CN206927604U - 灌注装置及无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于灌注设备技术领域，提供了一种灌注装置及无人机系统。该灌注装置用于将液体从储液容器中灌注至指定容器中，灌注装置包括：储液容器；泵气组件，包括壳体件和泵体件，泵体件沿中空腔体上下移动；引流组件，包括伸入储液腔内并连接至指定容器以将储液腔内的液体导引至指定容器内的引流管。该灌注装置利用泵气组件将气体排出，由于采用泵体件相对壳体件移动并以鼓入气体的方式将液体从储液腔内排出，无需人工配置，提高了工作效率，而且通过气体经泵送端抵达储液腔的底部，以对储液腔内的液体起到翻滚搅拌的作用，而且可以保证搅拌均匀，另外，无需采用驱动电机等用电装置来完成，适合于户外或者无电源连接的场景。

Description

灌注装置及无人机系统

技术领域

本实用新型属于灌注设备技术领域，尤其涉及一种灌注装置及具有该灌注装置的无人机系统。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用。特别是在农业植保领域，作为农业航空器械的重要标志之一的农用无人机得到了迅速应用和发展。农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的配置好药水并把药水加注到无人机药箱内是农业植保无人机效率提高的重要保障。

相关技术中，一种情况是采用人工配置和加注药水的方法，人工配置和加注药水的方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；人工配置搅拌药水可能导致药水搅拌不均匀，且人工配置和加注药水的过程中操作员直接接触有毒药物将严重影响操作员健康。另一种情况是：采用电驱泵体给无人机的药箱泵入药液，这种加注方法需要提供供电装置，不适于户外操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌注装置，旨在解决现有技术中加注药水装置因采用人工导致的效率低下且搅拌不均匀以及采用电驱动泵无法适用于户外使用的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种灌注装置，用于将液体从储液容器中灌注至指定容器中，所述灌注装置包括：

所述储液容器，设有用于存放所述液体的储液腔、与所述储液腔相连通的连接孔和第一安装孔，沿所述连接孔往所述储液腔加入所述液体；

泵气组件，用于往所述储液腔内鼓入气体以使所述液体在所述气体作用下翻滚且使所述储液腔内外形成压力差，所述泵气组件包括：

壳体件，一端沿所述连接孔插入所述储液腔内且另一端固定于所述连接孔上，所述壳体件具有中空腔体以及于靠近所述储液腔腔底并与所述中空腔体和所述储液腔体连通的通气孔；以及

泵体件，沿所述中空腔体上下移动，所述泵体件包括插设于所述中空腔体内的泵体本部以及设置于所述泵体本部末端并与所述中空腔体的腔壁密闭连接的泵送端；

引流组件，安装于所述第一安装孔上，所述引流组件包括伸入所述储液腔内并连接至所述指定容器以将所述储液腔内的液体导引至所述指定容器内的引流管。

进一步地，所述壳体件包括与所述连接孔内壁旋接的连接段、沿所述连接段朝向所述储液腔内延伸的本体段、连接于所述本体段末端的第一底壳部、沿所述第一底壳部周围朝着远离所述本体段一侧延伸的延伸段以及连接于所述延伸段的第二底壳部，所述第一底壳部、所述延伸段和所述第二底壳部围合形成通气腔体，所述通气孔包括设置于所述第一底壳部上的第一通气孔以及设置于所述延伸段上并与所述通气腔体和所述储液腔连通的安设孔。

进一步地，所述泵气组件还包括安装于所述安设孔上的单向阀芯。

进一步地，所述壳体件还包括沿所述连接段超远离所述本体段一侧弯折延伸的翻边段，所述泵气组件还包括固定连接于所述翻边段外周壁上的连接盖，所述泵体件穿过所述连接盖插入所述中空腔体中。

进一步地，所述泵体件包括设置于所述泵体本部之远离所述泵送端以便于提供外力带动所述泵送端相对于所述壳体件抽拉的握持部。

进一步地，所述泵气组件还包括紧密连接于所述泵送端与所述中空腔体内壁之间的密封件，所述泵送端设有容置所述密封件的环形凹腔。

进一步地，所述引流组件还包括安装在所述第一安装孔上的连接件，所述连接件连通设置于所述储液腔内外的两段所述引流管。

进一步地，所述连接件包括相互连通的第一连接段和第二连接段以及位于所述第一连接段和所述第二连接段之间并搭建所述第一安装孔孔边缘上的连接凸起，所述第一连接段连通位于所述储液腔外的所述引流管以及所述第二连接段连通位于所述储液腔内的所述引流管。

进一步地，所述储液容器还设有与所述储液腔相连通的第二安装孔；所述灌注装置还包括安装于所述第二安装孔上且用于将所述储液腔内气体排出以减小所述储液腔内压强大小的泄气组件。

进一步地，所述泄气组件包括旋接于所述第二安装孔孔壁上并设有穿插孔和泄气孔的阀体件以及穿插于所述穿插孔内并用于连通和隔断所述泄气孔与所述储液腔的阀芯件，所述穿插孔沿轴向贯穿所述阀体件，所述泄气孔沿所述阀体件的周壁间隔设置并与所述穿插孔连通；所述储液容器沿所述第二安装孔的孔边缘朝背离所述储液腔的一侧设有凸起边缘，并于所述凸起边缘上设有多个与所述泄气孔导通的泄气槽。

进一步地，所述储液容器沿所述储液腔的腔壁向所述储液腔内凸设有突起筒，所述突起筒围合形成所述第二安装孔，并于所述突起筒的底部设有连通所述第二安装孔和所述储液腔的第二通气孔和贯通孔，所述阀体件包括与所述第二安装孔内壁螺纹连接和密封连接的阀体段以及沿所述阀体段朝远离所述储液腔延伸且设有所述泄气孔的排气段，所述穿插孔为轴向贯穿所述排气段和所述阀体段的通孔，所述阀芯件的一端插设于所述贯通孔中。

进一步地，所述阀芯件包括穿插于所述穿插孔内的第一阀段和第二阀段以及沿周向凸设于所述第一阀段和所述第二阀段之间的止挡凸起，所述第一阀段的端部插设于所述贯通孔中，所述第二阀段的端部沿所述穿插孔伸出至所述排气段的外部；所述泄气组件还包括套设于所述第一阀段上且两端抵持于所述止挡凸起和所述突起筒底部的弹性件。

进一步地，所述阀体段于所述穿插孔的孔壁上设有与所述止挡凸起相对的止挡面，所述止挡凸起在所述阀芯件向远离所述第二通气孔一侧移动时止抵于所述止挡面上。

进一步地，所述泄气组件还包括套设于所述第一阀段上且夹设于所述止挡凸起和所述止挡面之间的密封圈。

进一步地，所述第一阀段于其外周设有沿其轴向延伸的台阶部，所述台阶部在向所述储液腔内按压所述阀芯件时止挡于所述突起筒的底部。

进一步地，所述穿插孔包括贯穿所述排气段的第一插孔以及贯穿所述阀体段的第二插孔，所述第一插孔的孔径小于所述第二插孔的孔径并在所述穿插孔的内壁上形成止挡台阶，所述第二阀段包括止挡于所述止挡台阶的抵止斜面。

进一步地，所述泄气组件还包括固定于所述第二阀段端部以便于按压所述阀芯件的扣手件。

进一步地，所述储液容器沿所述凸起边缘的外周环绕凸起有定位环壁，所述定位环壁于其外表面上设有定位导槽，所述扣手件的下边缘套设于所述定位环壁外表面上，并设有嵌设于所述定位导槽内的定位凸起。

本实用新型还提供了一种无人机系统，包括无人机本体、安装于所述无人机本体上且用于盛放液体的液体容器以及用于向所述液体容器中灌注液体的灌注装置，所述灌注装置为上述灌注装置。

进一步地，所述液体容器与所述无人机本体可拆卸连接。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该灌注装置通过设置所述储液容器以存放所述液体，并利用所述泵气组件将其他泵入所述储液腔中，所述储液腔内的液体在泵入气体压力的挤推作用下沿所述引流管排出至指定容器中，从而实现液体的灌装，由于采用所述泵体件相对所述壳体件移动并以鼓入气体的方式将所述液体从所述储液腔内排出，无需人工配置，提高了工作效率，而且通过气体经所述泵送端抵达所述储液腔的底部，以对所述储液腔内的液体起到翻滚搅拌的作用，而且可以保证搅拌均匀，另外，无需采用驱动电机等用电装置来完成，适合于户外或者无电源连接的场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的灌注装置的剖视图；

图2是图1中储液容器的剖视图；

图3是图1中泵气组件的结构示意图；

图4是图1中IV的局部放大图；

图5是图1中V的局部放大图；

图6是图1中VI的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的泄气组件与储液容器的安装结构图；

图8是图7中泄气组件的结构图；

图9是图7中泄气组件的剖视图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1至图3，本实用新型实施例提供的灌注装置用于将液体从储液容器10中灌注至指定容器(未图示)中，所述灌注装置包括：

所述储液容器10，设有用于存放所述液体的储液腔11、与所述储液腔11 相连通的连接孔12和第一安装孔13，沿所述连接孔12往所述储液腔11加入所述液体；

泵气组件20，用于往所述储液腔11内鼓入气体以使所述液体在所述气体作用下翻滚且使所述储液腔11内外形成压力差，所述泵气组件20包括：

壳体件22，一端沿所述连接孔12插入所述储液腔11内且另一端固定于所述连接孔12上，所述壳体件22具有中空腔体220以及于靠近所述储液腔11 腔底并与所述中空腔体220和所述储液腔11体连通的通气孔222；以及

泵体件24，沿所述中空腔体220上下移动，所述泵体件24包括插设于所述中空腔体220内的泵体本部240以及设置于所述泵体本部240末端并与所述中空腔体220的腔壁密闭连接的泵送端242；

引流组件30，安装于所述第一安装孔13上，所述引流组件30包括伸入所述储液腔11内并连接至所述指定容器以将所述储液腔11内的液体导引至所述指定容器内的引流管32。

本实用新型实施例提供的灌注装置通过设置所述储液容器10以存放所述液体，并利用所述泵气组件20将其他泵入所述储液腔11中，所述储液腔11内的液体在泵入气体压力的挤推作用下沿所述引流管32排出至指定容器中，从而实现液体的灌装，由于采用所述泵体件24相对所述壳体件22移动并以鼓入气体的方式将所述液体从所述储液腔11内排出，无需人工配置，提高了工作效率，而且通过气体经所述泵送端242抵达所述储液腔11的底部，以对所述储液腔 11内的液体起到翻滚搅拌的作用，而且可以保证搅拌均匀，另外，无需采用驱动电机等用电装置来完成，适合于户外或者无电源连接的场景。

在该实施例中，所述储液腔11为密闭腔体结构。优选地，所述储液容器 10可以是耐腐蚀材料制成，例如，适合于存放农药等。

在该实施例中，所述指定容器可以是盛装农药的容器，例如，可以是安装于无人机上的液体容器，当然，也可以是其他容器，不限于此。

在该实施例中，所述壳体件22固定于所述连接孔12上并设有供所述泵体件24插设且上下移动的中空腔体220，以使气体沿所述中空腔体220经所述通气孔222进入所述储液腔11内，由于所述壳体件22伸入至所述储液腔11底部，在泵入气体后，气体使所述储液腔11内的液体发生翻滚而起到搅拌作用。

在该实施例中，所述泵送端242的侧壁与所述中空腔体220的腔壁密闭连接，通过抽拉所述泵体本部240以将气体在所述泵送端242挤压至所述通气孔 222一侧，使得气体从通气孔222中排出至所述储液腔11内。

在该实施例中，所述引流组件30的引流管32连接于所述储液腔11和所述指定容器，且其端部伸入至所述储液腔11的底部，在泵入气体后，在气体压力的顶推作用下，所述储液腔11内的液体沿所述引流管32流出至所述指定容器中，从而实现液体的灌注。

请参照图1至图3，进一步地，所述壳体件22包括与所述连接孔12内壁旋接的连接段223、沿所述连接段223朝向所述储液腔11内延伸的本体段224、连接于所述本体段224末端的第一底壳部225、沿所述第一底壳部225周围朝着远离所述本体段224一侧延伸的延伸段226以及连接于所述延伸段226的第二底壳部227，所述第一底壳部225、所述延伸段226和所述第二底壳部227 围合形成通气腔体228，所述通气孔222包括设置于所述第一底壳部225上的第一通气孔2220以及设置于所述延伸段226上并与所述通气腔体228和所述储液腔11连通的安设孔2222。可以理解地，所述连接段223设有外螺纹，所述连接孔12的内壁设有与所述外螺纹配合的内螺纹，通过外螺纹与所述内螺纹配合，以将所述壳体件22固定于所述储液容器10上。所述本体段224呈杆状，且具有贯通所述连接段223和所述本体段224的所述中空腔体220，所述本体件沿所述中空腔体220上下移动，以泵入气体。

在该实施例中，所述连接段223、所述本体段224、所述第一底壳部225、所述延伸段226和所述第二底壳部227由一体成型而制成。

在该实施例中，所述第一通气孔2220、所述通气腔体228和所述安设孔2222 构成所述通气孔222，所述第一通气孔2220的孔径远大于所述安设孔2222的孔径，以使从所述通气腔体228内排出至所述安设孔2222的气体因为孔径变小，而增大排出压力，从而起到良好的搅拌作用。

请参照图1和图3，进一步地，所述泵气组件20还包括安装于所述安设孔2222上的单向阀芯50。该灌注装置通过在所述安设孔2222上安装所述单向阀芯50，在所述泵体件24泵入气体时，使得所述单向阀芯50打开，从而使得气体沿所述第一通气孔2220、所述通气腔体228和所述单向阀芯50排出至所述储液腔11内。在不需要泵入气体时，所述单向阀芯50为闭合状态。

请参照图3至图5，进一步地，所述壳体件22还包括沿所述连接段223超远离所述本体段224一侧弯折延伸的翻边段229，所述泵气组件20还包括固定连接于所述翻边段229外周壁上的连接盖26，所述泵体件24穿过所述连接盖 26插入所述中空腔体220中。该灌注装置通过将所述连接盖26套设于所述泵体本部240上并锁紧于所述翻边段229上，所述泵体件24的所述泵体本部240 穿过所述连接盖26并插入所述中空腔体220中，对所述泵体件24起到定位作用，所述本体件可以相对所述连接盖26和所述壳体件22上下移动。

在该实施例中，所述翻边段229与所述连接段223由一体成型而制成。

在该实施例中，所述翻边段229沿其轴向设有外螺纹，所述连接盖26于其内壁设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

在该实施例中，所述中空腔体220的内径大于所述泵体本部240的外径，以使所述泵体本部240可以相对于所述中空腔体220上下移动。

请参照图3至图5，进一步地，所述泵体件24包括设置于所述泵体本部240 之远离所述泵送端242以便于提供外力带动所述泵送端242相对于所述壳体件 22抽拉的握持部246。可以理解地，用户通过握持所述握持部246，以对所述泵体本部240提供作用力，以对所述储液腔11内泵入气体。

在该实施例中，所述握持部246、所述泵体本部240和所述泵送端242由一体成型而制成。

在该实施例中，所述握持部246呈圆环状，以便于手持。

请参照图3至图5，进一步地，所述泵气组件20还包括紧密连接于所述泵送端242与所述中空腔体220内壁之间的密封件28，所述泵送端242设有容置所述密封件28的环形凹腔244。所述泵送端242具有与所述第一底壳部225相面对的底板，在所述泵体件24相对于所述中空腔体220向所述第一底壳部225 一侧移动时，所述底板逐渐靠近所述第一底壳部225，并将所述中空腔体220 内的气体挤压，气体依次沿所述第一通气孔2220、所述通气腔体228和所述单向阀芯50泵入所述储液腔11内，从而带动液体翻滚而起到搅拌作用。所述环形凹腔244的开口朝向所述中空腔体220的内壁，所述密封件28收容于所述环形凹腔244内并紧密连接于所述泵送端242和所述中空腔体220的内壁之间，以保证所挤推的所述中空腔体220保持密闭。

请参照图1和图6，进一步地，所述引流组件30还包括安装在所述第一安装孔13上的连接件34，所述连接件34连通设置于所述储液腔11内外的两段所述引流管32。所述连接件34固定于所述第一安装孔13上，且通过两端的所述引流管32分别连通所述储液腔11和所述指定容器，以便于将所述储液腔11 内的液体排出至所述指定容器。

在该实施例中，所述连接件34密封连接于所述第一安装孔13上。

请参照图1和图6，进一步地，所述连接件34包括相互连通的第一连接段 340和第二连接段342以及位于所述第一连接段340和所述第二连接段342之间并搭建所述第一安装孔13孔边缘上的连接凸起344，所述第一连接段340连通位于所述储液腔11外的所述引流管32以及所述第二连接段342连通位于所述储液腔11内的所述引流管32。所述连接凸起344搭接于所述储液容器10的表面上，所述第一连接段340和所述连接凸起344位于所述储液腔11的外面，所述第二连接段342穿过所述第二安装孔伸入所述储液腔11内，为了保证所述连接件34与所述储液容器10连接的牢固性，所述连接件34上设有卡槽以卡接于所述第一安装孔13的孔壁上，并且在所述卡槽与所述第一安装孔13的孔壁之间设置密封件28，以保证连接的密封性和紧密性。

在该实施例中，所述第一连接段340和所述第二连接段342均为宝塔接头。

请参照图1、图2以及图7至图9，进一步地，所述储液容器10还设有与所述储液腔11相连通的第二安装孔14；所述灌注装置还包括安装于所述第二安装孔14上且用于将所述储液腔11内气体排出以减小所述储液腔11内压强大小的泄气组件40。该灌注装置通过在所述第二安装孔14上安装所述泄气组件 40，以将所述储液腔11内的气体排出，保证所述储液腔11内的压力大小，避免出现溢流现象。

可以理解地，所述泄气组件40在自然状态下处于闭合状态，即封堵所述第二安装孔14，以使所述储液腔11保持密闭状态。只有在需要排气的时，将所述泄气组件40打开并使得所述储液腔11与外部导通，以将所述储液腔11内的气体排出。

请参照图7至图9，进一步地，所述泄气组件40包括旋接于所述第二安装孔14孔壁上并设有穿插孔422和泄气孔424的阀体件42以及穿插于所述穿插孔422内并用于连通和隔断所述泄气孔424与所述储液腔11的阀芯件44，所述穿插孔422沿轴向贯穿所述阀体件42，所述泄气孔424沿所述阀体件42的周壁间隔设置并与所述穿插孔422连通；所述储液容器10沿所述第二安装孔 14的孔边缘朝背离所述储液腔11的一侧设有凸起边缘15，并于所述凸起边缘 15上设有多个与所述泄气孔424导通的泄气槽150。所述阀体件42固定于所述第二安装孔14孔壁上，优选地，所述阀体件42与所述第二安装孔14的孔壁螺纹连接，以将所述阀体件42固定于所述第二安装孔14上。所述阀芯件44相对于所述阀体件42移动，以使所述阀体件与所述通气孔222导通和隔断，具体地，所述阀芯件44沿所述穿插孔422移动，以使所述阀芯件44与所述阀体件42 贴合或者断开，所述阀芯件44与所述阀体件42的作用处位于所述泄气孔424 与所述泄气孔424与所述储液腔11之间，从而使得所述泄气孔424与所述储液腔11之间隔离或者导通。

可以理解地，所述阀体件42安装到位后，所述储液容器10的凸起边缘15 上的泄气槽150与所述泄气孔424相互导通。排气时，所述储液腔11内的气体从所述储液腔11沿所述第二安装孔14进入所述泄气孔424和所述泄气槽150 中，从而将起到排气的作用，以降低所述储液腔11内压力大小。

在该实施例中，所述泄气槽150的数量与所述泄气孔424的数量相同，可以是1个或者多个，对于多个的情况，各所述泄气孔424沿所述阀体件42的周向等间距设置。

请参照图7至图9，进一步地，所述储液容器10沿所述储液腔11的腔壁向所述储液腔11内凸设有突起筒16，所述突起筒16围合形成所述第二安装孔 14，并于所述突起筒16的底部设有连通所述第二安装孔14和所述储液腔11 的第二通气孔160和贯通孔162，所述阀体件42包括与所述第二安装孔14内壁螺纹连接和密封连接的阀体段425以及沿所述阀体段425朝远离所述储液腔 11延伸且设有所述泄气孔424的排气段428，所述穿插孔422为轴向贯穿所述排气段428和所述阀体段425的通孔，所述阀芯件44的一端插设于所述贯通孔 162中。可以理解地，所述突起筒16为内设有所述第二安装孔14的筒状结构。所述第二安装孔14与所述第二通气孔160和所述贯通孔162相互导通。优选地，所述第二安装孔14与所述贯通孔162同轴设置，以使所述阀芯件44沿所述第二安装孔14和所述贯通孔162的轴向移动，以保证移动的顺畅性。

在该实施例中，所述阀体段425与所述排气段428由一体成型而制成。

安装时，通过操作所述排气段428以将所述阀体段425锁紧于所述第二安装孔14中，所述穿插孔422与所述第二安装孔14同轴设置，以使所述阀芯件 44沿所述穿插孔422、所述第二安装孔14和所述贯通孔162的轴向移动。

在该实施例中，所述阀体段425设有外螺纹，所述第二安装孔14的孔壁上设有内螺纹，通过所述外螺纹与所述内螺纹配合以将所述阀体件42固定于所述突起筒16的第二安装孔14中。优选地，所述阀体段425与所述第二安装孔14 的内壁之间设有密封件28，以使所述阀体件42与所述突起筒16密封连接。

请参照图7至图9，进一步地，所述阀芯件44包括穿插于所述穿插孔422 内的第一阀段442和第二阀段445以及沿周向凸设于所述第一阀段442和所述第二阀段445之间的止挡凸起446，所述第一阀段442的端部插设于所述贯通孔162中，所述第二阀段445的端部沿所述穿插孔422伸出至所述排气段428 的外部；所述泄气组件40还包括套设于所述第一阀段442上且两端抵持于所述止挡凸起446和所述突起筒16底部的弹性件45。所述阀体件42沿其轴向具有所述第一阀段442和所述第二阀段445，且所述第一阀段442的端部插接于所述贯通孔162内，所述第二阀段445的末端延伸至所述旋接段的外部，以便于按压操作。该泄气组件40通过设置所述弹性件45以使所述阀体件42与所述阀体件42的自然状态为闭合状态，即所述泄气孔424与所述第二通气孔160处于断开状态。当需要排气的时候，通过按压所述第二阀段445，以挤压所述弹性件45，使得所述泄气孔424和所述第二通气孔160导通，以便于排气。

该所述阀体件42在所述第一阀段442和所述第二阀段445之间形成有止挡凸起446，可以用于止挡住所述弹性件45的一端。

在该实施例中，所述弹性件45为弹簧，且为压缩弹簧。

在该实施例中，所述第一阀段442、所述第二阀段445和所述止挡凸起446 由一体成型而制成。所述第二阀段445的外径略大于所述第一阀段442的外径，所述止挡凸起446的外径略大于所述第二阀段445的外径。

请参照图7至图9，进一步地，所述阀体段425于所述穿插孔422的孔壁上设有与所述止挡凸起446相对的止挡面426，所述止挡凸起446在所述阀芯件44向远离所述第二通气孔160一侧移动时止抵于所述止挡面426上。在所述弹性件45的作用下，所述止挡凸起446与所述止挡面426贴合，以使所述泄气孔424与所述通气孔222隔断，以使所述储液腔11内的气体无法排出。只有在按压所述第二阀段445时，所述止挡凸起446远离所述止挡面426，这样，使得所述泄气孔424与所述通气孔222导通，以起到排气的作用。

在该实施例中，所述第二阀段445于靠近所述止挡凸起446的外周面上设有沿轴向设置的通气槽(未图示)，所述通气槽位于所述泄气孔424与所述止挡凸起446之间，以使气体能沿所述通气槽进入所述泄气孔424中排出，保证了气体流动位置的相对集中，并可以有效控制气体排出流量大小。

请参照图7至图9，进一步地，所述泄气组件40还包括套设于所述第一阀段442上且夹设于所述止挡凸起446和所述止挡面426之间的密封圈46。该灌注装置通过在所述止挡凸起446与所述止挡面426之间设置所述密封圈46，以保证二者之间在贴合时的紧密度。

在该实施例中，所述止挡凸起446上设有收容和限制所述密封圈46的凹口。所述止挡面426为朝向所述止挡凸起446的倾斜面。

在其他实施例中，所述止挡凸起446为与所述止挡面426倾斜度相同的斜面结构。

请参照图7至图9，进一步地，所述第一阀段442于其外周设有沿其轴向延伸的台阶部4420，所述台阶部4420在向所述储液腔11内按压所述阀芯件44 时止挡于所述突起筒16的底部。该灌注装置通过在所述第一阀段442的外周上设置所述台阶部4420，一方面，可以有效控制所述阀芯件44的移动行程，以起到有效控制所述气体的排出量大小，另一方面，可以对所述阀芯件44起到一定的定位作用，该台阶部4420于所述第一阀段442的轴向为平面结构，保证所述阀芯件44可以顺畅地沿所述穿插孔422和所述贯通孔162移动。

请参照图7至图9，进一步地，所述穿插孔422包括贯穿所述排气段428 的第一插孔4220以及贯穿所述阀体段425的第二插孔4222，所述第一插孔4220 的孔径小于所述第二插孔4222的孔径并在所述穿插孔422的内壁上形成止挡台阶423，所述第二阀段445包括止挡于所述止挡台阶423的抵止斜面448。所述第一插孔4220的孔径大于所述第二插孔4222的孔径，以在所述穿插孔422的内壁上形成所述止挡台阶423，所述第二阀段445上设有面向所述止挡台阶423 的抵止斜面448，通过所述止挡台阶423与所述抵止斜面448配合，可以对所述阀芯件44的移动行程起到一定的限制作用，此外，可以保证所述泄气孔424 正对所述第二阀段445的位置有一定的空间，保证气体排出时流动更为顺畅。

请参照图7至图9，进一步地，所述泄气组件40还包括固定于所述第二阀段445端部以便于按压所述阀芯件44的扣手件48。该灌注装置通过将所述扣手件48固定于所述第二阀段445的端部，以与所述阀芯件44固定为一体，在按压所述扣手件48时，以带动所述阀芯件44沿所述穿插孔422移动，操作方便，结构简单。

优选地，所述扣手件48与所述第二阀段445螺纹连接，便于拆卸。

在该实施例中，所述扣手件48大致呈蘑菇状。

请参照图7至图9，进一步地，所述储液容器10沿所述凸起边缘15的外周环绕凸起有定位环壁18，所述定位环壁18于其外表面上设有定位导槽180，所述扣手件48的下边缘套设于所述定位环壁18外表面上，并设有嵌设于所述定位导槽180内的定位凸起480。所述储液容器10上所设的所述凸起边缘15 与所述定位环壁18间隔设置，即所述定位环壁18的内径大于所述凸起边缘15 的外径。通过设置所述定位环壁18以对所述扣手件48按压所述阀芯件44产生移动时，起到一定的定位和导向作用。所述定位环壁18的外表面上设有至少一个定位导槽180，所述定位凸起480与所述定位导槽180配合，以使所述扣手件48沿所述定位环壁18移动，保证所述阀芯件44沿所述穿插孔422的轴线方向移动。

请参照图1至图9，本实用新型实施例提供的无人机系统包括无人机本体 (未图示)、安装于所述无人机本体上且用于盛放液体的液体容器(未图示)以及用于向所述液体容器中灌注液体的灌注装置，所述灌注装置为上述灌注装置。该实施例中的灌注装置与上述各实施例中的灌装装置具有相同的结构，且所起作用相同，此处不赘述。

需要说明的是，该灌注装置可以放置于地面的某个位置，并且适合于户外作业，当无人机的液体容器需要灌装液体时，可以采用该灌注装置对液体容器进行灌注，结构简单，使用方便。

在该实施例中，所述无人机本体可以是适合搭载液体容器的任意机型，例如农业无人机或者森林防火用无人机。

进一步地，所述液体容器与所述无人机本体可拆卸连接。所述液体容器与所述无人机本体可拆卸连接，以便于快速将所述液体容器从所述无人机本体上进行拆装，提高作业效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灌注装置，用于将液体从储液容器中排出，其特征在于，所述灌注装置包括：

所述储液容器，设有用于存放所述液体的储液腔、与所述储液腔相连通的连接孔和第一安装孔；

泵气组件，用于往所述储液腔内鼓入气体，所述泵气组件包括：

壳体件，所述壳体件的一端用于沿所述连接孔插入所述储液腔的液体内且另一端固定于所述连接孔上，所述壳体件的另一端具有中空腔体，所述壳体件的周壁上靠近所述壳体件的一端处设有与所述中空腔体和所述储液腔连通的通气孔；以及

泵体件，所述泵体件上下移动地设于所述中空腔体中，所述泵体件包括插设于所述中空腔体内的泵体本部以及设置于所述泵体本部末端并与所述中空腔体的腔壁密闭连接的泵送端；

引流组件，安装于所述第一安装孔上，所述引流组件包括用于伸入所述储液腔的液体内以将所述储液腔内的液体排出的引流管。

2.如权利要求1所述的灌注装置，其特征在于，所述壳体件包括与所述连接孔内壁旋接的连接段、沿所述连接段朝向所述储液腔内延伸的本体段、连接于所述本体段末端的第一底壳部、沿所述第一底壳部周围朝着远离所述本体段一侧延伸的延伸段以及连接于所述延伸段的第二底壳部，所述第一底壳部、所述延伸段和所述第二底壳部围合形成通气腔体，所述通气孔包括设置于所述第一底壳部上的第一通气孔以及设置于所述延伸段上并与所述通气腔体和所述储液腔连通的安设孔。

3.如权利要求2所述的灌注装置，其特征在于，所述泵气组件还包括安装于所述安设孔上的单向阀芯，所述单向阀芯在所述泵体件泵入气体时打开以使气体沿所述第一通气孔、所述通气腔体和所述单向阀芯排出至所述储液腔内。

4.如权利要求2所述的灌注装置，其特征在于，所述壳体件还包括沿所述连接段朝远离所述壳体件的另一端延伸的连接盖，所述泵体件穿过所述连接盖插入所述中空腔体中，所述储液容器的顶部设有凹陷部，所述连接孔设于所述凹陷部的底壁，所述连接盖收容于所述凹陷部。

5.如权利要求1所述的灌注装置，其特征在于，所述泵气组件还包括紧密连接于所述泵送端与所述中空腔体内壁之间的密封件，所述泵送端设有容置所述密封件的环形凹腔。

6.如权利要求1至5任意一项所述的灌注装置，其特征在于，所述储液容器还设有与所述储液腔相连通的第二安装孔；所述灌注装置还包括安装于所述第二安装孔上的泄气组件，所述泄气组件用于打开或者关闭所述第二安装孔。

7.如权利要求6所述的灌注装置，其特征在于，所述泄气组件包括旋接于所述第二安装孔孔壁上并设有穿插孔和泄气孔的阀体件以及穿插于所述穿插孔内并用于连通和隔断所述泄气孔与所述储液腔的阀芯件，所述穿插孔沿轴向贯穿所述阀体件，所述泄气孔沿所述阀体件的周壁间隔设置并与所述穿插孔连通；所述储液容器沿所述第二安装孔的孔边缘朝背离所述储液腔的一侧设有凸起边缘，并于所述凸起边缘上设有多个与所述泄气孔导通的泄气槽；

所述储液容器沿所述储液腔的腔壁向所述储液腔内凸设有突起筒，所述突起筒围合形成所述第二安装孔，并于所述突起筒的底部设有连通所述第二安装孔和所述储液腔的第二通气孔和贯通孔，所述阀体件包括与所述第二安装孔内壁螺纹连接和密封连接的阀体段以及沿所述阀体段朝远离所述储液腔延伸且设有所述泄气孔的排气段，所述穿插孔为轴向贯穿所述排气段和所述阀体段的通孔，所述阀芯件的一端插设于所述贯通孔中；

所述阀芯件包括穿插于所述穿插孔内的第一阀段和第二阀段以及沿周向凸设于所述第一阀段和所述第二阀段之间的止挡凸起，所述第一阀段的端部插设于所述贯通孔中，所述第二阀段的端部沿所述穿插孔伸出至所述排气段的外部；所述泄气组件还包括套设于所述第一阀段上且两端抵持于所述止挡凸起和所述突起筒底部的弹性件；

所述阀体段于所述穿插孔的孔壁上设有与所述止挡凸起相对的止挡面，所述止挡凸起在所述阀芯件向远离所述第二通气孔一侧移动时止抵于所述止挡面上；

所述泄气组件还包括套设于所述第一阀段上且夹设于所述止挡凸起和所述止挡面之间的密封圈。

8.如权利要求7所述的灌注装置，其特征在于，所述第一阀段于其外周设有沿其轴向延伸的台阶部，所述台阶部在向所述储液腔内按压所述阀芯件时止挡于所述突起筒的底部；

所述穿插孔包括贯穿所述排气段的第一插孔以及贯穿所述阀体段的第二插孔，所述第一插孔的孔径小于所述第二插孔的孔径并在所述穿插孔的内壁上形成止挡台阶，所述第二阀段包括止挡于所述止挡台阶的抵止斜面；

所述泄气组件还包括固定于所述第二阀段端部以便于按压所述阀芯件的扣手件；

所述储液容器沿所述凸起边缘的外周环绕凸起有定位环壁，所述定位环壁于其外表面上设有定位导槽，所述扣手件的下边缘套设于所述定位环壁外表面上，并设有嵌设于所述定位导槽内的定位凸起。

9.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机本体、安装于所述无人机本体上且用于盛放液体的液体容器以及用于向所述液体容器中灌注液体的灌注装置，所述灌注装置为如权利要求1至8任意一项所述的灌注装置。

10.如权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述液体容器与所述无人机本体可拆卸连接。