CN206939018U - 一种便携式水下救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式水下救援机器人，检测仪器通过中央控制器电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置和伸缩控制盘，伸缩控制盘电连接电推动杆，电推动杆一端固定连接伸缩控制盘上的联轴器，电推动杆另一端穿过机器人本体与浮筒相连接，浮筒和机器人本体之间设置有浮圈，浮圈充气端口连通机器人本体内部的设备舱；本实用新型结构简单，使用方便；在现有技术的水下机器人的基础上，改善其外部结构，在平衡机器人本体和浮筒之间设置一个浮圈；机器人通过伸缩控制盘控制电推动杆伸缩的长度，可以决定机器人本体和浮筒之间的大小，间接决定浮圈的大小；通过控制电推动杆伸缩的长度，对对机器人的浮力进行调控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种便携式水下救援机器人，属于机器人仿生技术领域。
背景技术
溺水死亡事故的频频发生让我们认识到我们对于水上救援设备的开发还不够到位。如果是戏水场所，因为事先准备的比较充分，在人落水时，很快可以得到救援，而用于救援的设备也比较齐全，而有水的地方总是免不了有人落水，如果不在戏水场所，溺水者很难得到救援；一旦有人落水，附近巡查的救援人员肯定要赶来进行救援，又因为救援人员的救生工具不足，救援难度是非常大的，还存在生命安全的威胁；而让救援人员在巡查过程中携带水下救援设备，由于救援设备比较庞大和繁琐，巡查的地点也不是天天有人需要救援，携带不方便。
即使救援人员将救援设备都准备妥当，在得知人已经落水，到救援人员赶到事发地点，再准备救援设备去救人，这里使用的时间将大大降低救人的效率，在更多场合下，救援设备常常没等拿出来，救援人员已经先去救人了，因此设计一种方便携带的水下救援机器人，可大大降低救人的效率，还可避免救援人员的安全威胁。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是规划记录板没有保存数据资料和记录板不方便携带的缺陷，提供一种便携式水下救援机器人，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种便携式水下救援机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体外周的浮筒，所述机器人本体内部设置有设备舱，所述设备舱内部设置有检测仪器、中央控制器和执行设备；检测仪器通过中央控制器电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置和伸缩控制盘，所述伸缩控制盘电连接电推动杆，所述电推动杆一端固定连接所述伸缩控制盘上的联轴器，所述电推动杆另一端穿过所述机器人本体与浮筒相连接，所述浮筒和所述机器人本体之间设置有浮圈，所述浮圈充气端口连通所述机器人本体内部的设备舱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮筒外周上设置有挡板，所述挡板和所述浮筒之间均匀设置有若干弹簧，所述弹簧两端分别固定在所述挡板和所述浮筒的内侧壁上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，检测仪器包括生命检测仪和重力传感器，所述生命检测仪、所述重力传感器、所述中央控制器、所述驱动牵引装置和所述伸缩控制盘之间均通过电线板电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体圆盘上设置有用于收卷绳索的收卷盘，所述收卷盘内缠绕有牵引线，所述牵引线另一端固定在所述收卷盘外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便；现有的水下机器人在探测水底的状况上已有显著成果，技术也日渐成熟；因此根据现有技术的水下机器人的基础上，改善其外部结构，在平衡机器人本体和浮筒之间设置一个浮圈；机器人通过伸缩控制盘控制电推动杆伸缩的长度，可以决定机器人本体和浮筒之间的大小，间接决定浮圈的大小；一旦电推动杆开始延伸，则机器人给浮圈充气，电推动杆收缩，浮圈放气，通过控制电推动杆伸缩的长度，对对机器人的浮力进行调控。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型系统工作示意图；
图中：1、机器人本体；2、生命检测仪；3、中央控制器；4、驱动牵引装置；5、重力传感器；6、伸缩控制盘；7、挡板；8、弹簧；9、电推动杆；10、收卷盘；11、牵引线；12、浮筒；13、浮圈；14、设备舱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型公开一种技术方案：一种便携式水下救援机器人，包括机器人本体1以及设置在机器人本体外周的浮筒12，机器人本体1内部设置有设备舱14，设备舱14内部设置有检测仪器、中央控制器3和执行设备；检测仪器通过中央控制器3电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置4和伸缩控制盘6，伸缩控制盘6电连接电推动杆9，电推动杆9一端固定连接伸缩控制盘6上的联轴器，电推动杆9另一端穿过机器人本体1与浮筒12相连接，浮筒12和机器人本体1之间设置有浮圈13，浮圈13充气端口连通机器人本体1内部的设备舱14。
进一步的，浮筒12外周上设置有挡板7，挡板7和浮筒12之间均匀设置有若干弹簧8，弹簧8两端分别固定在挡板7和浮筒12的内侧壁上，检测仪器包括生命检测仪2和重力传感器5，生命检测仪2、重力传感器5、中央控制器3、驱动牵引装置4和伸缩控制盘6之间均通过电线板电性连接，机器人本体1圆盘上设置有用于收卷绳索的收卷盘10，收卷盘10内缠绕有牵引线11，牵引线11另一端固定在收卷盘10外部。
使用时，现有的水下机器人在探测水底的状况上已有显著成果，技术也日渐成熟；因此根据现有技术的水下机器人的基础上，改善其外部结构，本实用新型所使用的机器人本体1为一个圆盘，机器人本体1中放置有必备的机器人相关设备，还放置了生命检测仪2，生命检测仪2提供的生命的信息传递给中央控制器3，中央控制器3经过内部处理后将与人生命信息相似的信息提取出来，并通过中央控制器3控制机器人本体1内部的驱动牵引装置4，使得机器人本体1向发散出人气息相关的生命信息的方向前进，当找到人后，人到达机器人本体1上，机器人本体1上的重力传感器5感知到重力加重后，机器人本体1将控制机器人漂浮的漂浮装置展开，在浮力的作用下，更加高效快速的将机器人本体1托浮到水面上，使落水者快速得救，改善漂浮装置不仅方便工作人员的携带，而且可以减少救援人员的工作力度，减少伤亡；而且为了防止机器人在水下产生意外，在机器人上设置有收卷盘10，在岸上的救援人员可以手拿牵引线11，然后将机器人本体放进水里，一旦机器人在水中产生意外，可以通过牵引线11找到机器人，同时在机器人找到人时，岸上的救援人员可以根据实际情况，利用牵引线11更快的救人。
漂浮装置包括用于支撑机器人正常运行的浮筒12和用于快速救人的浮圈13；浮筒12设置在机器人本体1的四周，在浮筒12外侧设置有阻挡水内各中障碍物冲击的挡板7，挡板7内部设置有若干弹簧8，机器人本体1一旦和障碍物发生碰撞后，最先接触的挡块7内部的弹簧8可以起到缓冲的作用，避免障碍物对机器人本体1上的漂浮装置产生破坏；而浮圈13设置在浮筒和机器人本体1之间，当机器人本体1上承载着人时，机器人本体1迅速伸展开电推动杆9，同时浮圈13随着电推动杆9展开后，在浮筒12和机器人本体1之间展开一个充气的浮圈13。
现有的水下机器人在探测水底的状况上已有显著成果，技术也日渐成熟；因此根据现有技术的水下机器人的基础上，改善其外部结构，在平衡机器人本体1和浮筒12之间设置一个浮圈13；机器人通过伸缩控制盘6控制电推动杆9伸缩的长度，可以决定机器人本体1和浮筒12之间的大小，间接决定浮圈13的大小；一旦电推动杆9开始延伸，则机器人给浮圈13充气，电推动杆9收缩，浮圈13放气，通过控制电推动杆9伸缩的长度，对对机器人的浮力进行调控。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种便携式水下救援机器人，包括机器人本体(1)以及设置在机器人本体外周的浮筒(12)，所述机器人本体(1)内部设置有设备舱(14)，所述设备舱(14)内部设置有检测仪器、中央控制器(3)和执行设备；其特征在于，检测仪器通过中央控制器(3)电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置(4)和伸缩控制盘(6)，所述伸缩控制盘(6)电连接电推动杆(9)，所述电推动杆(9)一端固定连接所述伸缩控制盘(6)上的联轴器，所述电推动杆(9)另一端穿过所述机器人本体(1)与浮筒(12)相连接，所述浮筒(12)和所述机器人本体(1)之间设置有浮圈(13)，所述浮圈(13)充气端口连通所述机器人本体(1)内部的设备舱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水下救援机器人，其特征在于，所述浮筒(12)外周上设置有挡板(7)，所述挡板(7)和所述浮筒(12)之间均匀设置有若干弹簧(8)，所述弹簧(8)两端分别固定在所述挡板(7)和所述浮筒(12)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式水下救援机器人，其特征在于，检测仪器包括生命检测仪(2)和重力传感器(5)，所述生命检测仪(2)、所述重力传感器(5)、所述中央控制器(3)、所述驱动牵引装置(4)和所述伸缩控制盘(6)之间均通过电线板电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式水下救援机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)圆盘上设置有用于收卷绳索的收卷盘(10)，所述收卷盘(10)内缠绕有牵引线(11)，所述牵引线(11)另一端固定在所述收卷盘(10)外部。
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| CN201720575458.9U CN206939018U (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种便携式水下救援机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533227A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-29 | 漳浦县圆周率工业设计有限公司 | 一种含有绳子的水下救援机器人 |
| CN111319732A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-23 | 宁波工程学院 | 一种水下安全急救型智能机器人 |
| CN112896457A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-04 | 白城师范学院 | 一种水中辅助救援机器鱼及其控制系统 |
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2017
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| CN109533227B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-10-13 | 漳浦县圆周率工业设计有限公司 | 一种含有绳子的水下救援机器人 |
| CN111319732A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-23 | 宁波工程学院 | 一种水下安全急救型智能机器人 |
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