CN206939721U - 一种在线检测aoi机的进出轨道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线检测AOI机的进出轨道结构，包括丝杆模组、底块、第一传动箱、第一皮带轮、传动轴、皮带、电机座、第一步进电机、第二皮带轮、第二传动箱、滑动板、第一底板、第一支撑板、第一加强板、挡块、第二底板、第二支撑板、第二加强板、张紧轮、调节杆和传输组件；传输组件包括传输箱、压轮组件、输送轮组件、从动齿轮组件、驱动组件和盖板；本实用新型能持续有效压紧线路板，防止线路板在传输过程中产生松动，保证了外观检测的准确度，适用范围广且调节简单快速。

Description

一种在线检测AOI机的进出轨道结构

技术领域

本实用新型涉及一种在线检测AOI机的进出轨道结构。

背景技术

线路板在经过波峰焊后需要进行底部在线外观检测，而将线路板送进和输出在线外观检测AOI机的操作都是通过进出轨道结构来实现的，目前同类型产品多采用皮带式输送轨道或链条式输送轨道，厚度大，无法持续压紧线路板，容易产生松动，都不能满足底部AOI的要求，有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种厚度小且传输稳定，能持续有效压紧线路板，防止线路板在传输过程中产生松动，保证外观检测的准确度，能适合大多数的线路板尺寸，适用范围广且调节简单快速的在线检测AOI机的进出轨道结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种在线检测AOI机的进出轨道结构，包括丝杆模组、底块、第一传动箱、第一皮带轮、传动轴、皮带、电机座、第一步进电机、第二皮带轮、第二传动箱、滑动板、第一底板、第一支撑板、第一加强板、挡块、第二底板、第二支撑板、第二加强板、张紧轮、调节杆和传输组件，其特征在于，所述传输组件包括传输箱、压轮组件、输送轮组件、从动齿轮组件、驱动组件和盖板，所述电机座的一侧固定有第一步进电机，所述第一步进电机的转动轴与第二传动箱轴向相连，所述第二传动箱的另一端与丝杆模组中的丝杆轴向连接，所述丝杆模组的另一端上方还固定挡块；所述电机座的侧面还设置有调节杆，所述调节杆的内侧端外套设有张紧轮，所述张紧轮位于皮带的下方并与皮带的外侧表面相互贴合；所述传输箱的上平面中央开设有矩形沉孔。

优选地，所述第一步进电机的转动轴上还套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于电机座与第二传动箱之间；所述第二皮带轮上套设有皮带，所述皮带的另一端套设在第一皮带轮上，所述第一皮带轮的中心插入固定有传动轴，所述传动轴的另一端与第一传动箱轴向相连，所述第一传动箱的另一端与另一个相同的丝杆模组中的丝杆轴向连接，所述两个丝杆模组中的丝杆上均套设有一个滑动板，所述两个滑动板的上方均固定有第一底板，所述两个第一底板的上方固定有一个竖直放置的第一支撑板；所述两个丝杆模组的后侧外部均固定有一个第二底板，所述第二底板的上方均固定有竖直放置的一个第二支撑板，所述两个第二支撑板的上方和两个第一支撑板的侧面均固定有一个传输组件，所述两个传输组件相对放置且位于同一水平面上。

优选地，所述传输箱的上平面上开设有盖板沉孔，所述盖板沉孔的底面上开设有齿轮槽，所述齿轮槽的底面上开设有16个等距分布的轴承孔，所述每个轴承孔的底面中心均开设有第一通孔；所述齿轮槽的底面上还开设有15个第二通孔，所述每个第二通孔位于相邻两个轴承孔之间的中心处。

优选地，所述传输箱的一侧侧面开设有第一矩形槽，所述传输箱的另一侧侧面开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的底面上开设有16个等距分布的腰形沉孔，所述每个腰形沉孔的底面中心均开设有腰型孔；所述传输箱的下平面上开设有16个等距分布的第一沉孔，所述第一沉孔与第二矩形槽相交并形成有缺口；所述第一沉孔的底面中心开设有第二沉孔，所述第一通孔与第二沉孔相交并位于第二沉孔的底面中心处；所述第二沉孔的底面上还开设有第三沉孔，所述第三沉孔的底面中心开设有第四沉孔，所述第四沉孔与腰型孔正交并连通。

优选地，所述每个第二沉孔的内壁均开设有矩形槽孔，所述矩形槽孔位于第三沉孔的正上方。

优选地，所述输送轮组件包括输送轮、第二轴承和第一齿轮；所述输送轮的上平面中心成型有第一台阶轴，所述第一台阶轴的上平面中心向外成型有第二台阶轴，所述第二台阶轴的侧面开设有键槽，所述第一台阶轴从下向上插入到第一通孔中，所述输送轮嵌入在第二沉孔中，所述输送轮的边缘穿过缺口位于第二矩形槽中；所述第二台阶轴上套设有两个第二轴承，所述两个第二轴承嵌入在轴承孔中，所述第二台阶轴的上端插入固定在第一齿轮的中心，所述第一齿轮位于齿轮槽中。

优选地，所述从动齿轮组件包括第二齿轮、第三轴承和从动轴；所述从动轴的上下两端分别成型有第三台阶轴和第四台阶轴，所述第四台阶轴插入到第二通孔中，所述第三台阶轴插入固定在第三轴承中，所述第三轴承嵌入固定在第二齿轮中，所述每个第二齿轮均与相邻的两个第一齿轮相互啮合连接。

优选地，所述驱动组件包括第二步进电机、连接块、轴套、第三齿轮、第四轴承和主动轴，所述第二步进电机的前端向下固定在连接块的上平面上，所述连接块的下方嵌入固定在矩形沉孔中，所述第二步进电机的转动轴上套设有轴套，所述轴套位于连接块的下方，所述轴套插入固定在第三齿轮的中心，所述第三齿轮的下平面中心还嵌入固定有第四轴承，所述主动轴的上端插入固定在第四轴承的中心，所述主动轴的下端插入齿轮槽底面对应位置处的通孔中，所述第三齿轮均与相邻的两个第一齿轮相互啮合连接。

优选地，所述压轮组件包括压轮、轮轴、第一轴承、弹簧、销轴和销轴套；所述轮轴的一端穿过压轮中心孔和腰型孔并拧入到销轴侧面对应地螺纹孔中，所述轮轴上还套设有第一轴承，所述第一轴承嵌入在腰形沉孔中并位于压轮的后侧，所述销轴的下端插入固定在销轴套的中心，所述销轴套嵌入在第三沉孔中，所述销轴插入在第四沉孔中。

优选地，所述销轴上还套设有弹簧，所述弹簧位于第四沉孔中，所述弹簧的下端抵住销轴套的上平面，所述弹簧的上端抵住第四沉孔的底面，所述弹簧处于压缩状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：线路板在经过波峰焊后需要进行底部在线外观检测，而将线路板送进和输出在线外观检测AOI机的操作都是通过进出轨道结构来实现的，目前同类型产品多采用皮带式输送轨道或链条式输送轨道，厚度大，无法持续压紧线路板，容易产生松动，都不能满足底部AOI的要求。本实用新型采用两个传输组件的输送轮来实现输送线路板的操作，厚度小且传输稳定，压轮组件能持续有效压紧线路板，防止线路板在传输过程中产生松动，保证了外观检测的准确度；两个传输组件的间距可以调节，使得本实用新型能适合大多数的线路板尺寸，适用范围广且调节简单快速。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的传输组件的结构图；

图3为本实用新型的传输箱顶部的结构图；

图4为本实用新型的传输箱底部的结构图。

具体实施方式

如图1～4所示，一种在线检测AOI机的进出轨道结构，包括丝杆模组1、底块2、第一传动箱3、第一皮带轮4、传动轴5、皮带6、电机座7、第一步进电机8、第二皮带轮9、第二传动箱10、滑动板11、第一底板12、第一支撑板13、第一加强板14、挡块15、第二底板20、第二支撑板22、第二加强板21、张紧轮39、调节杆40和传输组件；传输组件包括传输箱23、压轮组件、输送轮组件、从动齿轮组件、驱动组件和盖板24，压轮组件包括压轮18、轮轴19、第一轴承17、弹簧38、销轴37和销轴套36；输送轮组件包括输送轮32、第二轴承31和第一齿轮28；从动齿轮组件包括第二齿轮25、第三轴承26和从动轴27；驱动组件包括第二步进电机16、连接块34、轴套35、第三齿轮33、第四轴承29和主动轴30；电机座7的一侧固定有第一步进电机8，第一步进电机8的转动轴与第二传动箱10轴向相连，第二传动箱10的另一端与丝杆模组1中的丝杆轴向连接，第一步进电机8的转动会带动丝杆模组1中的丝杆同向转动，滑动板11的下端套设在丝杆模组1中的丝杆上，丝杆模组1中的丝杆的转动会带动滑动板11来回移动，滑动板11的上方固定有第一底板12，第一底板12的上方固定有竖直放置的第一支撑板13，第一支撑板13的侧面固定有第一加强板14，第一加强板14的下方固定在滑动板11的上平面上；丝杆模组1的另一端上方还固定挡块15，起到了限位的作用；第一步进电机8的转动轴上还套设有第二皮带轮9，第二皮带轮9位于电机座7与第二传动箱10之间；第二皮带轮9上套设有皮带6，皮带6的另一端套设在第一皮带轮4上，第一皮带轮4的中心插入固定有传动轴5，传动轴5的另一端与第一传动箱3轴向相连，第一传动箱3的另一端与另一个相同的丝杆模组1中的丝杆轴向连接，第一步进电机8的转动会同时带动两个丝杆模组1中的丝杆同向转动，同理，两个丝杆模组1的上方也固定有相同的滑动板11、第一底板12、第一支撑板13和第一加强板14；两个丝杆模组1的后侧外部均固定有一个第二底板20，第二底板20的上方均固定有竖直放置的一个第二支撑板22，两个第二支撑板22的侧面均固定有一个第二加强板21，两个第二加强板21的下方均固定在两个第二底板20的上平面上；两个第二支撑板22的上方固定有传输组件，两个第一支撑板13的侧面固定有相同的传输组件，两个传输组件相对放置且位于同一水平面上，两个传输组件上的压轮18向内相对设置；电机座7的侧面还设置有调节杆40，调节杆40可以在电机座7上实现上下移动并定位，调节杆40的内侧端外套设有张紧轮39，张紧轮39位于皮带6的下方并与皮带6的外侧表面相互贴合，起到张紧皮带6的作用；传输箱23的上平面上开设有盖板沉孔2314，盖板沉孔2314的底面上开设有齿轮槽232，齿轮槽232的底面上开设有16个等距分布的轴承孔233，每个轴承孔233的底面中心均开设有第一通孔234；齿轮槽232的底面上还开设有15个第二通孔235，每个第二通孔235位于相邻两个轴承孔233之间的中心处；传输箱23的上平面中央开设有矩形沉孔236；传输箱23的一侧侧面开设有第一矩形槽231，传输箱23的另一侧侧面开设有第二矩形槽2315，第二矩形槽2315的底面上开设有16个等距分布的腰形沉孔237，每个腰形沉孔237的底面中心均开设有腰型孔238；传输箱23的下平面上开设有16个等距分布的第一沉孔2312，第一沉孔2312与第二矩形槽2315相交并形成有缺口2316；第一沉孔2312的底面中心开设有第二沉孔2313，第一通孔234与第二沉孔2313相交并位于第二沉孔2313的底面中心处；第二沉孔2313的底面上还开设有第三沉孔239，第三沉孔239的底面中心开设有第四沉孔2310，第四沉孔2310与腰型孔238正交并连通；每个第二沉孔2313的内壁均开设有矩形槽孔2311，矩形槽孔2311位于第三沉孔239的正上方；输送轮32的上平面中心成型有第一台阶轴321，第一台阶轴321的上平面中心向外成型有第二台阶轴322，第二台阶轴322的侧面开设有键槽323，第一台阶轴321从下向上插入到第一通孔234中，输送轮32嵌入在第二沉孔2313中，输送轮32的边缘穿过缺口2316位于第二矩形槽2315中；第二台阶轴322上套设有两个第二轴承31，两个第二轴承31嵌入在轴承孔233中，第二台阶轴322的上端插入固定在第一齿轮28的中心，第一齿轮28位于齿轮槽232中，同理，其他16个输送轮组件均按此方法装配到传输箱23中；从动轴27的上下两端分别成型有第三台阶轴271和第四台阶轴272，第四台阶轴272插入到第二通孔235中，第三台阶轴271插入固定在第三轴承26中，第三轴承26嵌入固定在第二齿轮25中，同理，其他15个从动齿轮组件均按此方法装配到传输箱23中，每个第二齿轮25均与相邻的两个第一齿轮28相互啮合连接；第二步进电机16的前端向下固定在连接块34的上平面上，连接块34的下方嵌入固定在矩形沉孔236中，第二步进电机16的转动轴上套设有轴套35，轴套35位于连接块34的下方，轴套35插入固定在第三齿轮33的中心，第三齿轮33的下平面中心还嵌入固定有第四轴承29，主动轴30的上端插入固定在第四轴承29的中心，主动轴30的下端插入齿轮槽232底面对应位置处的通孔中，第三齿轮33均与相邻的两个第一齿轮28相互啮合连接，第二步进电机16的转动会同时带动16个输送轮32同向转动；轮轴19的一端穿过压轮18的中心孔和腰型孔238并拧入到销轴37侧面对应地螺纹孔中，轮轴19上还套设有第一轴承17，第一轴承17嵌入在腰形沉孔237中并位于压轮18的后侧，销轴37的下端插入固定在销轴套36的中心，销轴套36嵌入在第三沉孔239中，销轴37插入在第四沉孔2310中，销轴37上还套设有弹簧38，弹簧38位于第四沉孔2310中，弹簧38的下端抵住销轴套36的上平面，弹簧38的上端抵住第四沉孔2310的底面，弹簧38处于压缩状态并最终对压轮18产生向下的推力；使用时，将线路板插入到两个传输组件之间，线路板的下平面边缘放置在输送轮32的上平面边缘上，同时，压轮18的轮边向下压紧在线路板的上平面边缘，输送轮32的转动会带动线路板匀速进给，压轮18会被带动而转动并起到压紧线路板的作用；盖板沉孔2314上嵌入固定有两个盖板24，两个盖板24分别位于连接块34相两侧，起到防水和防尘的作用；通过调节第一步进电机8并通过两个丝杆模组1可以调整两个传输组件的间距，以适应不同宽度的线路板，适用范围广。

线路板在经过波峰焊后需要进行底部在线外观检测，而将线路板送进和输出在线外观检测AOI机的操作都是通过进出轨道结构来实现的，目前同类型产品多采用皮带式输送轨道或链条式输送轨道，厚度大，无法持续压紧线路板，容易产生松动，都不能满足底部AOI的要求。本实用新型采用两个传输组件的输送轮32来实现输送线路板的操作，厚度小且传输稳定，压轮组件能持续有效压紧线路板，防止线路板在传输过程中产生松动，保证了外观检测的准确度；两个传输组件的间距可以调节，使得本实用新型能适合大多数的线路板尺寸，适用范围广且调节简单快速。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种在线检测AOI机的进出轨道结构，包括丝杆模组、底块、第一传动箱、第一皮带轮、传动轴、皮带、电机座、第一步进电机、第二皮带轮、第二传动箱、滑动板、第一底板、第一支撑板、第一加强板、挡块、第二底板、第二支撑板、第二加强板、张紧轮、调节杆和传输组件，其特征在于，所述传输组件包括传输箱、压轮组件、输送轮组件、从动齿轮组件、驱动组件和盖板，所述电机座的一侧固定有第一步进电机，所述第一步进电机的转动轴与第二传动箱轴向相连，所述第二传动箱的另一端与丝杆模组中的丝杆轴向连接，所述丝杆模组的另一端上方还固定挡块；所述电机座的侧面还设置有调节杆，所述调节杆的内侧端外套设有张紧轮，所述张紧轮位于皮带的下方并与皮带的外侧表面相互贴合；所述传输箱的上平面中央开设有矩形沉孔。

2.根据权利要求1所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述第一步进电机的转动轴上还套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于电机座与第二传动箱之间；所述第二皮带轮上套设有皮带，所述皮带的另一端套设在第一皮带轮上，所述第一皮带轮的中心插入固定有传动轴，所述传动轴的另一端与第一传动箱轴向相连，所述第一传动箱的另一端与另一个相同的丝杆模组中的丝杆轴向连接，所述两个丝杆模组中的丝杆上均套设有一个滑动板，所述两个滑动板的上方均固定有第一底板，所述两个第一底板的上方固定有一个竖直放置的第一支撑板；所述两个丝杆模组的后侧外部均固定有一个第二底板，所述第二底板的上方均固定有竖直放置的一个第二支撑板，所述两个第二支撑板的上方和两个第一支撑板的侧面均固定有一个传输组件，所述两个传输组件相对放置且位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述传输箱的上平面上开设有盖板沉孔，所述盖板沉孔的底面上开设有齿轮槽，所述齿轮槽的底面上开设有16个等距分布的轴承孔，所述每个轴承孔的底面中心均开设有第一通孔；所述齿轮槽的底面上还开设有15个第二通孔，所述每个第二通孔位于相邻两个轴承孔之间的中心处。

4.根据权利要求3所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述传输箱的一侧侧面开设有第一矩形槽，所述传输箱的另一侧侧面开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的底面上开设有16个等距分布的腰形沉孔，所述每个腰形沉孔的底面中心均开设有腰型孔；所述传输箱的下平面上开设有16个等距分布的第一沉孔，所述第一沉孔与第二矩形槽相交并形成有缺口；所述第一沉孔的底面中心开设有第二沉孔，所述第一通孔与第二沉孔相交并位于第二沉孔的底面中心处；所述第二沉孔的底面上还开设有第三沉孔，所述第三沉孔的底面中心开设有第四沉孔，所述第四沉孔与腰型孔正交并连通。

5.根据权利要求4所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述每个第二沉孔的内壁均开设有矩形槽孔，所述矩形槽孔位于第三沉孔的正上方。

6.根据权利要求3所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述输送轮组件包括输送轮、第二轴承和第一齿轮；所述输送轮的上平面中心成型有第一台阶轴，所述第一台阶轴的上平面中心向外成型有第二台阶轴，所述第二台阶轴的侧面开设有键槽，所述第一台阶轴从下向上插入到第一通孔中，所述输送轮嵌入在第二沉孔中，所述输送轮的边缘穿过缺口位于第二矩形槽中；所述第二台阶轴上套设有两个第二轴承，所述两个第二轴承嵌入在轴承孔中，所述第二台阶轴的上端插入固定在第一齿轮的中心，所述第一齿轮位于齿轮槽中。

7.根据权利要求1所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述从动齿轮组件包括第二齿轮、第三轴承和从动轴；所述从动轴的上下两端分别成型有第三台阶轴和第四台阶轴，所述第四台阶轴插入到第二通孔中，所述第三台阶轴插入固定在第三轴承中，所述第三轴承嵌入固定在第二齿轮中，所述每个第二齿轮均与相邻的两个第一齿轮相互啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述驱动组件包括第二步进电机、连接块、轴套、第三齿轮、第四轴承和主动轴，所述第二步进电机的前端向下固定在连接块的上平面上，所述连接块的下方嵌入固定在矩形沉孔中，所述第二步进电机的转动轴上套设有轴套，所述轴套位于连接块的下方，所述轴套插入固定在第三齿轮的中心，所述第三齿轮的下平面中心还嵌入固定有第四轴承，所述主动轴的上端插入固定在第四轴承的中心，所述主动轴的下端插入齿轮槽底面对应位置处的通孔中，所述第三齿轮均与相邻的两个第一齿轮相互啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述压轮组件包括压轮、轮轴、第一轴承、弹簧、销轴和销轴套；所述轮轴的一端穿过压轮中心孔和腰型孔并拧入到销轴侧面对应地螺纹孔中，所述轮轴上还套设有第一轴承，所述第一轴承嵌入在腰形沉孔中并位于压轮的后侧，所述销轴的下端插入固定在销轴套的中心，所述销轴套嵌入在第三沉孔中，所述销轴插入在第四沉孔中。

10.根据权利要求9所述的一种在线检测AOI机的进出轨道结构，其特征在于，所述销轴上还套设有弹簧，所述弹簧位于第四沉孔中，所述弹簧的下端抵住销轴套的上平面，所述弹簧的上端抵住第四沉孔的底面，所述弹簧处于压缩状态。