CN206937070U - 一种多功能研磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能研磨抛光机，其特征在于：包括设置在机架上的主轴机构、转盘部分、气路液路系统以和智能控制系统，所述转盘部分安装在所述机箱内的气路液路系统上，所述可调角度及可调上下左右的主轴机构有多个，多个所述可调角度及可调上下左右的主轴机构环绕且与所述转盘部分相对设置，本实用新型采用由智能控制系统控制多个主轴独立或同时运转，可通过程序设定不同工位，不同工序研磨抛光，提高生产效率，可以非常方便地研磨抛光技术质量要求的玻璃、陶瓷、五金制品研磨抛光，提高了生产效率和研磨抛光质量。

Description

一种多功能研磨抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨抛光设备，具体涉及的是一种多功能研磨抛光机。

背景技术

现有市场上针对陶瓷、手机玻璃等对外观、抛光精度及技术质量要求很高产品，一般采用的是单轴抛光机，由于主轴角度不可调节，且只能在一个平面进行抛光，只能普通研磨抛光，无法对外形结构复杂的产品进行加工，无法满足技术质量要求的玻璃、陶瓷、五金制品的要求，因此需要一种新的研磨抛光机代替。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全新的可多功能研磨抛光机玻璃、陶瓷、五金制品的研磨抛光机，多个主轴同时运转，可通过程序设定不同工位，不同工序研磨抛光，提高生产效率。制作方便，成本低廉。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多功能研磨抛光机，其特征在于：包括

机架总成，包括底部机箱及所述机箱上的机架；

转盘部分，包括转盘，所述转盘部分设置在所述机箱上；

传动机构，包括主轴机构及相互垂直设置且均可独立运动或同时运动的X轴、Y轴和Z轴，所述主轴机构设置在所述X轴上，所述传动机构有多组且设置在所述机架上，且环绕所述转盘部分并对应设置；

气路液路系统，所述气路液路系统设置在所述机箱内，且与所述转盘部分和所述传动机构连接；

智能控制系统，所述智能控制系统与所述传动机构、转盘部分及气路液路系统均电性连接。

优选的，所述传动机构的Y轴设置在所述机架的顶部，所述X 轴上设置有旋转机构，所述主轴机构连接在所述旋转机构上。

优选的，在所述智能控制系统的控制下,所述转盘的运动方式包括连续正转、反转，定点分度正转、反转，往复微动及固定，以及以上运动方式的任意组合；所述主轴的运动方式包括X轴、Y轴和Z轴的轴向运动、X轴上的旋转运动、正转、反转或固定。

优选的，所述主轴机构包括主轴、轴外圈、轴承、轴承盖板，所述主轴设于所述轴外圈内并通过所述轴承进行支撑，所述轴外圈的两端均设有所述轴承盖板，位于所述轴外圈外壁中部，贯穿所述轴外圈外壁与所述轴外圈内壁开设有腐蚀性研磨抛光液入口，且所述主轴为中空结构，且正对所述腐蚀性研磨抛光液入口开设有开口，所述主轴一端还设有腐蚀性研磨抛光液出口，腐蚀性研磨抛光液通过所述腐蚀性研磨抛光液入口进入，并可从设置在所述主轴上的所述开口进入至所述主轴内部，并从所述腐蚀性研磨抛光液出口流出。

优选的，所述转盘部分包括转盘和转盘支撑，所述转盘通过转盘垫圈及轴承连接在机箱上，所述转盘上设有多个用于安装不同或相同治具的工位。

优选的，还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述智能控制系统电性连接，所述真空吸附装置包括设置在所述转盘上的每个工位下的真空管以及与所述真空管连接的真空罐及自动排液装置。

优选的，所述自动排液装置包括设置在所述真空罐内的感应器、设置在所述真空罐底部的排液管及设置在真空管和所述排液管上的阀门。

优选的，所述工位装夹加紧装置。

优选的，所述转盘部分采用电机和加减速机驱动及控制。

本实用新型的有益效果是：现有技术的单轴抛光机不可以研磨抛光有技术质量要求的玻璃、陶瓷、五金制品，本实用新型采用由智能控制系统控制多个主轴独立或同时运转，可通过程序设定不同工位，不同工序研磨抛光，提高生产效率，可以非常方便地研磨抛光技术质量要求的玻璃、陶瓷、五金制品研磨抛光，提高了生产效率和研磨抛光质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种多功能研磨抛光机整体结构主视图；

图2为本实用新型一种多功能研磨抛光机整体结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能研磨抛光机的传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种多功能研磨抛光机的主轴机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种多功能研磨抛光机转盘部分示意图；

图6为本实用新型一种多功能研磨抛光机转盘部分连接结构示意图；

图7为本实用新型的一种多功能研磨抛光抛机排液装置原理图；

图8为本实用新型的一种多功能研磨抛光机运动原理图；

图中标号说明：01、传动机构；1、主轴机构；10、旋转机构；11、压环；12、轴外圈；13、密封圈；14、轴承；15、主轴；16、轴承盖板；17、研磨抛光液入口；18、开口；19、研磨抛光液出口；2、 X轴；3、柱塞；4、固定块；5、角度调整板；6、调节盘；7、Z轴； 8、Y轴；91、连接板A；92、连接板B；02、机架总成；021、机箱；022、机架；03、转盘部分；031、转盘；032、工位；033、真空吸附装置；30、自动排液装置；31、真空管；32、真空阀；33、抽气阀；34、感应器；35、排液阀；36、排液管；37、真空罐；034、转盘支撑；035、转盘垫圈；036、轴承；037、真空管接头；038、加减速机；039、电机；04、气路液路系统；05、智能控制系统。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。

参照图1、图2所示，一种多功能研磨抛光抛机，包括机架总成 02，机架总成02包括底部机箱021及所述机箱021上的机架022；

转盘部分03，包括转盘031，所述转盘部分03设置在所述机箱 021上；

传动机构01，包括主轴机构1及相互垂直设置且均可独立运动或同时运动的X轴2、Y轴7和Z轴8，所述主轴机构1设置在所述 X轴2上，所述传动机构01有多组且设置在所述机架022上，且环绕所述转盘部分03并对应设置；

气路液路系统04，所述气路液路系统04设置在所述机箱021内，且与所述转盘部分03和所述传动机构01连接；

智能控制系统05，所述智能控制系统05与所述传动机构01、转盘部分03及气路液路系统04均电性连接。

本实用新型采用由智能控制系统05控制多个主轴同时运转，可通过程序设定不同工位，不同工序研磨抛光，提高生产效率，可以非常方便地研磨抛光技术质量要求的玻璃、陶瓷、五金制品研磨抛光，提高了生产效率和研磨抛光质量。本实用新型的智能控制系统可以采用包括触摸显示器和控制按钮的PLC程序控制系统，也可以采用工控机控制系统，通过程序控制多主轴及转盘的运动，满足对不同产品对不同工艺及研磨抛光质量的要求。

优选的，如图3所示，所述传动机构01的Y轴7设置在所述机架022的顶部，所述X轴2上设置有旋转机构10，所述主轴机构1 连接在所述旋转机构10上。

具体的，所述旋转机构10包括角度调整板5、调节盘6、柱塞3 和固定块4，所述柱塞3设置在所述调节盘6上，所述固定块4设置在所述角度调整板5上且设于所述调节盘6边缘。所述Z轴7与所述角度调整板5连接后，把所述主轴1通过所述连接板A91和所述柱塞3固定在所述角度调整板5上，之后再安装所述连接板B92，安装所述Y台8。所述主轴机构1可在一定范围内在X、Y、Z轴独立运动，通过调整所述柱塞3可以调整主轴头的角度，从而可实现在一定范围内主轴头任意方位的调整。主轴机构采用X、Y、Z轴独立运动，可在调节范围内任意调节主轴的位置，本实用新型的主轴机构上加上特别设计的可在YZ平面旋转的机构，可在调节范围内任意改变主轴方向，让研磨抛光头可以研磨抛光一些特殊产品的任何位置，因此针对有弧度，产品形状比较复杂的产品进行研磨抛光。

优选的，在所述智能控制系统05的控制下,所述转盘031的运动方式包括连续正转、反转，定点分度正转、反转，往复微动及固定，以及以上运动方式的任意组合；所述主轴15的运动方式包括X轴、 Y轴和Z轴的轴向运动、X轴上的旋转运动、正转、反转或固定。定点分度转动是指转盘直接转到设定的角度然后固定，在软件的控制下，根据不同产品的研磨抛光要求，设置不同的加工工艺，输入到控制系统中，针对不同的产品，不同要求，采用不同工艺不同的控制流程，即可实现不同产品对研磨抛光纹理要求,纹理方向,抛光时间和厚度,抛光的亮度加工，达到最佳加工效果。

如图4所示，本实用新型实施例提供的研磨抛光机主轴机构1，包括：主轴15、轴外圈12、轴承14、轴承盖板16，所述主轴15设于所述轴外圈12内并通过所述轴承14进行支撑，所述轴外圈12的两端均设有所述轴承盖板16，位于所述轴外圈12外壁中部，贯穿所述轴外圈12外壁与所述轴外圈12内壁开设有腐蚀性研磨抛光液入口 17，且所述主轴15为中空结构，且正对所述腐蚀性研磨抛光液入口 17开设有开口18，所述主轴15一端还设有腐蚀性研磨抛光液出口 19，腐蚀性研磨抛光液通过所述腐蚀性研磨抛光液入口17进入，并可从设置在所述主轴15上的所述开口18进入至所述主轴15内部，并从所述腐蚀性研磨抛光液出口19流出。所述轴外圈12的两端均设有所述轴承盖板16。由于在本实用新型研磨抛光机主轴机构1中，所述主轴15为中空结构，研磨抛光液在主轴旋转的离心力的作用下，从研磨抛光装置的中心向外流出，大大提高了研磨抛光效率。另外采用双重保护高分子自润滑密封圈双重保护，在主轴高速旋转下，提高了使用寿命，避免了经常更换密封圈而影响生产效率的情况发生。

优选的，参照图5、图6所示，所述转盘部分03包括转盘031 和转盘支撑034，所述转盘031通过转盘垫圈034及轴承036连接在机箱上，所述转盘031上设有多个用于安装不同或相同治具的工位 032，所述工位032下面设有用于连接真空吸附装置033的真空管接头037。

优选的，还包括真空吸附装置033，所述真空吸附装置033与所述智能控制系统05电性连接，所述真空吸附装置033包括设置在所述转盘031上的每个工位032下的真空管31以及与所述真空管31 连接的真空罐37及自动排液装置30，自动排液装置30及真空吸附力度通过智能系统装置05控制。

优选的，参照图7所示，所述自动排液装置30包括设置在所述真空罐37内的感应器34、设置在所述真空罐37底部的排液管36 及设置在真空管31和所述排液管36上的阀门，生产使用时，真空罐 37内会逐渐存液，由感应器34识别液位量，当到达上限时，真空阀 32关闭，排液阀35打开，抽气阀33充气，实现排液功能，当下限感应器识别到液位下限时(或给予一定延迟)，各个控制再复原到原生产状态，因此感应器34有两个，一个是上限感应器，一个是下线感应器。通过上述自动排液装置实现全自动排液功能。

优选的，所述工位装夹加紧装置，可根据每个产品的不同，定制不同的治具。

优选的，所述转盘部分03采用电机039和加减速机038驱动及控制。

参照图8所示，原理上主轴头可在一定范围实现任意方向研磨抛光，从而可以很方便、快捷地完成对玻璃、陶瓷、五金制品研磨抛光，并达到研磨抛光要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能研磨抛光机，其特征在于：包括

机架总成，包括底部机箱及所述机箱上的机架；

转盘部分，包括转盘，所述转盘部分设置在所述机箱上；

传动机构，包括主轴机构及相互垂直设置且均可独立运动或同时运动的X轴、Y轴和Z轴，所述主轴机构设置在所述X轴上，所述传动机构有多组且设置在所述机架上，且环绕所述转盘部分并对应设置；

气路液路系统，所述气路液路系统设置在所述机箱内，且与所述转盘部分和所述传动机构连接；

智能控制系统，所述智能控制系统与所述传动机构、转盘部分及气路液路系统均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能研磨抛光机，其特征在于，所述传动机构的Y轴设置在所述机架的顶部，所述X轴上设置有旋转机构，所述主轴机构连接在所述旋转机构上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能研磨抛光机，其特征在于，所述主轴机构包括主轴、轴外圈、轴承、轴承盖板，所述主轴设于所述轴外圈内并通过所述轴承进行支撑，所述轴外圈的两端均设有所述轴承盖板，位于所述轴外圈外壁中部，贯穿所述轴外圈外壁与所述轴外圈内壁开设有腐蚀性研磨抛光液入口，且所述主轴为中空结构，且正对所述腐蚀性研磨抛光液入口开设有开口，所述主轴一端还设有腐蚀性研磨抛光液出口，腐蚀性研磨抛光液通过所述腐蚀性研磨抛光液入口进入，并可从设置在所述主轴上的所述开口进入至所述主轴内部，并从所述腐蚀性研磨抛光液出口流出。

4.根据权利要求1所述的一种多功能研磨抛光机，其特征在于，所述转盘部分包括转盘和转盘支撑，所述转盘通过转盘垫圈及轴承连接在机箱上，所述转盘上设有多个用于安装不同或相同治具的工位。

5.根据权利要求4所述的一种多功能研磨抛光机，其特征在于，还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述智能控制系统电性连接，所述真空吸附装置包括设置在所述转盘上的每个工位下的真空管以及与所述真空管连接的真空罐及自动排液装置。

6.根据权利要求5所述的一种多功能研磨抛光机，其特征在于，所述自动排液装置包括设置在所述真空罐内的感应器、设置在所述真空罐底部的排液管及设置在真空管和所述排液管上的阀门。

7.根据权利要求4所述的一种多功能研磨抛光机，其特征在于，所述工位装夹加紧装置。

8.根据权利要求1所述的一种多功能研磨抛光机，其特征在于，所述转盘部分采用电机和加减速机驱动及控制。