CN206946322U - 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构 - Google Patents

一种适用于高速风洞的变侧滑角机构 Download PDF

Info

Publication number
CN206946322U
CN206946322U CN201720953562.7U CN201720953562U CN206946322U CN 206946322 U CN206946322 U CN 206946322U CN 201720953562 U CN201720953562 U CN 201720953562U CN 206946322 U CN206946322 U CN 206946322U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
yaw angle
servo control
wind tunnel
connecting lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720953562.7U
Other languages
English (en)
Inventor
袁野
张刃
刘中臣
邢汉奇
王颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute
Original Assignee
AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute filed Critical AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute
Priority to CN201720953562.7U priority Critical patent/CN206946322U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206946322U publication Critical patent/CN206946322U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

一种适用于高速风洞的变侧滑角机构,包括2个伺服机构、拐臂、固定外壳和2个转轴,所述拐臂的后端与第一转轴的一端固定连接,第一转轴的另外一端与第一伺服机构连接,第一转轴通过轴承与固定外壳的中心孔连接,拐臂下端的中心孔内通过轴承与第二转轴连接,第二转轴与第二伺服机构连接。本实用新型结构紧凑,安装操作方便,可以弥补现有变侧滑角方式的不足,可实现零至最大设计侧滑角间的连续调节。

Description

一种适用于高速风洞的变侧滑角机构
技术领域:
本实用新型涉及航空气动力风洞试验技术领域,具体涉及一种适用于高速风洞的变侧滑角机构。
背景技术:
风洞试验作为空气动力学研究广泛采用的方法,为航空、航天、铁路运输等领域的发展提供必要的保障。侧滑角作为风洞试验的一项关键指标,会对风洞试验能力及飞行器测试效果有着直接的影响。目前,高速风洞试验为获得不同范围值的侧滑角,多数采用人工更换固定侧滑角或手动调节的方式,缺点是效率低,不同侧滑角均需要人工完成,不利于获得高效的侧滑角测量数据。综上所述,迫切需要研制一种新的变侧滑角机构,能够兼顾功能和使用效率。
实用新型内容:
基于以上不足之处,本实用新型提供一种适用于高速风洞的变侧滑角机构,可以快速实现侧滑角调节,并具有良好及稳定的速度特性,可提高效率,适用于高速风洞的侧滑角调节。
本实用新型采用的技术方案是:一种适用于高速风洞的变侧滑角机构,包括2个伺服机构、拐臂、固定外壳和2个转轴,所述拐臂的后端与第一转轴的一端固定连接,第一转轴的另外一端与第一伺服机构连接,第一转轴通过轴承与固定外壳的中心孔连接,拐臂下端的中心孔内通过轴承与第二转轴连接,第二转轴与第二伺服机构连接。
本实用新型还具有如下技术特征:所述的伺服机构包括伺服电机、固定座、齿轮、减速器和联轴器,伺服电机安装在固定座上,伺服电机的输出轴安装有齿轮,齿轮与减速器连接,减速器与联轴器连接,联轴器与转轴连接。
本实用新型结构紧凑,安装操作方便,可将该机构安装在高速风洞模型支撑机构上。机构可将伺服电机回转运动转变为空间的角位移,即可通过精确的回转定位实现稳定的侧滑角控制。
附图说明
图1是本实用新型的机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实例对本实用新型作进一步详细介绍。
实施例1
本实施例提供一种适用于高速风洞的变侧滑角机构,用于改变飞行器的侧滑角,结构采用回转结构形式,将伺服电机的回转运动转换为角度变化。
一种适用于高速风洞的变侧滑角机构,包括2个伺服机构、拐臂9、固定外壳6和2个转轴7.10,拐臂9安装于支撑结构上,拐臂9的后端通过法兰与第一转轴7的一端固定连接,第一转轴7的另外一端与第一伺服机构连接,两个圆锥滚子轴承8分别设置在固定外壳6的中心孔内,第一转轴7的两端分别与两个圆锥滚子轴承8配合,拐臂9下端的中心孔内通过两个圆锥滚子轴承8与第二转轴10连接,第二转轴10与第二伺服机构连接;第一伺服机构控制弯刀轴转动,第二伺服机构控制模型轴转动,因拐臂9的作用,使得第二转轴10随着第一转轴7一起运动,进而通过伺服机构实现侧滑角的改变及姿态的调整,本实施例弥补现有调节方式的不足,可实现零至最大设计侧滑角间的连续调节。
所述的第一伺服机构包括伺服电机1、固定座2、齿轮3、减速器4和联轴器5,伺服电机1安装在固定座2上,伺服电机1的输出轴安装有齿轮3,齿轮3与减速器4连接,减速器4与联轴5器连接,联轴器5与第一转轴7连接。
所述第二伺服机构包括伺服电机1、固定座2、齿轮3、减速器4和联轴器5,伺服电机1安装在固定座2上,伺服电机1的输出轴安装有齿轮3,齿轮3与减速器4连接,减速器4与联轴5器连接,联轴器5与第二转轴7连接,所述第二转轴10的两端分别与两个圆锥滚子轴承8配合,两个圆锥滚子轴承8设置在拐臂9下端的中心孔内。

Claims (2)

1.一种适用于高速风洞的变侧滑角机构,包括2个伺服机构、拐臂、固定外壳和2个转轴,其特征在于:所述拐臂的后端与第一转轴的一端固定连接,第一转轴的另外一端与第一伺服机构连接,第一转轴通过轴承与固定外壳的中心孔连接,拐臂下端的中心孔内通过轴承与第二转轴连接,第二转轴与第二伺服机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高速风洞的变侧滑角机构,其特征在于:所述的伺服机构包括伺服电机、固定座、齿轮、减速器和联轴器,伺服电机安装在固定座上,伺服电机的输出轴安装有齿轮,齿轮与减速器连接,减速器与联轴器连接,联轴器与转轴连接。
CN201720953562.7U 2017-08-02 2017-08-02 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构 Active CN206946322U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720953562.7U CN206946322U (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720953562.7U CN206946322U (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206946322U true CN206946322U (zh) 2018-01-30

Family

ID=61370780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720953562.7U Active CN206946322U (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206946322U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450601A (zh) * 2017-08-02 2017-12-08 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450601A (zh) * 2017-08-02 2017-12-08 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107117300B (zh) 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器
JP6215849B2 (ja) 空中で風力エネルギーを生産するシステムおよび方法
CN104210655A (zh) 一种双旋翼无人机
CN104787327B (zh) 一种可变轴距的多旋翼飞行器
CN106679930B (zh) 车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量方法及装置
CN107450601A (zh) 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构
CN204495536U (zh) 一种风洞试验模型的天平连接机构
CN109297672A (zh) 一种适用于马赫数8.0下的俯仰偏航强迫振动动导数试验装置
CN102556335B (zh) 一种安装摆线桨的飞翼布局飞行器
CN108020394A (zh) 一种加油机吊舱软管稳定伞测力装置
CN110411705A (zh) 一种适用于高速连续式风洞模型的自动变滚转角机构
CN206946322U (zh) 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构
Gu et al. Experimental study of the impact of folding wingtip devices on aircraft flight mechanics and handling qualities
CN205300888U (zh) 一种用于测量舵面铰链力矩的试验模型
CN116643578B (zh) 一种微小型尾座式无人机多模态统一控制方法
CN111688951A (zh) 一种多功能无人飞行器升力测量装置
CN111268168A (zh) 一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统
CN203627080U (zh) 一种双叶式风力发电装置
CN105775108B (zh) 一种外载式布局高空螺旋桨
Oehler Measuring apparent flow vector on a flexible wing kite
CN206710055U (zh) 一种飞机风洞试验模型支撑装置
CN203011663U (zh) 折叠翼气动加载展开实验装置
CN101817401B (zh) 一种磁力舵
Zhiming et al. Research on Trim Control of Compound High Speed Helicopter.
CN206345005U (zh) 一种用于四轴飞机机翼自变攻角的装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant