CN206940402U - 转盘式输瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式输瓶装置,包括:转盘、侧壁、固定柱、挡臂、出料通道;在转盘的上方固定设置有与转盘的表面相平行的至少一个顶板,至少一个顶板与转盘之间间隔的高度大于瓶的高度L,且小于高度Lp,其中D为瓶的直径。本实用新型通过在转盘的上方固定设置与转盘的表面相平行的至少一个顶板,从而防止瓶子在通过顶板所在位置时发生翻倒,保证了转盘式输瓶装置正常运转。而且本实用新型结构简单,无需对现有设备做大的改动即可实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药灌装生产线中的转盘式输瓶装置。
背景技术
在制药灌装的瓶装生产线行业,通常有多台独立的机器组成生产线来完成瓶装药品包装的每一个步骤。常见有西林瓶、安瓿瓶、卡式瓶等液体药品包装容器,在洁净室环境下全部或部分地需要洗瓶、灭菌、烘干、灌装、加塞、冻干、轧盖等工艺步骤。目前,在各独立机器之间的输送过程中,为降低各单机之间出瓶和进瓶的速度匹配控制难度,一般会设有类似图1所示的转盘式输瓶装置,转盘式输瓶装置可以暂时储存部分待进入下一步骤的瓶,以此,缓冲因上下游设备的速度不匹配而产生的瓶输送被堵塞的问题,因而可以减少各机器的停机次数,提高生产效率。当下游设备暂停时,正常情况转盘式输瓶装置的转盘10会继续转动,将瓶在转盘的内圈上进行储存而缓冲几圈,此时,如下游还未排除问题或继续暂停,被循环堆积的瓶子可被检测器55检测到,检测器55可以检测到缓存于转盘10上的瓶子的圈数,当所缓存的瓶子的圈数大于设定值时,会使上游机器和转盘停止运行,从而保护设备。
但是,在转盘式输瓶装置的转盘上,时常会出现瓶子翻倒的情况。瓶子翻倒的原因是多样化的,而瓶子的直径与高度比是一个重要因素。翻倒的瓶子横置在转盘上,可能会滚动进而导致更多的瓶子翻倒,而且滚动的瓶子还可能冲撞转盘式输瓶装置的其他部件,存在导致其他部件损坏的风险。针对这种情况,现在已经有一些移除翻倒瓶子的设计,但这些设计往往结构复杂,而且还不能做到及时将翻倒的瓶子从转盘上移除,难以有效保证转盘式输瓶装置正常运转。
因此,需要对现有的转盘式输瓶装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是要克服上述现有技术中的缺陷,提供一种转盘式输瓶装置,其结构简单,无需对现有设备做大的改动,而且能有效防止瓶子翻倒,保证转盘式输瓶装置正常运转。
根据本实用新型的一个方面,提供一种转盘式输瓶装置,包括:相对于其旋转中心旋转并通过其旋转带动位于其上的瓶运动的转盘;靠近转盘的周缘沿转盘的周向固定设置且导引转盘上的瓶运动的侧壁,侧壁设置有使瓶进入转盘的进料口和使瓶自转盘出去的出料口;固定设置于转盘中心的固定柱;挡臂,挡臂的一端固定安装于固定柱,挡臂的另一端与侧壁间形成有一用于使瓶通过的缺口;在缺口沿转盘的旋转方向的下游的转盘上方还设置有一出料通道,出料通道设有一入口,转盘通过旋转将自缺口出来的瓶,通过入口输送进入出料通道,瓶沿着出料通道被运送至出料口;在转盘的上方固定设置有与转盘的表面相平行的至少一个顶板,至少一个顶板与转盘之间间隔的高度大于瓶的高度L,且小于高度Lp,其中D为瓶的直径。
在某些实施方式中,至少一个顶板贯穿其厚度设置有梳齿状切口。
在某些实施方式中,至少一个顶板的表面涂覆有热塑性聚酯弹性体涂层。
在某些实施方式中,至少一个顶板包括位于缺口沿转盘的旋转方向的上游的第一顶板。
在某些实施方式中,第一顶板的长度方向沿转盘的周向延伸,且第一顶板沿其长度方向固定于侧壁。
在某些实施方式中,至少一个顶板包括位于出料通道的入口靠近转盘中心一侧的第二顶板。
在某些实施方式中,第二顶板的长度方向沿转盘的径向延伸,且第二顶板沿其宽度方向固定于固定柱。
在某些实施方式中,第二顶板靠近固定柱的一端具有卡接部,并通过卡接部卡设于固定柱的上沿。
在某些实施方式中,第二顶板靠近固定柱的一端设有若干减重孔。
本实用新型的积极效果在于:通过在转盘的上方固定设置与转盘的表面相平行的至少一个顶板,从而防止瓶子在通过顶板所在位置时发生翻倒,保证了转盘式输瓶装置正常运转。而且本实用新型结构简单,无需对现有设备做大的改动即可实现。
附图说明
从后述的详细说明并结合下面的附图将能更全面地理解本申请的前述及其他方面。需要指出的是,各附图的比例出于清楚说明的目的有可能不一样,但这并不会影响对本申请的理解。在附图中:
图1示出了现有的转盘式输瓶装置的结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的实施例的转盘式输瓶装置的结构示意图;
图3示出了根据本实用新型的实施例的转盘式输瓶装置的第一顶板的结构示意图;
图4示出了根据本实用新型的实施例的转盘式输瓶装置的第二顶板的结构示意图;
图5示出了瓶子从直立状态转动到翻倒状态的力学分析示意图。
具体实施方式
下面结合示例详细描述本实用新型的优选实施例。本领域技术人员应理解的是,这些示例性实施例并不意味着对本实用新型形成任何限制。
如图1所示,现有的转盘式输瓶装置100位于上游设备40和下游设备41之间,其主要用于将上游设备40和下游设备41之间的进出料速度差进行缓冲,其中被缓冲的瓶将被临时储存于转盘式输瓶装置100的转盘10上。
所述转盘式输瓶装置100包括转盘10,位于转盘10一侧的用于接受上游设备40的进料口11、位于转盘另一侧的用于给下游设备41输送瓶的出料口12、靠近转盘10一侧的弧形导轨13、位于转盘10圆心的固定柱50、安装于固定柱50上的调节臂51、自调节臂51延伸偏向侧壁52的挡臂53以及安装在固定柱50上的检测器55。其中,弧形导轨13和部分侧壁52形成出料通道14,出料通道14的末端设置有瓶锁30。
工作时,转盘式输瓶装置100的转盘10绕固定柱50旋转,固定柱50为转盘10的旋转中心,图中为沿顺时针方向转动。开始时,自上游设备40被输送出来的瓶,通过进料口11被输送到转盘10上,转动的转盘10通过瓶与转盘10的表面之间的摩擦力将瓶沿转盘10的转动方向带动而运动,当瓶运动到挡臂53时,挡臂53通常为弧形,瓶沿着挡臂53的弧形向靠近侧壁52方向滑动,最后,被挡臂53导引到其与侧壁52之间的缺口54,此缺口54的大小可以通过调节臂51调整,一般为略大于瓶的直径为适宜,这样可以保证只有一列瓶可以自此缺口54出去。挡臂53与侧壁52形成一锐角,使瓶被可以依次自缺口54出去。自缺口54出去的瓶,继续被转动的转盘10带动沿侧壁52运动,进入出料通道14。并且继续沿着出料通道14运动到其末端后,被转动的星轮40自出料口12运送进入下游设备41。
当下游设备41由于某些原因需要暂停时,瓶锁30将出料通道14内的瓶锁住,使其无法继续被星轮40运送进入下游设备41。此时,转盘10依然在转动,带动着后续的瓶继续往出料通道14内进入。正常情况下,多余进不去的瓶,在互相挤压后会沿着弧形导轨13的另一侧滑动,循环一圈重新回到挡臂53处。当这些循环的瓶子越来越多,会逐渐向内圈堆积,检测器55可以检测到被堆积的瓶状态,当瓶被堆积到设定的圈数时,检测其55会发出信号,使转盘10停止转动,上游设备40也将不再输入新的瓶,从而保护了瓶以及转盘式输瓶装置100的其他零件不被挤坏。当然如果这些向内循环堆积的瓶在到达设定值之前,下游设备41就开始重新工作,那么转盘10和上游设备40都不会停机,从而减少了因上下游设备速度不匹配而照成的频繁停机的现象,也就是起到了所谓的缓冲作用。当然,即使上下游设备都正常运作,也可以通过此转盘式输瓶装置100的缓冲作用来减少不必要的停机。
如上所述,在瓶子通过缺口54后,由于离心力的作用,会沿侧壁52排成一列并依次通过出料通道14的入口15而进入出料通道14。但是,当瓶锁30将出料通道14内的瓶锁住时,仍在转动的转盘10会使更多的瓶子通过缺口54,多余的瓶子在互相挤碰后会沿着弧形导轨13的另一侧滑动。由此,在出料通道14的入口15靠近转盘10中心一侧容易发生瓶子翻倒的情况。此外,没能进入出料通道14的瓶子在旋转一周后会堆积到挡臂53的后面。尤其是在靠近挡臂53和侧壁52之间的缺口54的位置处,瓶子会逐渐被聚集并发生挤碰,这时也容易发生瓶子翻倒的情况。
如图2所示,为了防止瓶子的翻倒,根据本实用新型,在上述两个容易发生瓶子翻倒的位置处分别设置第一顶板60和第二顶板70,即在缺口54沿转盘10的旋转方向的上游的转盘10上方设置有第一顶板60(图2中转盘沿逆时针方向转动),在出料通道14的入口15靠近转盘10中心一侧的转盘10上方设置有第二顶板70。第一顶板60和第二顶板70与转盘10的表面相平行。而且,第一顶板60及第二顶板70与转盘10之间间隔的高度大于瓶的高度L,且小于高度Lp,其中D为瓶的直径。该高度Lp即为瓶在临界翻倒时瓶的上边缘与转盘10之间间隔的高度。
由于第一顶板60及第二顶板70与转盘10之间间隔的高度大于瓶的高度L,所以在转盘10上以直立形式正常输送的瓶子接触不到第一顶板60和第二顶板70,可以正常通过。但是,当瓶子发生倾斜,且瓶子倾斜的量逐渐增大到其上边缘距离转盘10的最大高度等于第一顶板60及第二顶板70与转盘10之间间隔的高度时,瓶子的上边缘会与第一顶板60和第二顶板70接触,并受第一顶板60和第二顶板70的摩擦力作用而恢复到直立状态。这样,就实现了在上述两个容易发生瓶子翻倒的位置处有效防止瓶子翻倒的效果。
如图3-4所示,在一些实施方式中,第一顶板60和第二顶板70贯穿其厚度设置有梳齿状切口61、71。通过设置这些梳齿状切口,可以使为了清洁而持续吹送的层流可以穿过第一顶板60和第二顶板70,减小瓶子在第一顶板60和第二顶板70下通过时第一顶板60和第二顶板70对层流的影响。如图所示,在一些实施方式中,梳齿状切口61、71沿第一顶板60和第二顶板70的长度方向延伸。这有助于使顶板具有较好的强度。
为了满足生产质量管理规范(GMP)要求,第一顶板60和第二顶板70的表面可以涂覆有热塑性聚酯弹性体(TPEE)涂层,这样可以减小第一顶板60和第二顶板70接触瓶子时所施加的摩擦力以及可能因此产生的颗粒等杂物。
如图2所示,在一些实施方式中,第一顶板60的长度方向沿转盘的周向延伸,且第一顶板60沿其长度方向固定于侧壁52。例如,第一顶板60与侧壁52的上沿通过螺栓连接。当然,本领域技术人员应当清楚,第一顶板60无需局限于与侧壁52固定,也可以固定于转盘式输瓶装置的其他部件上,而且固定的方式也无需局限于螺栓连接。
如图2所示,在一些实施方式中,第二顶板70的长度方向沿转盘10的径向延伸,且第二顶板70沿其宽度方向固定于固定柱50。具体的,第二顶板70靠近固定柱50的一端可以具有卡接部72,并通过卡接部卡设于固定柱50的上沿。采用卡设连接可以增加第二顶板70与固定柱50固定的稳定性,但这并不是必须的。完成卡接后,还可以使卡接部72与固定柱50的侧壁通过螺栓连接,以实现第二顶板70与固定柱50的固定连接。当然,本领域技术人员应当清楚,第二顶板70无需局限于与固定柱50固定,也可以固定于转盘式输瓶装置的其他部件上,而且固定的方式也无需局限于卡接和螺栓连接。
如图2和图4所示,在一些实施方式中,第二顶板70靠近固定柱的一端设有若干减重孔73。这样可以减轻第二顶板70的重量,避免第二顶板70因自身重量而导致其沿长度方向朝着侧壁52逐渐向下倾斜,减少零件自重产生的变形对高度Lp公差的影响。
如图5所示,给出了瓶子从直立状态转动到翻倒状态的力学分析示意图其中右侧的受力图显示了瓶子从直立状态开始翻倒时的受力情况。中间的受力图显示了瓶子在临界翻倒时的受力情况。左侧的受力图显示了瓶子在翻倒时的受力情况。
本实用新型给出了顶板与转盘之间间隔的高度的范围,即第一顶板60及第二顶板70与转盘10之间间隔的高度大于瓶的高度L,且小于高度Lp,其中D为瓶的直径。该高度Lp即为瓶在临界翻倒时瓶的上边缘与转盘10之间间隔的高度。本领域技术人员可以根据需要以及实际情况,考虑转盘的跳度以及瓶子的公差等因素,合理选择顶板与转盘之间实际间隔的高度Lp以及高度Lp的公差。
虽然以上是针对制药灌装的瓶装生产线上的转盘式输瓶装置进行描述,但是,本领域技术人员应当理解,本实用新型的转盘式输瓶装置也可以应用在其他生产线,例如可以无需考虑层流的影响,以及因接触而产生颗粒等杂物的影响。由此,上述实施例中第一顶板和第二顶板贯穿其厚度设置的梳齿状切口并不是必须的,第一顶板和第二顶板的表面涂层也不是必须的,或者无需局限于TPEE涂层。此外,本实用新型的顶板的设置位置也可以不局限于上文所述的缺口沿转盘的旋转方向的上游和出料通道的入口靠近转盘中心一侧。实际上,顶板可以设置在转盘上的任意可能出现瓶子翻倒情况的位置,从而在这些位置处起到防止瓶子翻倒的作用。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种转盘式输瓶装置(100),包括:
相对于其旋转中心旋转并通过其旋转带动位于其上的瓶运动的转盘(10);
靠近转盘(10)的周缘沿转盘(10)的周向固定设置且导引转盘(10)上的瓶运动的侧壁(52),侧壁(52)设置有使瓶进入转盘(10)的进料口(11)和使瓶自转盘(10)出去的出料口(12);
固定设置于转盘(10)中心的固定柱(50);
挡臂(53),挡臂(53)的一端固定安装于固定柱(50),挡臂(53)的另一端与侧壁(52)间形成有一用于使瓶通过的缺口(54);
在缺口(54)沿转盘(10)的旋转方向的下游的转盘(10)上方还设置有一出料通道(14),出料通道(14)设有一入口(15),转盘(10)通过旋转将自缺口(54)出来的瓶,通过入口(15)输送进入出料通道(14),瓶沿着出料通道(14)被运送至出料口(12);
其特征在于,在转盘(10)的上方固定设置有与转盘(10)的表面相平行的至少一个顶板(60、70),至少一个顶板(60、70)与转盘(10)之间间隔的高度大于瓶的高度L,且小于高度Lp,其中D为瓶的直径。
2.如权利要求1所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,至少一个顶板(60、70)贯穿其厚度设置有梳齿状切口(61、71)。
3.如权利要求1所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,至少一个顶板(60、70)的表面涂覆有热塑性聚酯弹性体涂层。
4.如权利要求1-3中任一项所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,至少一个顶板(60、70)包括位于缺口(54)沿转盘(10)的旋转方向的上游的第一顶板(60)。
5.如权利要求4所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,第一顶板(60)的长度方向沿转盘(10)的周向延伸,且第一顶板(60)沿其长度方向固定于侧壁(52)。
6.如权利要求1-3中任一项所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,至少一个顶板(60、70)包括位于出料通道(14)的入口(15)靠近转盘(10)中心一侧的第二顶板(70)。
7.如权利要求6所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,第二顶板(70)的长度方向沿转盘(10)的径向延伸,且第二顶板(70)沿其宽度方向固定于固定柱(50)。
8.如权利要求7所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,第二顶板(70)靠近固定柱(50)的一端具有卡接部(72),并通过卡接部(72)卡设于固定柱(50)的上沿。
9.如权利要求7所述的转盘式输瓶装置,其特征在于,第二顶板(70)靠近固定柱(50)的一端设有若干减重孔(73)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110310424A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-08 | 嘉兴美苜智能机器有限公司 | 一种圆筒形模块化双分瓶器无人售货机 |
CN110322622A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-11 | 嘉兴美苜智能机器有限公司 | 一种圆筒形模块化单分瓶器无人售货机 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
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Address after: No. 680, No. 23 road, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province, 310018 Patentee after: Xingdeke packaging technology (Hangzhou) Co., Ltd Address before: No. 680, No. 23 road, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province, 310018 Patentee before: Bosch Packaging Technology (Hangzhou) Co.,Ltd. |
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CP01 | Change in the name or title of a patent holder |