CN206948043U - 一种电机 - Google Patents

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刘鹏
彭峰
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Abstract

本实用新型涉及一种电机,转轴通过第一轴承、第二轴承与套筒的内壁配合在一起,转轴上位于第一轴承与上盖之间的位置套有第一垫片,转轴上位于第二轴承与卡环之间的位置套有第二垫片;磁组件套在定子绕组的外侧并与定子绕组配合在一起,磁组件的上端与上盖连接在一起,其下端与底座之间具有间隙。本实用新型的电机,上盖、转轴、磁组件作为动子组件,底座、定子绕组作为定子组件,动子组件与定子组件之间通过轴承连接,轴承与垫片之间形成了摩擦副。本实用新型的电机,其结构可靠性好,磨损较低,使用寿命长。

Description

一种电机
技术领域
本实用新型涉及电机领域,更具体地,本实用新型涉及一种适用于无刷或者有刷电机。
背景技术
随着现有无人机市场的发展,客户对无人机的品质有更为苛刻的要求,希望无人机的使用寿命更长。而无人机上用的无刷电机同有刷电机一样存在磨损问题,各结构间的配合方式使得轴承垫片在长时间工作后,磨损严重,厚度变薄,导致电机间隙变大,抖动严重。而且这种电机的耐磨问题一直是困扰行业发展的难题,想要设计一款耐磨性好,价格便宜的电机,除了材料自身的选择,还需要从电机的结构出发。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供了一种电机。
根据本实用新型的一个方面,提供一种电机,包括定子组件以及动子组件;所述定子组件包括具有套筒的底座、以及套在套筒外侧的定子绕组;所述动子组件包括上盖以及与上盖固定在一起的转轴,还包括呈筒状结构的磁组件;
所述转轴通过第一轴承、第二轴承与套筒的内壁配合在一起,所述第一轴承位于套筒的上端位置,第二轴承位于套筒的下端位置;所述转轴上穿出所述套筒的自由端头位置设置有卡环;所述转轴上位于第一轴承与上盖之间的位置套有第一垫片,所述转轴上位于第二轴承与卡环之间的位置套有第二垫片;
所述磁组件套在定子绕组的外侧并与定子绕组配合在一起,所述磁组件的上端与上盖连接在一起,其下端与底座之间具有间隙。
可选地,所述磁组件包括筒状的磁轭,以及间隔分布在磁轭内壁上的多个磁铁;所述上盖的边缘设置有多个间隔分布且向下延伸的凸缘;所述凸缘与相邻两个磁铁之间的间隙紧配合在一起。
可选地,所述转轴与上盖之间通过顶丝进行紧固。
可选地,所述上盖、底座的侧壁上设置有散热孔。
可选地,所述上盖的端面上设置有用于外接的装配孔。
可选地,所述底座的下端设置有用于固定的安装孔。
可选地,所述套筒的上端位置设置有用于与第一轴承配合在一起的第一安装槽;所述套筒的下端位置设置有用于与第二轴承配合在一起的第二安装槽。
可选地,所述转轴上穿出套筒的端头设置有一圈用于与卡环配合的卡槽。
可选地,所述上盖采用铝合金,所述转轴采用不锈钢材质。
可选地,所述第一垫片、第二垫片采用表面经过离子氮化处理并在表面形成硬化层的不锈钢304材质。
本实用新型的电机,上盖、转轴、磁组件作为动子组件,底座、定子绕组作为定子组件,动子组件与定子组件之间通过轴承连接,轴承与垫片之间形成了摩擦副。本实用新型的电机,其结构可靠性好,磨损较低,使用寿命长。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例,并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型电机的结构示意图。
图2是本实用新型电机的爆炸图。
图3是本实用新型上盖与转轴的连接示意图。
图4是本实用新型底座的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参考图1至图4,本实用新型提供了一种电机,尤其是一种无刷电机,其包括定子组件以及动子组件。
所述定子组件包括具有套筒71的底座7、以及套在套筒71外侧的定子绕组5。底座7与套筒71可以采用注塑的方式一体成型,套筒71设置在底座7的中部位置,并沿着垂直于底座7的方向向上延伸。
定子绕组5包括环形铁芯及绕制在铁芯上的线圈,这种定子绕组5的结构属于本领域技术人员的公知常识,在此不再具体说明。定子绕组5套在套筒71的外侧,从而构成了本实用新型电机的定子组件。
所述动子组件包括上盖1以及与上盖1固定在一起的转轴2,还包括呈筒状结构的磁组件3。本实用新型的上盖1可以采用铝合金材质,通过机加工的方式成型;转轴2可以采用不锈钢材质。在装配的时候,可将转轴2穿过上盖1中部位置的通孔,并通过顶丝将转轴2与上盖1紧固在一起。
本实用新型的磁组件3用于与定子绕组5配合在一起,以提供转动的力。磁组件3可以采用本领域技术人员所熟知的结构。在本实用新型一个优选的实施方式中,其包括筒状的磁轭,以及间隔分布在磁轭内壁上的多个磁铁。
本实用新型的磁组件3的上端与上盖1连接在一起。例如在本实用新型一个优选的实施方式中,所述上盖1的边缘位置设有多个间隔分布的凸缘1a,参考图3。所述凸缘1a沿着垂直于上盖1的方向向下延伸。在装配的时候,凸缘1a与磁组件3中相邻两个磁铁之间的间隙紧配合在一起,从而构成了本实用新型的动子组件。
本实用新型的定子组件与动子组件在装配的时候,转轴2沿着套筒71的内壁穿入,并通过轴承与套筒71的内壁配合在一起。具体地,轴承设置有两个,分别记为第一轴承6、第二轴承8。参考图4,在所述套筒71的上端位置设置有用于与第一轴承6配合在一起的第一安装槽72;所述套筒71的下端位置设置有用于与第二轴承8配合在一起的第二安装槽73。第一轴承6、第二轴承8的外圈分别装配在第一安装槽72、第二安装槽73中,其内圈分别与转轴2的相应位置配合在一起,从而实现了转轴2在套筒71中的安装。
在所述转轴2穿出套筒71的自由端头位置还设置有卡环10,从而可以防止转轴2退出。在本实用新型一个优选的实施方式中,所述转轴2的端头还设置有一圈卡槽20,所述卡环10被限位在该卡槽20中。
当转轴2安装固定在套筒71中后,上盖1下端的磁组件3套在定子绕组5的外侧,二者之间具有间隙;且磁组件3的下端与底座7之间具有间隙。当给定子绕组5通交流电后,定子绕组5感应生成的磁场与磁组件3的磁场相互产生排斥力,从而带动动子组件高速旋转地运动。
所述转轴2上位于第一轴承6与上盖1之间的位置套有第一垫片4,使得第一垫片4与第一轴承6之间构成了一摩擦副。具体地,所述第一垫片4的下端面与第一轴承6的上端面配合在一起,第一垫片4的上端面与上盖1的对应位置配合在一起。
所述转轴2上位于第二轴承8与卡环10之间套有第二垫片9,使得第第二垫片9与第二轴承8之间构成了另一摩擦副。具体地,所述第二垫片9的上端面与第二轴承8的下端面配合在一起,所述第二垫片9的下端面与卡环10配合在一起。
本实用新型的第一垫片4、第二垫片9可以采用不锈钢304材质,为了进一步提高其硬度,可对第一垫片4、第二垫片9的表面进行离子氮化处理,使得在第一垫片4、第二垫片9的表面形成一硬化层,硬化层的表面维氏硬度可以为HV900,硬化层的厚度可以为0.049微米。这种硬化层的形成工艺属于本领域技术人员的公知常识,在此不再具体说明。
本实用新型的电机,上盖、转轴、磁组件作为动子组件,底座、定子绕组作为定子组件,动子组件与定子组件之间通过轴承连接,轴承与垫片之间形成了摩擦副。本实用新型的电机,其结构可靠性好,磨损较低,使用寿命长。
进一步优选的是,可在第一垫片4、第二垫片9的位置喷涂二硫化钼润滑喷剂,二硫化钼润滑喷剂不但可以密封硬化层上的细小间隙,而且还可以起到润滑作用,从而可以减缓垫片与轴承之间的磨损。
本实用新型的上盖1可以作为电机的输出端,例如可在上盖1的端面上设置装配孔,以用于外接例如螺旋桨等旋转器件。在所述底座7的下端可设置用于固定的安装孔,以便电机的固定。
优选的是,为了提高电机的散热效果,可在所述上盖1、底座7的侧壁上设置有散热孔结构。例如可在上盖1、底座7上沿各自的圆周方向设置多条弧形槽孔等。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电机,其特征在于:包括定子组件以及动子组件;所述定子组件包括具有套筒(71)的底座(7)、以及套在套筒(71)外侧的定子绕组(5);所述动子组件包括上盖(1)以及与上盖(1)固定在一起的转轴(2),还包括呈筒状结构的磁组件(3);
所述转轴(2)通过第一轴承(6)、第二轴承(8)与套筒(71)的内壁配合在一起,所述第一轴承(6)位于套筒(71)的上端位置,第二轴承(8)位于套筒(71)的下端位置;所述转轴(2)上穿出所述套筒(71)的自由端头位置设置有卡环(10);所述转轴(2)上位于第一轴承(6)与上盖(1)之间的位置套有第一垫片(4),所述转轴(2)上位于第二轴承(6)与卡环(10)之间的位置套有第二垫片(9);
所述磁组件(3)套在定子绕组(5)的外侧并与定子绕组(5)配合在一起,所述磁组件(3)的上端与上盖(1)连接在一起,其下端与底座(7)之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述磁组件(3)包括筒状的磁轭,以及间隔分布在磁轭内壁上的多个磁铁;所述上盖(1)的边缘设置有多个间隔分布且向下延伸的凸缘(1a);所述凸缘(1a)与相邻两个磁铁之间的间隙紧配合在一起。
3.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述转轴(2)与上盖(1)之间通过顶丝进行紧固。
4.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述上盖(1)、底座(7)的侧壁上设置有散热孔。
5.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述上盖(1)的端面上设置有用于外接的装配孔。
6.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述底座(7)的下端设置有用于固定的安装孔。
7.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述套筒(71)的上端位置设置有用于与第一轴承(6)配合在一起的第一安装槽(72);所述套筒(71)的下端位置设置有用于与第二轴承(8)配合在一起的第二安装槽(73)。
8.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述转轴(2)上穿出套筒(71)的端头设置有一圈用于与卡环(10)配合的卡槽(20)。
9.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述上盖(1)采用铝合金,所述转轴(2)采用不锈钢材质。
10.根据权利要求1所述的电机,其特征在于:所述第一垫片(4)、第二垫片(9)采用表面经过离子氮化处理并在表面形成硬化层的不锈钢304材质。
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