CN206950441U - 一种轮驱动的导丝调节器以及输送系统控制手柄 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮驱动的导丝调节器以及设有该导丝调节器的输送系统控制手柄，其中导丝调节器包括：导丝承接机构，具有用于穿引导丝的通道；导丝驱动机构，用于驱使导丝沿通道做往复运动；所述导丝承接机构为管状的壳体，所述导丝驱动机为转接在壳体内相互配合夹持导丝的两挤压轮。本实用新型导丝调节器可以通过导丝与输送系统中鞘管(或支架)的相对运动，在支架位置偏低的时候，向前推送导丝，通过力的反馈驱使鞘管近端带动支架向上运动，以纠正支架位置偏低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输送系统控制手柄以及与该控制手柄相配合的导丝调节器。
背景技术
介入手术对人体造成的创伤小，侵害性少，是近些年迅速兴起并推广的医疗技术，通常需要专门的输送系统将诊疗器械、植入器械等输送至病变部位。
一般输送系统主要包括鞘管、位于鞘管内的鞘芯以及操作手柄，沿远离操作者方向，鞘芯一般包括依次连接的芯管、支架固定头、安装段和引导头，进行瓣膜植入时，首先将覆有人造瓣膜的支架通过尾部的锁定件卡合到支架固定头上，鞘管套在鞘芯的外部，保持支架的压缩状态。
参见图1，以介入主动脉瓣膜置换手术为例，经股动脉或者股静脉穿入较细的导丝1，导丝1的前端经主动脉瓣后进入左心室2，导丝1的前端局部卷曲在左心室底部形成支撑，之后将送装载有瓣膜的鞘管沿导丝1送入，直至到达主动脉瓣3处，再后撤鞘管释放支架4，支架4在体温的作用下膨胀。
由于支架4释放时会形成锥形的扩展结构，锥形外壁在主动脉瓣3的挤压下会自行下滑，经常导致支架4上瓣膜的位置偏低，影响手术效果，现有的解决方案一般是通过牵引鞘管5来调整支架的位置，但尴尬的是主动脉弓的特殊结构使得轴向牵引鞘管5的调整效果非常有限。
参见图2，图3：
若回撤鞘管5，鞘管5会按图2中虚线位置箍紧主动脉弓的过弯处内侧，该运动难以传递到支架部位；
若前推鞘管5，鞘管5会按图3中虚线位置抵紧主动脉弓的过弯处外侧，该运动也难以传递到支架部位；
总之，通过调整鞘管很难改变支架位置，支架释放位置一旦偏低很难调整，增加了手术风险。
实用新型内容
本实用新型提供一种导丝调节器，在进行介入手术时，通过调节导丝和鞘管的轴向相对位置，可以驱使鞘管带动支架，尤其在支架位置偏低时，上提支架，使得支架和瓣膜按预定位置释放固定。
一种轮驱动的导丝调节器，包括：
导丝承接机构，具有用于穿引导丝的通道；
导丝驱动机构，用于驱使导丝沿通道做往复运动；
所述导丝承接机构为管状的壳体，所述导丝驱动机构包括转接在壳体内相互配合夹持导丝的两挤压轮。
本实用新型导丝调节器可相对于输送系统的鞘管带动导丝，其中导丝承接机构一方面与输送系统的控制手柄连接，一方面形成容纳导丝的通道，导丝承接机构的形状、结构并没有严格限制，但至少可实现上述功能。
所述通道沿直线或曲线路径贯穿壳体。管状的壳体更便于持握，例如采用圆筒状，外壁设有防滑纹理或凸凹结构。
导丝在导丝承接机构内优选沿直线运动，在导丝弹性容许的范围内，也可在局部或全部采用曲线(例如弧线)路径。
可选的，所述壳体上设有与介入器械输送系统中的操作手柄固定连接的适应性结构。
所述适应性结构为螺纹结构、插接结构或卡箍容纳结构。
适应性结构可视为连接件，通过连接件与输送系统中的操作手柄连接且相对固定，使用时导丝与输送系统中鞘管(或支架)的相对运动，在支架位置偏低的时候，向前(向病灶端)推送导丝，导丝长度的增加会使得鞘管在主动脉弓的位置朝过弯处外侧扩展，由于血管内鞘管长度并没有增 加，而鞘管远端(远离病灶的一端)固定在操作手柄上，使得鞘管近端带动支架向上运动(朝过弯处外侧贴靠)，以纠正支架位置偏低的问题。
考虑到操作方便以及平稳的驱动导丝，使用时导丝承接机构与输送系统的控制手柄优选采用固定连接。
为了使导丝调节器外观整洁，减少空间干涉，导丝驱动机构可以整体设置在导丝承接机构内部，或者一部分操控部件设置在导丝承接机构外部，以嵌装等方式连接。
两挤压轮为手动工作，至少一挤压轮的外缘裸露在壳体外部，作为施力驱动部位。
两挤压轮通过电机驱动，作为优选，所述导丝驱动机构还包括安装在壳体内的驱动电机以及连接在驱动电机与两挤压轮之间的传动机构。
作为优选，所述传动机构包括分别固定在两挤压轮轮轴上且相互啮合的联动齿轮，其中一联动齿轮为与驱动电机输出轴直接或间接传动的主动齿轮。
作为优选，两挤压轮的外周面设有与导丝相配合的防滑齿或用以容置导丝的防滑槽。
在采用电机驱动方式时，电机的控制电路可以采用现有技术，例如采用伺服电机，并通过电机的正反转实现导丝的往复运动。在采用电机驱动方式时两挤压轮可以全部处在壳体内。
控制电路可以采用软件形式，与外部感应器件相配合，对导丝的运动实时自动控制，以进一步提高自动化程度。
为了便于操作，作为优选，所述壳体上嵌装有驱动电机的控制按键。
作为优选，所述壳体在导丝穿过的位置上设有密封件。可保护导丝承接机构内部元件，避免污染。
作为优选，所述壳体或挤压轮上设有显示滑块或导丝移动距离的指示部件。便于准确控制导丝的移动距离。
本实用新型还提供一种输送系统控制手柄，包括手柄本体，该手柄本体内部设有用于穿引导丝的通道，所述手柄本体上连接有本实用新型所述 的轮驱动的导丝调节器，手柄本体与导丝调节器的导丝承接机构相连，且手柄本体与导丝调节器两者的通道相互对接用以穿引导丝。
本实用新型导丝调节器可以通过导丝与输送系统中鞘管(或支架)的相对运动，在支架位置偏低的时候，向前推送导丝，通过力的反馈驱使鞘管近端带动支架向上运动，以纠正支架位置偏低的问题。
附图说明
图1为现有技术中主动脉瓣处支架位置偏低的示意图；
图2为图1中回撤鞘管后示意图；
图3为图1中前推鞘管后示意图；
图4为本实用新型实施例中导丝调节器的结构示意图；
图5为本实用新型另一实施例中导丝调节器的结构示意图；
图6为应用本实用新型输送系统调节导丝纠正支架位置后的示意图。
具体实施方式
参见图4，本实施例中一种导丝调节器，包括导丝承接机构和导丝驱动机构。
导丝承接机构包括管状的壳体6，壳体6一端设有与控制手柄相连接的连接件7。控制手柄一般带有外螺纹形式的鲁尔接头，本实施例的连接件7则为相匹配的内螺纹形式。
壳体6内具有用于穿引导丝1的通道，导丝1在通道内沿直线延伸，导丝1一端贯穿壳体6从鲁尔接头部位进入控制手柄，另一端延伸出壳体6。
作为导丝驱动机构，壳体6内转接有相互配合夹持导丝1的两挤压轮；两挤压轮夹持导丝1，其中一个挤压轮8为主动轮，另一个挤压轮9为被动轮，采用手动方式时，主动轮外缘的一部分处在壳体6外部，供使用者拨动带动导丝1，即本实用新型所谓的轮驱动。为了显示导丝移动距离可以在挤压轮8外周设置刻度，微调时根据刻度便于控制导丝。
参见图5，在另一实施方式中，不同之处在于采用自动方式，即壳体6 内设有驱动电机(图中省略)，驱动电机输出轴通过齿轮传动机构与主动轮啮合传动，此时两挤压轮可均处在壳体内，仅在壳体表面嵌装有驱动电机的控制按键。为了展示挤压轮8外周的刻度，壳体6与挤压轮8对应的部位可以设置透明窗10，便于读取刻度。
参见图6，以介入主动脉瓣膜置换手术为例，经股动脉或者股静脉穿入较细的导丝1，导丝1的前端经主动脉瓣后进入左心室2，导丝1的前端局部卷曲在左心室底部形成支撑，之后将送装载有瓣膜的鞘管沿导丝1送入，直至到达主动脉瓣3处，再后撤鞘管释放支架4，由于支架4释放时会形成锥形的扩展结构，锥形外壁在主动脉瓣3的挤压下会自行下滑，导致支架4上瓣膜的位置偏低。
利用本实施例导丝调节器解决处理过程如下：
预先已通过连接件将导丝调节器与控制手柄固定，操作者把持操作手柄连同鞘管位置不变，利用导丝调节器前推导丝，使得进入血管的导丝长度加长，由于导丝的前端在左心室底部形成支撑，因此加长的导丝会沿图6的箭头方向带动鞘管在主动脉弓的位置朝过弯处外侧扩展。
而进入血管内的鞘管长度并没有增加，鞘管远端(远离病灶的一端)相对于操作手柄固定，迫使鞘管远端近端随导丝朝过弯处外侧运动，同时鞘管连通鞘芯也势必牵动支架沿图6中方向上提，以纠正支架位置偏低的问题。
Claims (10)
1.一种轮驱动的导丝调节器，其特征在于，包括：
导丝承接机构，具有用于穿引导丝的通道；
导丝驱动机构，用于驱使导丝沿通道做往复运动；
所述导丝承接机构为管状的壳体，所述导丝驱动机构包括转接在壳体内相互配合夹持导丝的两挤压轮。
2.如权利要求1所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，所述导丝驱动机构还包括安装在壳体内的驱动电机以及连接在驱动电机与两挤压轮之间的传动机构。
3.如权利要求2所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，所述传动机构包括分别固定在两挤压轮轮轴上且相互啮合的联动齿轮，其中一联动齿轮为与驱动电机输出轴直接或间接传动的主动齿轮。
4.如权利要求2所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，所述壳体上嵌装有驱动电机的控制按键。
5.如权利要求1所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，所述壳体上设有与介入器械输送系统中的操作手柄固定连接的适应性结构。
6.如权利要求5所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，所述适应性结构为螺纹结构、插接结构或卡箍容纳结构。
7.如权利要求1所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，两挤压轮的外周面设有与导丝相配合的防滑齿或用以容置导丝的防滑槽。
8.如权利要求1所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，所述壳体在导丝穿过的位置上设有密封件。
9.如权利要求1所述的轮驱动的导丝调节器，其特征在于，所述壳体或挤压轮上设有显示导丝移动距离的指示部件。
10.一种输送系统控制手柄，包括手柄本体，该手柄本体内部设有用于穿引导丝的通道，其特征在于，所述手柄本体上连接有如权利要求1～9任一项所述的轮驱动的导丝调节器，手柄本体与导丝调节器的导丝承接机 构相连，且手柄本体与导丝调节器两者的通道相互对接用以穿引导丝。
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| CN111329582A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-26 | 上海奥朋医疗科技有限公司 | 血管介入用弹性聚拢自对中平板夹持机械手指 |
| CN114082082A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-02-25 | 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院) | 导丝精密推进操作装置 |
| WO2023083249A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 先健科技(深圳)有限公司 | 一种输送器的近端结构及输送系统 |
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