CN206939058U - 一种无人机的起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱，所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成，所述的凹槽上设置有螺栓孔，所述的无人机底部设置定位装置，所述的定位柱上部设置有定位十字图标，总体上，本实用新型具有能够有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大无人机航行距离的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的起落架。
背景技术
公知的，现有的无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行；当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾覆，严重时造成无人机的损坏。飞机在地面滑跑离地以后，起落架便不再起作用，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，为了在飞行中减小诱导阻力，节省飞行过程中的燃料消耗，便开始尝试在飞行过程中收起起落架，载人飞机是采用液压系统来收放起落架。但是要在无人机上加上液压设备，既不经济也不实用，专门为收放起落架减少诱导阻力而增加液压设备的重量这是不科学的。因此，如果能将起落架与无人机脱离开来，将大大减轻无人机的重量和飞行阻力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的起落架，该起落架结构简单，制造安装简便，采用了和无人机的分离式设计，有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大了无人机的航行距离，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱。
所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成。
所述的凹槽上设置有螺栓孔。
所述的无人机底部设置定位装置。
所述的定位柱上部设置有定位十字图标。
本实用新型产生的有益效果是：本实用新型将支腿固定于起落架的起落平台上，无人机起飞时，起落架便留在起落平台上；无人机需要降落时，只需将无人机上的凹槽对准相应的支腿便会停靠到起落支腿上，此设计使起落架与无人机脱离开来，有效降低了无人机在飞行过程中的质量和阻力。另外，在起落支腿的凹槽上都设置了螺栓孔，以便在不适合搭建起落平台的位置将起落支腿安装到无人机上，避免了因无法搭建起落平台导致无人机无法起降的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正视结构示意图。
图3为定位柱的立体结构示意图。
图中：1、起落架支腿 2、横撑 3、定位装置 4、水准泡 5、螺栓 6、起落平台7、无人机 8、凹槽 9、螺栓孔 10、定位柱 11、定位十字图标。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-3所示，一种无人机的起落架，包括起落架支腿1、横撑2、定位装置3、水准泡4，所述的起落架支腿1通过螺栓5固定于起落平台6的上部，所述的起落架支腿1上部为无人机7，所述的起落平台6中部安装设置水准泡4，所述的起落架支腿1的上部为竖直结构，所述的无人机7设置有和起落架支腿1上部的竖直结构相契合的凹槽8，所述的起落架支腿1上部设置螺栓孔9，两相邻起落架支腿1之间设置横撑2，所述的横撑2上设置定位柱10。
所述的起落架支腿1和横撑2都为空心铝合金钢管制成。
所述的凹槽8上设置有螺栓孔9。
所述的无人机7底部设置定位装置3。
所述的定位柱10上部设置有定位十字图标11。
本实用新型在使用时：一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，起落架支腿通过螺栓固定于起落平台上，之后调整起落平台，使水准泡里的气泡位于水准泡的中心位置，此时起落平台便位于水平面上。此时将无人机底部的凹槽对准起落架支腿上部竖直结构安放于起落架支腿上，为了增加起落架支腿的支撑稳定性，在起落架支腿之间设置横撑。无人机在放飞之后需要着陆时，无人机通过自身携带的定位装置来锁定起落平台的位置，无人机飞到起落平台的上方后，此时定位装置上的相关定位元件锁定位于横撑上的定位柱的定位十字图标，使无人机底部的凹槽对准起落架支腿，缓缓降落于起落平台的起落架支腿上。在不适合搭建起落平台的环境下，将起落架支腿从起落平台上拆卸下来，将起落架支腿上部的螺栓孔对准凹槽的螺栓孔，之后用螺栓将起落架支腿固定于无人机，避免了因无法搭建起落平台导致无人机无法起降的问题。
总体上，本实用新型具有能够有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大无人机航行距离的优点。
Claims (5)
1.一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，其特征在于：所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：所述的凹槽上设置有螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：所述的无人机底部设置定位装置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：所述的定位柱上部设置有定位十字图标。
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2017
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| CN108928463B (zh) * | 2018-06-28 | 2022-09-20 | 高捷科技控股(福建)有限公司 | 一种无人机收纳箱与起落架一体化装置 |
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