CN206928356U - 一种清污抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清污抓斗，包括控制机构、铲齿、抓斗支架和转耙，所述转耙和铲齿均设置在抓斗支架的下部，所述控制机构用于控制铲齿伸缩。本实用新型能在铲齿沿拦污栅向下运动遇到污物卡阻时，使铲齿自动向上收缩，直至将污物处理后再向下伸出并继续向下运动，解决了现有技术中抓斗因污物卡阻不能有效向下运动的问题。

Description

一种清污抓斗

技术领域

本实用新型涉及水利水电工程领域，具体地说涉及一种清污抓斗。

背景技术

随着环境污染的日益加剧，水电站和泵站受到树木枝叶、庄稼杂草、生活垃圾等污物的威胁也越来越大。为保证水电站和泵站得以安全、正常地运行，通常需设置清污机，以便在不停机和不放空库区的条件下，清除水电站大坝水底和附着在拦污栅上的污物。

现有技术中，通常采用抓斗式清污机来清除污物，如中国专利公告号为“CN204849715U”的现有技术在2015年12月9日公开了一种机械加压式清污抓斗，其技术方案为：包括转耙、铲齿、耙斗架和设置在清污机上对清污抓斗进行操作的起升机构和开闭机构，铲齿安装在耙斗架的下部，转耙安装在耙斗架的另一侧并且与铲齿相对，所述清污抓斗还包括连接耙斗架和转耙的连杆机构，连杆机构通过与之相连的开闭机构的开闭绳带动转耙开闭，起升机构的起升绳通过耙斗架上的导向轮装置连接在连杆机构上。以该专利文件为代表的现有技术，其清污过程通常包括以下几步：1、将抓斗张开并使铲齿沿拦污栅下放到水下；2、闭合抓斗抓住污物并提升出水面；3、移动抓斗将抓取的污物输送至污物收集处，完成一次清污。但在实际使用过程中，由于拦污栅上常常存在体积较大的硬质污物，如木头或石头等，这就使得抓斗的铲齿在沿拦污栅向下运动的过程中常常会被拦污栅上的污物卡阻，进而导致抓斗无法有效向下运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种清污抓斗，本实用新型能在铲齿沿拦污栅向下运动遇到污物卡阻时，使铲齿自动向上收缩，直至将污物处理后再向下伸出并继续向下运动，解决了现有技术中抓斗因污物卡阻不能有效向下运动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种清污抓斗，其特征在于：包括控制机构、铲齿、抓斗支架和转耙，所述转耙和铲齿均设置在抓斗支架的下部，所述控制机构用于控制铲齿伸缩。

所述控制机构包括导轨和控制液压缸，所述导轨对称固定在抓斗支架的下端，所述铲齿位于导轨之间，所述控制液压缸固定在抓斗支架上，所述控制液压缸的活塞杆与铲齿连接。

所述控制液压缸对称固定在抓斗支架上。

所述导轨为U形结构。

本实用新型主要与一种设置在抓斗内，并可以在水下破碎污物的破碎装置配合使用，具体工作原理为：先打开抓斗，并使破碎装置位于抓斗内的上方，然后通过外部设备将整个抓斗放入水底，在下放的过程中，铲齿沿拦污栅向下运动，当遇到体积较大的污物卡阻时，通过控制液压缸控制铲齿收缩，直至铲齿的下端位于导轨内，然后控制破碎装置向下运动破碎卡阻污物，由于铲齿位于导轨内，因此能够有效地将污物破碎而不会对破碎造成阻挡。破碎后，通过控制液压缸控制铲齿复位，抓斗即可沿拦污栅继续向下运动，直至到达设定位置。

采用本实用新型的优点在于：

一、本实用新型的关键点在于将现有的固定式铲齿改进为伸缩式铲齿，改进后的伸缩式铲齿能够在遇到污物卡阻时自动向上收缩，从而为破碎装置处理污物提供有效的空间，解决了现有技术中抓斗因污物卡阻不能有效向下运动的问题。

二、本实用新型通过U形结构的导轨能够有效地对铲齿限位，使其只能在导轨限定范围内运动。同时，采用导轨与控制液压缸配合控制铲齿伸缩的结构，还有利于减小铲齿在伸缩时的阻力。

附图说明

图1为实施例1的主视结构示意图。

图2为实施例1的左视结构示意图。

图3为实施例2中的一种结构示意图。

图4为图3中辅助筒与定刀的连接结构示意图。

图5为实施例2中的另一种结构示意图。

图6为图5中辅助筒与定刀的连接结构示意图。

图7为实施例2中破碎滚筒的主视结构示意图。

图8为实施例2中破碎滚筒的右视结构示意图。

图9为图7的A—A剖视结构示意图。

图10为图9中I处的放大结构示意图。

图11为实施例2中破碎滚筒与驱动机构的连接结构示意图。

图中标号为：1、抓斗支架，2、铲齿，3、转耙，4、破碎滚筒，5、辅助筒，6、座体，7、V形连杆，8、定刀，9、连接条，10、马达，11、导轨，12、减速器，13、控制液压缸，14、破碎刀，15、定位压块，16、连接法兰，17、驱动法兰，18、夹持液压缸，19、驱动液压缸。

具体实施方式

实施例1

一种清污抓斗，包括控制机构、夹持液压缸18、铲齿2、抓斗支架1和转耙3，所述转耙3和铲齿2均设置在抓斗支架1的下部，所述夹持液压缸18的缸筒端活动连接在抓斗支架1上，所述夹持液压缸18的活塞杆与转耙3连接，所述转耙3由夹持液压缸18控制转动；所述控制机构用于控制铲齿2伸缩。

本实施例中，所述控制机构包括导轨11和控制液压缸13，所述导轨11对称固定在抓斗支架1的下端，所述铲齿2位于导轨11之间，所述控制液压缸13的数量优选为两套，两套控制液压缸13对称固定在抓斗支架1上，所述控制液压缸13的活塞杆与铲齿2连接，所述控制液压缸13用于控制铲齿2在导轨11内伸缩。

进一步的，所述导轨11为U形结构，所述导轨11可采用槽钢制成。

实施例2

一种使用本实用新型所述清污抓斗的清污机，还包括污物破碎装置，所述污物破碎装置设置在抓斗内用于在水下破碎污物。

本实施例中，所述破碎装置包括破碎滚筒4、辅助筒5、座体6、V形连杆7和驱动液压缸19。其中，所述座体6、V形连杆7和驱动液压缸19的数量均优选为两套，两套驱动液压缸19的缸筒端均通过轴承活动连接在抓斗支架1的两端，且两套驱动液压缸19相对称。两套座体6对称固定在导轨11的下端，辅助筒5固定安装或活动安装在两套座体6上，相应地，两套V形连杆7分别活动设置在辅助筒5两端的轴上或固定设置在辅助筒5两端的轴上。V形连杆7的一端与破碎滚筒4连接，另一端与驱动液压缸19的活塞杆活动连接。其中，V形连杆7既可设置在座体6与辅助筒5之间的位置，也可设置在伸出座体6的辅助筒5的轴颈端部。破碎污物时，由驱动液压缸19通过V形连杆7带动高速旋转的破碎滚筒4在抓斗内绕辅助筒5的轴心线摆动，在摆动的过程中实现污物破碎。

进一步的，当辅助筒5活动安装在两套座体6上时，辅助筒5上还固定设置有凸出于其外表面的定刀8，定刀8的数量为一把或多把，为多把时，多把定刀8沿辅助筒5的轴心线在辅助筒5的表面排成一列。其中，所述辅助筒5上设置定刀8有如下两种结构：

1、所述辅助筒5上开设有缺口，所述定刀8通过螺栓固定在缺口上，安装后的定刀8与破碎滚筒4之间有间隙。

2、所述辅助筒5的外表面上固定设置有连接条9，所述定刀8通过螺栓固定在连接条9上，安装后的定刀8与破碎滚筒4之间有间隙。

本实施例中，当辅助筒5活动安装在两套座体6上时，V形连杆7与辅助筒5固定连接，此时定刀8、辅助筒5与V形连杆7三者一体，始终相对静止，可保证辅助筒5上的定刀8与破碎刀14间的破碎间隙始终保持不变，从而使污物被有效破碎，保证破碎质量。

本实施例中，所述破碎滚筒4内设置有用于驱动破碎滚筒4转动的驱动机构，所述驱动机构的数量可根据破碎力的大小设置为两套或一套。当为两套时，两套驱动机构对称设置在破碎滚筒4内的两端。其中，所述驱动机构包括马达10、减速器12、驱动法兰17和连接法兰16，所述马达10为电动马达或液压马达。所述驱动法兰17固定在破碎滚筒4的内壁，所述连接法兰16的一端与V形连杆7固定连接，另一端伸入破碎滚筒4内，所述马达10固定设置在连接法兰16内，所述马达10的动力输出端通过减速器12与驱动法兰17连接；破碎污物时，马达10通过减速器12和驱动法兰17驱动破碎滚筒4高速旋转。当驱动机构为一套时，破碎滚筒4的非驱动端中心处固定连接一根轴，该轴通过轴承旋转支承在V形连杆7上。

本实施例中，所述破碎滚筒4的外表面固定设置有破碎刀14。具体结构为：在破碎滚筒4的外表面上开设有多条T形槽，多条T形槽沿破碎滚筒4的轴心线方向均匀布置，每条T形槽内固定设置有多把破碎刀14。其中，破碎刀14为工字形结构，其上翼缘及腹板的前端均为刀刃，其下端为连接座，连接座通过定位压块15和螺栓安装在T形槽内。安装时，将破碎刀14和定位压块15间隔插入T形槽内，再通过螺栓固定即可。同一T形槽内破碎刀14的数量和间隔可通过增减定位压块15的数量调整。

本实施例的工作原理为：首先控制夹持液压缸18的活塞杆收缩，打开转耙3，然后控制驱动液压缸19的活塞杆收缩，使破碎滚筒4处于高位，再通过外部设备将抓斗放入水底。在下放的过程中，铲齿2沿拦污栅向下运动，当遇到体积较大的污物卡阻时，通过控制液压缸13控制铲齿2收缩，直至铲齿2的下端位于导轨11内，优选铲齿2的下端收缩至与导轨11的下端持平。然后通过驱动机构启动破碎滚筒4开始旋转，同时控制驱动液压缸19的活塞杆伸出，通过V形连杆7带动高速旋转的破碎滚筒4绕辅助筒5的轴心线向下运动对卡阻污物进行破碎。由于铲齿2位于导轨11内，因此能够有效地将污物破碎而不会对破碎造成阻挡。破碎后，破碎滚筒4复位，同时通过控制液压缸13控制铲齿2复位，然后抓斗即可沿拦污栅继续向下运动，直至到达设定位置。待污物进入抓斗后，控制夹持液压缸18的活塞杆伸出，使转耙3闭合，并配合铲齿2将污物抓取在抓斗内，随即通过驱动机构启动破碎滚筒4开始旋转。同时控制驱动液压缸19的活塞杆伸出，通过V形连杆7带动高速旋转的破碎滚筒4绕辅助筒5的轴心线进行破碎。由于定刀8、辅助筒5与V形连杆7三者一体，因此，在破碎滚筒4转动的时候，辅助筒5上的定刀8也相对转动，使定刀8与破碎刀14间的破碎间隙始终保持不变。待驱动液压缸19的活塞杆伸出到一定程度，破碎滚筒4处于低位时，抓斗内的污物被全部破碎，破碎后的污物尺寸变小，在水流的带动下即可自动通过铲齿2和拦污栅被水流带走。然后再次打开转耙3，即可进行下一次破碎。

Claims (3)

1.一种清污抓斗，其特征在于：包括控制机构、铲齿（2）、抓斗支架（1）和转耙（3），所述转耙（3）和铲齿（2）均设置在抓斗支架（1）的下部，所述控制机构用于控制铲齿（2）伸缩；

所述控制机构包括导轨（11）和控制液压缸（13），所述导轨（11）对称固定在抓斗支架（1）的下端，所述铲齿（2）位于导轨（11）之间，所述控制液压缸（13）固定在抓斗支架（1）上，所述控制液压缸（13）的活塞杆与铲齿（2）连接。

2.如权利要求1所述的一种清污抓斗，其特征在于：所述控制液压缸（13）对称固定在抓斗支架（1）上。

3.如权利要求1或2所述的一种清污抓斗，其特征在于：所述导轨（11）为U形结构。