CN206940374U - 一种牵引定向分离装置 - Google Patents

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Inventor
张恒铭
何大龙
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Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
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Abstract

本实用新型公开了一种牵引定向分离装置。所述牵引定向分离装置包括:第一安装底座,所述第一安装底座具有凹入部;第二安装底座,所述第二安装底座上设置有半球遮挡部以及通孔,所述凹入部与所述通孔组成球形空间;钢球,所述钢球设置在所述球形凹入空间内并与所述第二安装底座通过旋转轴连接;牵引杆,所述牵引杆的一端上设置有阻挡部,所述阻挡部的一个面抵靠所述钢球的外表面,且设置有阻挡部的一端设置在所述球形空间内。本申请将设备牵引定向分离集合在一个简单的装置中,降低了成本,可靠性高,实现设备牵引定向分离。装置简单,牢固,可靠性高,使用方便,不受外界条件限制。

Description

一种牵引定向分离装置
技术领域
本实用新型涉及牵引定向分离技术领域,特别是涉及一种牵引定向分离装置。
背景技术
在设备牵引定向分离方面,国内外存在许多结构形式,一般采用连杆传动机构,进行牵引分离,这样结构过于复杂,安全性降低,成本比较高,经济性差,而且容易受到外界条件限制。
因此,急需有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种牵引定向分离装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的,本申请提供了一种牵引定向分离装置,所述牵引定向分离装置包括:
第一安装底座,所述第一安装底座具有凹入部;
第二安装底座,所述第二安装底座上设置有半球遮挡部以及通孔,所述凹入部与所述通孔组成球形空间;
钢球,所述钢球设置在所述球形凹入空间内并与所述第二安装底座通过旋转轴连接;
牵引杆,所述牵引杆的一端上设置有阻挡部,所述阻挡部的一个面抵靠所述钢球的外表面,且设置有阻挡部的一端设置在所述球形空间内;其中,
所述牵引杆能够沿所述钢球外表面运动,从而具有牵引状态以及脱出状态;
在所述牵引状态,所述半球遮挡部用于限制所述牵引杆的运动幅度以及防止所述牵引杆脱离所述球形空间;
在所述脱出状态,所述牵引杆能够自所述通孔脱离所述球形空间。
优选地,所述第一安装底座与所述第二安装底座通过可拆卸方式连接。
优选地,所述牵引杆的另一端上设置有牵引孔。
优选地,所述钢球内部中空。
优选地,所述钢球上设置有两个轴连接孔,所述旋转轴穿过两个所述轴连接孔。
优选地,所述轴连接孔上设置有轴承。
优选地,所述阻挡部包括第一遮挡段以及与所述第一遮挡段滑轨连接的第二遮挡段。
优选地,所述牵引孔内设置有力传感器。
本申请将设备牵引定向分离集合在一个简单的装置中,降低了成本,可靠性高,实现设备牵引定向分离。装置简单,牢固,可靠性高,使用方便,不受外界条件限制。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的牵引定向分离装置的结构示意图。
附图标记:
1 第一安装底座 5 牵引杆
2 第二安装底座 51 阻挡部
21 半球遮挡部
3 球形空间
4 钢球
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
图1是本实用新型一实施例的牵引定向分离装置的结构示意图。
如图1所示的牵引定向分离装置包括第一安装底座1、第二安装底座2、钢球4以及牵引杆5,第一安装底座1具有凹入部;第二安装底2座上设置有半球遮挡部21以及通孔,凹入部与所述通孔组成球形空间3;钢球4设置在球形空间3内并与第二安装底座2通过旋转轴连接;牵引杆5的一端上设置有阻挡部51,阻挡部51的一个面抵靠钢球4的外表面,且设置有阻挡部51的一端设置在所述球形空间3内;其中,牵引杆5能够沿所述钢球4外表面运动,从而具有牵引状态以及脱出状态;在牵引状态,半球遮挡部用于限制牵引杆的运动幅度以及防止牵引杆脱离球形空间;在脱出状态,牵引杆能够自所述通孔脱离所述球形空间。
在本实施例中,牵引杆运动,钢球随动。当将待牵引物与牵引杆连接后,调整牵引杆位置,从而使牵引杆处于牵引状态,这样,在牵引杆受力时通过半球遮挡部来阻挡牵引杆的运动,从而防止牵引杆脱出。
待需要牵引杆脱出时,将牵引杆调至脱出状态,牵引杆即可以自通孔脱出。
本申请将设备牵引定向分离集合在一个简单的装置中,降低了成本,可靠性高,实现设备牵引定向分离。装置简单,牢固,可靠性高,使用方便,不受外界条件限制。
在本实施例中,第一安装底座2与第二安装底座1通过可拆卸方式连接。采用这种结构,可以根据需要更换第一安装底座1或第二安装底座2。
在本实施例中,牵引杆5的另一端上设置有牵引孔。
在本实施例中,所述钢球4内部中空。采用内部中空的钢球4,一方面可以降低设备重量,另一方面,方便旋转轴的安装。
在本实施例中,钢球4上设置有两个轴连接孔,旋转轴穿过两个所述轴连接孔。有利的是,钢球上设置的两个轴连接孔的虚拟连接线过钢球的球心。
在一个备选实施例中,轴连接孔上设置有轴承。通过轴承可以使钢球更好的旋转。
有利的是,在一个备选实施例中,阻挡部包括第一遮挡段以及与第一遮挡段滑轨连接的第二遮挡段。采用这种方式,可以根据需要而调整通孔的大小,从而可以更换牵引杆的尺寸。另外,在实际使用中,也可以通过缩小通孔的大小来进一步防止牵引杆在不需要脱出时由于其他原因而不小心运动至脱出状态从而脱出。
有利的是,在一个备选实施例中,牵引孔内设置有力传感器。通过力传感器可以实时检测力的大小。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种牵引定向分离装置,其特征在于,所述牵引定向分离装置包括:
第一安装底座(1),所述第一安装底座(1)具有凹入部;
第二安装底座(2),所述第二安装底座(2)上设置有半球遮挡部(21)以及通孔,所述凹入部与所述通孔组成球形空间(3);
钢球(4),所述钢球(4)设置在所述球形空间(3)内并与所述第二安装底座(2)通过旋转轴连接;
牵引杆(5),所述牵引杆(5)的一端上设置有阻挡部(51),所述阻挡部(51)的一个面抵靠所述钢球(4)的外表面,且设置有阻挡部(51)的一端设置在所述球形空间(3)内;其中,
所述牵引杆(5)能够沿所述钢球(4)外表面运动,从而具有牵引状态以及脱出状态;
在所述牵引状态,所述半球遮挡部用于限制所述牵引杆的运动幅度以及防止所述牵引杆脱离所述球形空间;
在所述脱出状态,所述牵引杆能够自所述通孔脱离所述球形空间。
2.如权利要求1所述的牵引定向分离装置,其特征在于,所述第一安装底座(1)与所述第二安装底座(2)通过可拆卸方式连接。
3.如权利要求2所述的牵引定向分离装置,其特征在于,所述牵引杆(5)的另一端上设置有牵引孔。
4.如权利要求3所述的牵引定向分离装置,其特征在于,所述钢球(4)内部中空。
5.如权利要求1所述的牵引定向分离装置,其特征在于,所述钢球(4)上设置有两个轴连接孔,所述旋转轴穿过两个所述轴连接孔。
6.如权利要求5所述的牵引定向分离装置,其特征在于,所述轴连接孔上设置有轴承。
7.如权利要求1所述的牵引定向分离装置,其特征在于,所述阻挡部包括第一遮挡段以及与所述第一遮挡段滑轨连接的第二遮挡段。
8.如权利要求3所述的牵引定向分离装置,其特征在于,所述牵引孔内设置有力传感器。
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