CN206925876U - 一种机械臂吸附机构固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂吸附机构固定装置,其结构包括底座、支撑柱、旋转连接头,底座设有连接孔,支撑柱设有连接口,旋转连接头设有肋板、螺纹、轴圈,肋板焊接于轴圈外表面上,螺纹嵌设于轴圈内部,轴圈焊接于肋板之间,本实用新型通过设有一种旋转连接头,能够迅速拧开连接头迅速进行更换维修,能够缩短维修时间,避免不必要的费时费力。
Description
技术领域
本实用新型是一种机械臂吸附机构固定装置,属于机械臂吸附机构固定装置领域。
背景技术
目前,我国北方冬季道路除雪一般采用人工清扫的方式,这种方式劳动量较大,且效率极低,很多道路上的积雪由于清扫不及时,导致结冰,给行人和车辆的行走带来不便,甚至导致交通事故,针对这种缺陷,目前很多城市的环保部门采用了机械除雪的方式,现在机械除雪一般是在机动车的前部或底部安装滚扫轮,通过机动车的行走带动滚扫轮不断的将地面上的积雪清扫到道路的两旁。
现有技术公开申请号为CN201620366417.4的一种机械臂吸附机构固定装置,本实用新型提供一种机械臂吸附机构固定装置,所述机械臂吸附固定装置包括固定板和吸附结构,所述固定板与机械臂固定连接,所述固定板具有导磁性,所述吸附结构包括磁吸附模块和吸嘴,所述吸附结构通过所述磁吸附模块与所述固定板连接,本实用新型提供的机械臂吸附机构固定装置调节位置方便并且操作简单,能有效节约时间。但是,现有技术设备在需要拆卸维修时,单靠带有防滑凸起的旋转套难以达到迅速拧开迅速更换的效果,能够缩短维修时间,避免不必要的费时费力。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种机械臂吸附机构固定装置,以解决现有技术在需要拆卸维修时,单靠带有防滑凸起的旋转套难以达到迅速拧开迅速更换的效果,能够缩短维修时间,避免不必要的费时费力的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种机械臂吸附机构固定装置,其结构包括底座、支撑柱、旋转连接头,所述底座通过螺纹啮合连接于旋转连接头底部,所述支撑柱通过螺纹啮合连接于旋转连接头上,所述旋转连接头通过螺纹啮合连接于支撑柱与底座之间,所述底座设有连接孔,所述连接孔分别前设于底座四个对角上;所述支撑柱设有连接口,所述连接口嵌设于支撑柱内部;所述旋转连接头设有肋板、螺纹、轴圈,所述肋板焊接于轴圈外表面上,所述螺纹嵌设于轴圈内部,所述轴圈焊接于肋板之间。
进一步的,所述底座为矩形结构,底座设有凹槽、安装孔,所述凹槽分别嵌设于底座上表面四个对角上,所述安装孔嵌设于底座中心部分,所述安装孔设有旋转螺纹,所述底座通过旋转螺纹啮合连接于旋转连接头底部。
进一步的,所述连接孔为圆形结构,连接孔设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接孔内部,所述底座通过螺栓贯穿连接孔与旋转螺纹啮合连接于机械上。
进一步的,所述支撑柱为中空圆柱状结构,支撑柱设有旋转螺纹,所述旋转螺纹设于支撑柱底部,所述支撑柱通过旋转螺纹与旋转连接头啮合连接在一起。
进一步的,所述连接口为圆形结构,连接口设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接口内部,所述旋转螺纹均匀分布于连接口内表面上。
进一步的,所述肋板为矩形结构,肋板设有安装孔,所述安装孔嵌设于肋板中心部分,所述肋板为三个,所述肋板等距焊接于轴圈外表面上。
进一步的,所述轴圈为中空圆形结构,轴圈设有防滑凸起,所述防滑凸起均匀等距嵌设于轴圈外表面上。
本实用新型的有益效果:通过设有一种旋转连接头,能够迅速拧开连接头迅速进行更换维修,能够缩短维修时间,避免不必要的费时费力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种机械臂吸附机构固定装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种旋转连接头的结构示意图。
图中:底座-1、支撑柱-2、旋转连接头-3、连接孔-10、连接口-20、肋板-30、螺纹-31、轴圈-32。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2,本实用新型提供一种机械臂吸附机构固定装置,其结构包括底座1、支撑柱2、旋转连接头3,所述底座1通过螺纹啮合连接于旋转连接头3底部,所述支撑柱2通过螺纹啮合连接于旋转连接头3上,所述旋转连接头3通过螺纹啮合连接于支撑柱2与底座1之间,所述底座1设有连接孔10,所述连接孔10分别前设于底座1四个对角上;所述支撑柱2设有连接口20,所述连接口20嵌设于支撑柱2内部;所述旋转连接头3设有肋板30、螺纹31、轴圈32,所述肋板30焊接于轴圈32外表面上,所述螺纹31嵌设于轴圈32内部,所述轴圈32焊接于肋板30之间,所述底座1为矩形结构,底座1设有凹槽、安装孔,所述凹槽分别嵌设于底座1上表面四个对角上,所述安装孔嵌设于底座1中心部分,所述安装孔设有旋转螺纹,所述底座1通过旋转螺纹啮合连接于旋转连接头3底部,所述连接孔10为圆形结构,连接孔10设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接孔10内部,所述底座1通过螺栓贯穿连接孔10与旋转螺纹啮合连接于机械上,所述支撑柱2为中空圆柱状结构,支撑柱2设有旋转螺纹,所述旋转螺纹设于支撑柱2底部,所述支撑柱2通过旋转螺纹与旋转连接头3啮合连接在一起,所述连接口20为圆形结构,连接口20设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接口20内部,所述旋转螺纹均匀分布于连接口20内表面上,所述肋板30为矩形结构,肋板30设有安装孔,所述安装孔嵌设于肋板30中心部分,所述肋板为三个,所述肋板30等距焊接于轴圈32外表面上,所述轴圈32为中空圆形结构,轴圈32设有防滑凸起,所述防滑凸起均匀等距嵌设于轴圈32外表面上。
本专利所说的旋转连接头是一具有肋板,通过肋板能够节省力气的连接装置。
使用时,通过设有一种旋转连接头,能够迅速拧开连接头迅速进行更换维修,能够缩短维修时间,避免不必要的费时费力。
本实用新型的底座-1、支撑柱-2、旋转连接头-3、连接孔-10、连接口-20、肋板-30、螺纹-31、轴圈-32,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型解决的问题是现有技术在需要拆卸维修时,单靠带有防滑凸起的旋转套难以达到迅速拧开迅速更换的效果,能够缩短维修时间,避免不必要的费时费力,本实用新型通过上述部件的互相组合,通过设有一种旋转连接头,能够迅速拧开连接头迅速进行更换维修,能够缩短维修时间,避免不必要的费时费力。具体如下所述:
所述旋转连接头3设有肋板30、螺纹31、轴圈32,所述肋板30焊接于轴圈32外表面上,所述螺纹31嵌设于轴圈32内部,所述轴圈32焊接于肋板30之间。
肋板材质 | 不锈钢 | 铝合金 | 铁 |
耐腐蚀性 | 高 | 中 | 低 |
坚固性 | 中 | 高 | 低 |
综上所述:当肋板材质为不锈钢时,耐腐蚀性最高,当肋板材质为铝合金时,肋板材质的坚固性最高,因此可以在不锈钢和铝合金之间做选择。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机械臂吸附机构固定装置,其结构包括底座(1)、支撑柱(2)、旋转连接头(3),所述底座(1)通过螺纹啮合连接于旋转连接头(3)底部,所述支撑柱(2)通过螺纹啮合连接于旋转连接头(3)上,所述旋转连接头(3)通过螺纹啮合连接于支撑柱(2)与底座(1)之间,其特征在于:
所述底座(1)设有连接孔(10),所述连接孔(10)分别前设于底座(1)四个对角上;
所述支撑柱(2)设有连接口(20),所述连接口(20)嵌设于支撑柱(2)内部;
所述旋转连接头(3)设有肋板(30)、螺纹(31)、轴圈(32),所述肋板(30)焊接于轴圈(32)外表面上,所述螺纹(31)嵌设于轴圈(32)内部,所述轴圈(32)焊接于肋板(30)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述底座(1)为矩形结构,底座(1)设有凹槽、安装孔,所述凹槽分别嵌设于底座(1)上表面四个对角上,所述安装孔嵌设于底座(1)中心部分,所述安装孔设有旋转螺纹,所述底座(1)通过旋转螺纹啮合连接于旋转连接头(3)底部。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述连接孔(10)为圆形结构,连接孔(10)设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接孔(10)内部,所述底座(1)通过螺栓贯穿连接孔(10)与旋转螺纹啮合连接于机械上。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述支撑柱(2)为中空圆柱状结构,支撑柱(2)设有旋转螺纹,所述旋转螺纹设于支撑柱(2)底部,所述支撑柱(2)通过旋转螺纹与旋转连接头(3)啮合连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述连接口(20)为圆形结构,连接口(20)设有旋转螺纹,所述旋转螺纹嵌设于连接口(20)内部,所述旋转螺纹均匀分布于连接口(20)内表面上。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述肋板(30)为矩形结构,肋板(30)设有安装孔,所述安装孔嵌设于肋板(30)中心部分,所述肋板为三个,所述肋板(30)等距焊接于轴圈(32)外表面上。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于:所述轴圈(32)为中空圆形结构,轴圈(32)设有防滑凸起,所述防滑凸起均匀等距嵌设于轴圈(32)外表面上。
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