部为螺纹孔或通孔，螺钉穿过所述第一安装部和所述第二安装部使得所述转子和所述轮毂相互连接。

一实施例中，所述转子的与设有所述第一安装部的一端相反的另一端设有径向向外突出的转子凸缘，所述轮毂在设有所述第二安装部的同一端设有径向向外突出的轮毂凸缘。

一实施例中，所述定子具有定子轴，所述定子轴从所述转子的设有所述转子凸缘的一端延伸出。

一实施例中，所述自平衡电动扭扭车还包括锁紧块，所述定子轴通过所述锁紧块固定在所述底盘上。

一实施例中，所述定子轴上设有限位平面，所述锁紧块上设有第一定位槽，所述第一定位槽底部为第一定位平面，以及所述底盘上设有第二定位槽，其中所述定子轴伸入由所述第一定位槽和所述第二定位槽组成的安装通道内，且所述定子轴的限位平面与所述第一定位平面配合。

一实施例中，所述锁紧块具有梯形状本体和多个安装孔，所述梯形状本体的腰为相对于所述安装孔的轴线方向倾斜的斜面，所述底盘设有多个安装孔和在与所述锁紧块的斜面相对应的位置处的斜面，所述底盘的斜面相对于所述底盘的安装孔的轴线方向倾斜，以及所述锁紧块的斜面与所述底盘的斜面配合。

一实施例中，所述轮毂具有套筒状本体，所述转子的相邻两个第一安装部之间设有安装凸耳，所述轮毂的相邻两个第二安装部之间设有缺口，所述缺口设置成能够供所述安装凸耳穿过，并在所述安装凸耳穿过所述缺口并旋转特定角度之后，所述安装凸耳卡住所述轮毂的与所述套筒状本体垂直的侧壁。

一实施例中，所述自平衡电动扭扭车还包括挡泥板，所述挡泥板可拆卸地连接于所述底盘上。

一实施例中，所述自平衡电动扭扭车进一步包括踏板、电池组以及控制系统，所述踏板安装于所述底盘上方，所述电池组为所述自平衡电动扭扭车提供电源，以及所述控制系统用于控制所述自平衡电动扭扭车的运行。

本实用新型的有益效果如下：

1、当轮胎损坏时可以轻松的更换，具有很高的实用性。

2、通过简单的拆装便可以更换不同尺寸或类型的车胎，用户可以根据喜好或者不同的路面情况更换不同的轮胎，提高了用户的娱乐性与选择空间。

3、结构紧凑，成本低。

附图说明

图1是根据本申请的一实施例的自平衡电动扭扭车的电机车轮组件的分解立体图。

图2是从与图1的视角相反的视角观察的图1的电机车轮组件的分解立体图。

图3是图1的电机车轮组件的部分组装的分解立体图。

图4是电机的安装示意图。

图5是安装电机的锁紧块的结构示意图。

图6是组装好电机的自平衡电动扭扭车的结构图，为清楚起见，移除了部分零件。

图7-9分别示出可安装不同尺寸的轮胎的自平衡电动扭扭车的结构示意图，其中轮胎尚未安装。

图10-12分别示出已安装不同尺寸的轮胎的自平衡电动扭扭车的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

自平衡电动扭扭车通常包括底盘、电机、车轮、电源模块、踏板组件和控制系统。车轮设有轮毂和轮胎，其中轮胎安装在轮毂上。电源模块是动力的来源部分，为控制系统与电机提供能源。

控制系统通常设有中央处理器、姿态采集模块、电机驱动模块、显示模块、操作模块、存储模块、速度检测模块、电流/电压监控模块和电池保护模块。姿态采集模块是采用姿态传感器采集车体的姿态参数。电机驱动模块驱动电机转动。显示模块显示当前车体和电池状态。操作模块可设置运行模式和参数。存储模块存储用户惯和各模块状态。速度检测模块检测当前电机转速。电流/电压监控模块监控电机驱动电压、电池电压、系统电流。电池保护模块对电池的充放电及待机进行保护。中央处理器对各个模块的数据进行运算处理并驱动相关输出模块。本文中，控制系统可以采用本领域已知的任何合适的系统，在此不予详述。

参照图1至图3，示出了本实用新型一实施例的自平衡电动扭扭车的电机车轮组件的实施例。电机车轮组件包括电机1、轮毂2和轮胎3，其中轮毂2可拆卸地套在电机1上，轮胎3安装在轮毂2上。具体地，电机1包括定子和转子5。定子具有定子轴4。定子通过定子轴4固定安装于底盘6。定子轴4上设有限位平面21，用于定子轴4安装时限位。转子5能够相对于底盘转动。

转子5具有圆柱形本体7。圆柱形本体7的一端设有径向向外突出的转子凸缘8。定子轴4从转子的设有转子凸缘8的一端延伸出。转子5上与转子凸缘8相反侧的侧壁设有第一安装部9，用于转子5与轮毂2之间的连接。本实施例中，第一安装部是螺纹孔。转子5的相邻两个第一安装部9之间设有安装凸耳10，安装凸耳10用于辅助转子5与轮毂2之间的连接。

轮毂2具有套筒状本体11。轮毂2的一端设有径向向外突出的轮毂凸缘12。轮毂2上与轮毂凸缘12同侧的侧壁上设有第二安装部13。本实施例中，第二安装部13为通孔或螺纹孔。相邻的两个第二安装部13之间设有缺口14。缺口14设置成能够供安装凸耳10穿过，且在安装凸耳10穿过缺口14并旋转特定角度之后，安装凸耳10卡住轮毂2的与套筒状本体11 垂直的侧壁。

电机车轮组件组装时，首先将轮胎3套在轮毂2上。然后将轮毂2套在转子5上并且使得第一安装部和第二安装部对齐。接着，螺钉31穿过第一安装部和第二安装部并拧紧，从而将轮胎3、电机1和轮毂2组装在一起。轮胎3可以置于转子凸缘8与轮毂凸缘12之间(轮胎尺寸较小时)，也可以是固定安装在轮毂上并超出转子凸缘和/或轮毂凸缘。实际上，也可以不设置转子凸缘和轮毂凸缘，同样可以实现本实用新型的目的。需要更换轮胎时，只需要拧下螺钉，就可以拆除旧轮胎。

图4-6示出电机与底盘的组装及相关的结构。如图4-6所示，自平衡电动扭扭车还包括锁紧块15，定子轴4通过锁紧块15固定在底盘6上。锁紧块15具有大致梯形状本体16和多个安装孔20。梯形状本体的腰为相对于安装孔20的轴线方向倾斜的斜面17和18。由此，在安装时，锁紧块15 呈楔形嵌入。锁紧块15上设有第一定位槽19。第一定位槽19底部为第一定位平面30。第一定位平面30与定子轴4的限位平面21配合以对定子轴进行限位。安装孔20位于第一定位槽两侧。螺钉可穿过安装孔20而将锁紧块15固定于底盘6上。

底盘6上在与锁紧块相对应的位置处分别设有斜面22和31、第二定位槽23以及安装孔24。斜面22和31相对于安装孔24的轴线方向倾斜。锁紧块15的斜面17和18分别与底盘6的斜面31和22配合。

电机组装至底盘时，定子轴4伸入由第一定位槽19和第二定位槽23 组成的安装通道内，且定子轴4的限位平面21与第一定位平面30配合。螺钉25依次拧入锁紧块15的安装孔20和底盘的安装孔24，从而将定子轴 4固定安装在底盘上。通过锁紧块15上设有斜面与底盘6上的斜面配合，达到越锁越紧的效果。

图7-12分别示出安装不同尺寸的轮胎的自平衡电动扭扭车的结构示意图。如图7-12，各实施例中，自平衡电动扭扭车的电机1相同，但挡泥板不同。图7-9的自平衡电动扭扭车的挡泥板26A、26B、26C依次加大，从而可以安装更大尺寸的轮毂和轮胎。挡泥板通过螺钉27可拆卸地连接于底盘上。

图7-12所示的电机具有一样的安装位置与配合面。各轮毂具有一样电机配合位与安装位置，同时具有不一样的轮胎安装部，即不同尺寸的套筒状本体，以配合不同尺寸型号轮胎。达到只需要更换轮毂与轮胎便可以更换不同尺寸的轮胎的效果。更换轮毂轮胎时，将挡泥板螺丝拆卸后换成不同型号所需的挡泥板，再将不同型号的轮胎、轮毂安装在电机上。更换不同的轮毂轮胎后，可形成不同尺寸型号的车型。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种自平衡电动扭扭车，所述自平衡电动扭扭车包括电机和底盘，其中所述电机包括定子和转子，所述定子固定安装于所述底盘，其特征在于，所述自平衡电动扭扭车进一步包括轮毂和轮胎，所述轮毂可拆卸地安装于所述转子，以及所述轮胎安装于所述轮毂上。

2.如权利要求1所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述转子具有圆柱形本体，以及所述轮毂具有套筒状本体，其中所述套筒状本体套在所述转子的圆柱形本体上。

3.如权利要求1所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述转子的一端设有第一安装部，所述轮毂的一端设有第二安装部，其中所述转子和所述轮毂通过所述第一安装部与所述第二安装部相互连接。

4.如权利要求3所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述第一安装部为螺纹孔，所述第二安装部为螺纹孔或通孔，螺钉穿过所述第一安装部和所述第二安装部使得所述转子和所述轮毂相互连接。

5.如权利要求3所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述定子具有定子轴，所述定子轴从所述转子的与设有所述第一安装部相反的一端延伸出。

6.如权利要求5所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述自平衡电动扭扭车还包括锁紧块，所述定子轴通过所述锁紧块固定在所述底盘上。

7.如权利要求6所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述定子轴上设有限位平面，所述锁紧块上设有第一定位槽，所述第一定位槽底部为第一定位平面，以及所述底盘上设有第二定位槽，其中所述定子轴伸入由所述第一定位槽和所述第二定位槽组成的安装通道内，且所述定子轴的限位平面与所述第一定位平面配合。

8.如权利要求6所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述锁紧块具有梯形状本体和多个安装孔，所述梯形状本体的腰为相对于所述安装孔的轴线方向倾斜的斜面，所述底盘设有多个安装孔和在与所述锁紧块的斜面相对应的位置处的斜面，所述底盘的斜面相对于所述底盘的安装孔的轴线方向倾斜，以及所述锁紧块的斜面与所述底盘的斜面配合。

9.如权利要求3所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述轮毂具有套筒状本体，所述转子的相邻两个第一安装部之间设有安装凸耳，所述轮毂的相邻两个第二安装部之间设有缺口，所述缺口设置成能够供所述安装凸耳穿过，并在所述安装凸耳穿过所述缺口并旋转特定角度之后，所述安装凸耳卡住所述轮毂的与所述套筒状本体垂直的侧壁。

10.如权利要求1所述的自平衡电动扭扭车，其特征在于，所述自平衡电动扭扭车还包括挡泥板，所述挡泥板可拆卸地连接于所述底盘上。