CN206952864U - 一种半自动轮胎机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮胎机械手技术领域，尤其涉及一种半自动轮胎机械手。该半自动轮胎机械手包括大臂连接装置以及与所述大臂连接装置活动连接的轮胎夹持装置，其中所述轮胎夹持装置包括夹持架，所述夹持架上对称设置有两个夹持臂，在各所述夹持臂上分别连接有半圆弧形的安全防护板，在两个所述安全防护板相面对的侧壁上分别设有抓盘。该半自动轮胎机械手，能够有效防止轮胎脱落抓盘，保证安全作业，易于操作,具有施工安全、自卸车作业效率高、延长轮胎消耗的优点，而且无需配备减速机和横向油缸，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎机械手技术领域，尤其涉及一种半自动轮胎机械手。
背景技术
大型矿山自卸车轮胎是矿山施工运营成本的主要核心之一，轮胎的磨损和消耗是矿山施工企业一直关注的问题，为了保证设备的正常生产以及延长轮胎的使用寿命，需要经常将轮胎安装位置进行互换，以减少轮胎的偏磨。一般自卸车轮胎直径为3.7米，以往是运用人工、叉车或装载机拆装轮胎，后期又出现了专用的轮胎机械手，但在安全问题上就无法保证，经常因为轮胎脱离抓盘出现工伤，降低了工作效率。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种半自动轮胎机械手，解决现有的轮胎拆装方式存在的轮胎容易脱离抓盘出现工伤，安全无法保障，工作效率低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半自动轮胎机械手，包括大臂连接装置以及与所述大臂连接装置活动连接的轮胎夹持装置，其中所述轮胎夹持装置包括夹持架，所述夹持架上对称设置有两个夹持臂，且在各所述夹持臂上对应连接有半圆弧形的安全防护板，在两个所述安全防护板相面对的侧壁上分别设有抓盘。
具体地，所述安全防护板由一个第一防护板、两个第二防护板和两个第三防护板组成，其中所述第一防护板与所述夹持臂固定连接，两个所述第二防护板分别与所述第一防护板的上下两端对应连接，两个所述第三防护板分别与两个所述第二防护板对应连接。
具体地，所述第一防护板与所述夹持臂之间的夹角范围为 90～180°，所述第二防护板与所述第一防护板之间的夹角范围为 90～180°，所述第二防护板与所述第三防护板之间的夹角范围为 90～180°。
具体地，所述抓盘设置在所述第一防护板上。
进一步地，所述夹持臂连接夹紧油缸的一端，所述夹紧油缸的另一端与所述夹持架相连。
具体地，在所述夹持架和所述夹持臂上均设有用于固定所述夹紧油缸的第一耳座，所述夹紧油缸与所述第一耳座通过第一销轴相连。
具体地，所述夹持臂与所述夹持架通过第二销轴相连。
进一步地，所述大臂连接装置包括大臂以及设置在所述大臂上的大臂油缸，其中所述夹持架上固定连接有第一耳板，所述第一耳板通过第三销轴与所述大臂的一端相连，所述大臂的另一端固定连接有连接座。
具体地，所述第一耳板通过第四销轴与铰链体相连，所述铰链体通过第五销轴与第二耳板的一端相连，所述第二耳板的另一端通过螺栓与所述大臂相连。
具体地，所述大臂上固定连接有第二耳座，所述第二耳座通过第六销轴与所述大臂油缸的一端相连，所述大臂油缸的另一端通过所述第五销轴与所述铰链体相连。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
本实用新型提供的半自动轮胎机械手，通过在夹持臂上设置安全防护板，在安全防护板上设置抓盘，使用时轮胎刚好夹持在安全防护板之间，使抓盘与轮胎紧密贴合，从而有效防止轮胎脱落抓盘，保证安全作业，易于操作,实现了安全施工、提高自卸车作业率、延长轮胎消耗的要求。除此之外，本实用新型提供的半自动轮胎机械手，与专用的轮胎机械手比较，无需配备减速机和横向油缸，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例半自动轮胎机械手的轴测图；
图2是本实用新型实施例半自动轮胎机械手的主视图；
图3是本实用新型实施例半自动轮胎机械手的图2的右视图；
图4是本实用新型实施例半自动轮胎机械手的图2的仰视图。
图中：1：夹持架；2：夹持臂；3：安全防护板；301：第一防护板；302：第二防护板；303：第三防护板；4：抓盘；5：夹紧油缸；6：第一耳座；7：大臂；8：大臂油缸；9：第一耳板；10：连接座；11：铰链体；12：第二耳板；13：第二耳座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种半自动轮胎机械手，包括大臂连接装置以及与所述大臂连接装置活动连接的轮胎夹持装置，其中所述轮胎夹持装置包括夹持架1，所述夹持架1上对称设置有两个夹持臂2，在各所述夹持臂2上对应连接有半圆弧形的安全防护板3，两个所述安全防护板3相面对设置形成类圆形的夹持空间，且在两个所述安全防护板3相面对的侧壁上分别设有抓盘4。
具体来说，所述安全防护板由一个第一防护板301、两个第二防护板302和两个第三防护板303组成，其中所述第一防护板301与所述夹持臂固定2连接，两个所述第二防护板302分别与所述第一防护板301的上下两端对应连接，两个所述第三防护板303分别与两个所述第二防护板302对应连接。所述抓盘4设置在所述第一防护板301上。
其中，所述第一防护板301与所述夹持臂2之间的夹角范围为 90～180°，所述第二防护板302与所述第一防护板301之间的夹角范围为90～180°，所述第二防护板302与所述第三防护板303之间的夹角范围为90～180°。
进一步来说，各所述夹持臂2上分别连接夹紧油缸5的一端，所述夹紧油缸5的另一端与所述夹持架1相连，而且两个所述夹紧油缸5 的液压管路并联在一起，使左右两侧的夹持臂2工作达到同步。
其中，在所述夹持架1和所述夹持臂2上均设有用于固定所述夹紧油缸5的第一耳座6，所述夹紧油缸5与所述第一耳座6通过第一销轴相连，而所述夹持2与所述夹持架1通过第二销轴相连，从而实现所述夹紧油缸5驱动所述夹持臂2进行张合动作。
进一步来说，所述大臂连接装置包括大臂7以及设置在所述大臂7 上的大臂油缸8，其中所述夹持架1上固定连接有第一耳板9，所述第一耳板9通过第三销轴与所述大臂7的一端相连，所述大臂7的另一端固定连接有连接座10，通过所述连接座10能够将所述的机械手连接在挖掘机上。
其中，所述第一耳板9通过第四销轴与铰链体11相连，所述铰链体11通过第五销轴与第二耳板12的一端相连，所述第二耳板12为圆弧形结构，所述第二耳板12的另一端通过螺栓与所述大臂7相连。所述大臂7上固定连接有第二耳座13，所述第二耳座13通过第六销轴与所述大臂油缸8的一端相连，所述大臂油缸8的另一端通过所述第五销轴与所述铰链体11相连。所述大臂油缸8通过所述铰链体11带动所述第一耳板9相对于所述大臂7进行转动，从而带动与所述第一耳板9固定连接的所述夹持架1进行相对于所述大臂7的转动。
本实用新型实施例所述的半自动轮胎机械手的工作原理是：首先将所述的轮胎机械手通过所述连接座10安装在挖掘机上，然后启动挖掘机，由挖掘机液压系统控制所述大臂油缸8，则所述大臂油缸8控制所述夹持架1实现垂直及平行地面方向的移动。其中，所述夹紧油缸5 连接外接液压控制系统和液压泵，通过所述夹紧油缸5控制所述夹持臂2进行张合动作，当所述夹持臂2夹持在轮胎上时，所述轮胎刚好落入两个所述安全防护板3相面对设置形成的类圆形夹持空间中，此时所述抓盘4能够紧密贴合所述轮胎，从而实现轮胎的安全拆卸或安装操作，在此过程中，所述安全防护板3能够起到防止轮胎脱落的作用。
综上所述，本实用新型实施例所述的半自动轮胎机械手，能够有效防止轮胎脱落抓盘，保证安全作业，易于操作,实现了安全施工、提高自卸车作业率、延长轮胎消耗的要求，而且无需配备减速机和横向油缸，降低了成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种半自动轮胎机械手，其特征在于：包括大臂连接装置以及与所述大臂连接装置活动连接的轮胎夹持装置，其中所述轮胎夹持装置包括夹持架，所述夹持架上对称设置有两个夹持臂，且在各所述夹持臂上对应连接有半圆弧形的安全防护板，在两个所述安全防护板相面对的侧壁上分别设有抓盘。
2.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述安全防护板由一个第一防护板、两个第二防护板和两个第三防护板组成，其中所述第一防护板与所述夹持臂固定连接，两个所述第二防护板分别与所述第一防护板的上下两端对应连接，两个所述第三防护板分别与两个所述第二防护板对应连接。
3.根据权利要求2所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述第一防护板与所述夹持臂之间的夹角范围为90～180°，所述第二防护板与所述第一防护板之间的夹角范围为90～180°，所述第二防护板与所述第三防护板之间的夹角范围为90～180°。
4.根据权利要求2所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述抓盘设置在所述第一防护板上。
5.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述夹持臂连接夹紧油缸的一端，所述夹紧油缸的另一端与所述夹持架相连。
6.根据权利要求5所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：在所述夹持架和所述夹持臂上均设有用于固定所述夹紧油缸的第一耳座，所述夹紧油缸与所述第一耳座通过第一销轴相连。
7.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述夹持臂与所述夹持架通过第二销轴相连。
8.根据权利要求1所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述大臂连接装置包括大臂以及设置在所述大臂上的大臂油缸，其中所述夹持架上固定连接有第一耳板，所述第一耳板通过第三销轴与所述大臂的一端相连，所述大臂的另一端固定连接有连接座。
9.根据权利要求8所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述第一耳板通过第四销轴与铰链体相连，所述铰链体通过第五销轴与第二耳板的一端相连，所述第二耳板的另一端通过螺栓与所述大臂相连。
10.根据权利要求9所述的半自动轮胎机械手，其特征在于：所述大臂上固定连接有第二耳座，所述第二耳座通过第六销轴与所述大臂油缸的一端相连，所述大臂油缸的另一端通过所述第五销轴与所述铰链体相连。
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|---|---|---|---|
| CN201720623330.5U CN206952864U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种半自动轮胎机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN206952864U true CN206952864U (zh) | 2018-02-02 |
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| CN201720623330.5U Active CN206952864U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种半自动轮胎机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206952864U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU190052U1 (ru) * | 2019-04-02 | 2019-06-17 | Алексей Витальевич Амельченко | Самоходный колесосъёмник |
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2017
- 2017-05-31 CN CN201720623330.5U patent/CN206952864U/zh active Active
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