CN107450601A - 一种适用于高速风洞的变侧滑角机构 - Google Patents

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袁野
张刃
刘中臣
邢汉奇
王颖
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels

Abstract

一种适用于高速风洞的变侧滑角机构，包括2个伺服机构、拐臂、固定外壳和2个转轴，所述拐臂的后端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另外一端与第一伺服机构连接，第一转轴通过轴承与固定外壳的中心孔连接，拐臂下端的中心孔内通过轴承与第二转轴连接，第二转轴与第二伺服机构连接。本发明结构紧凑，安装操作方便，可以弥补现有变侧滑角方式的不足，可实现零至最大设计侧滑角间的连续调节。

Description

一种适用于高速风洞的变侧滑角机构
技术领域：
本发明涉及航空气动力风洞试验技术领域，具体涉及一种适用于高速风洞的变侧滑角机构。
背景技术：
风洞试验作为空气动力学研究广泛采用的方法，为航空、航天、铁路运输等领域的发展提供必要的保障。侧滑角作为风洞试验的一项关键指标，会对风洞试验能力及飞行器测试效果有着直接的影响。目前，高速风洞试验为获得不同范围值的侧滑角，多数采用人工更换固定侧滑角或手动调节的方式，缺点是效率低，不同侧滑角均需要人工完成，不利于获得高效的侧滑角测量数据。综上所述，迫切需要研制一种新的变侧滑角机构，能够兼顾功能和使用效率。
发明内容：
基于以上不足之处，本发明提供一种适用于高速风洞的变侧滑角机构，可以快速实现侧滑角调节，并具有良好及稳定的速度特性，可提高效率，适用于高速风洞的侧滑角调节。
本发明采用的技术方案是：一种适用于高速风洞的变侧滑角机构，包括2个伺服机构、拐臂、固定外壳和2个转轴，所述拐臂的后端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另外一端与第一伺服机构连接，第一转轴通过轴承与固定外壳的中心孔连接，拐臂下端的中心孔内通过轴承与第二转轴连接，第二转轴与第二伺服机构连接。
本发明还具有如下技术特征：所述的伺服机构包括伺服电机、固定座、齿轮、减速器和联轴器，伺服电机安装在固定座上，伺服电机的输出轴安装有齿轮，齿轮与减速器连接，减速器与联轴器连接，联轴器与转轴连接。
本发明结构紧凑，安装操作方便，可将该机构安装在高速风洞模型支撑机构上。机构可将伺服电机回转运动转变为空间的角位移，即可通过精确的回转定位实现稳定的侧滑角控制。
附图说明
图1是本发明的机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实例对本发明作进一步详细介绍。
实施例1
本实施例提供一种适用于高速风洞的变侧滑角机构，用于改变飞行器的侧滑角，结构采用回转结构形式，将伺服电机的回转运动转换为角度变化。
一种适用于高速风洞的变侧滑角机构，包括2个伺服机构、拐臂9、固定外壳6和2个转轴7.10，拐臂9安装于支撑结构上，拐臂9的后端通过法兰与第一转轴7的一端固定连接，第一转轴7的另外一端与第一伺服机构连接，两个圆锥滚子轴承8分别设置在固定外壳6的中心孔内，第一转轴7的两端分别与两个圆锥滚子轴承8配合，拐臂9下端的中心孔内通过两个圆锥滚子轴承8与第二转轴10连接，第二转轴10与第二伺服机构连接；第一伺服机构控制弯刀轴转动，第二伺服机构控制模型轴转动，因拐臂9的作用，使得第二转轴10随着第一转轴7一起运动，进而通过伺服机构实现侧滑角的改变及姿态的调整，本实施例弥补现有调节方式的不足，可实现零至最大设计侧滑角间的连续调节。
所述的第一伺服机构包括伺服电机1、固定座2、齿轮3、减速器4和联轴器5，伺服电机1安装在固定座2上，伺服电机1的输出轴安装有齿轮3，齿轮3与减速器4连接，减速器4与联轴5器连接，联轴器5与第一转轴7连接。
所述第二伺服机构包括伺服电机1、固定座2、齿轮3、减速器4和联轴器5，伺服电机1安装在固定座2上，伺服电机1的输出轴安装有齿轮3，齿轮3与减速器4连接，减速器4与联轴5器连接，联轴器5与第二转轴7连接，所述第二转轴10的两端分别与两个圆锥滚子轴承8配合，两个圆锥滚子轴承8设置在拐臂9下端的中心孔内。

Claims (2)

1.一种适用于高速风洞的变侧滑角机构，包括2个伺服机构、拐臂、固定外壳和2个转轴，其特征在于：所述拐臂的后端与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另外一端与第一伺服机构连接，第一转轴通过轴承与固定外壳的中心孔连接，拐臂下端的中心孔内通过轴承与第二转轴连接，第二转轴与第二伺服机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高速风洞的变侧滑角机构，其特征在于：所述的伺服机构包括伺服电机、固定座、齿轮、减速器和联轴器，伺服电机安装在固定座上，伺服电机的输出轴安装有齿轮，齿轮与减速器连接，减速器与联轴器连接，联轴器与转轴连接。
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