CN206924095U - 一种腹腔微创手术组织器官牵开器 - Google Patents
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Abstract
一种腹腔微创手术组织器官牵开器，致动机构被配置用于打开和关闭牵开机构；致动机构上有固定剪臂和移动剪臂，固定剪臂固定在传动机构的中空导管上，移动剪臂与传动机构的刚性轴相连，在固定剪臂与移动剪臂之间有棘轮机构；棘轮机构配置适用于使移动剪臂和固定剪臂之间保持一定角度；牵开机构包括有第一牵开臂和第二牵开臂，牵开器还设有生物相容性包覆薄膜从牵开机构底端一直延伸至刚性中空导管的近端，并在导管处进行密封。本实用新型的牵开器进入人体内部部分均有生物相容性的包覆薄膜覆盖，大大降低了对人体脏器伤害的概率，并且保证了牵开器的密封性，有效防止了腹腔内液体渗漏。包覆性薄膜具有不可渗透性，可有效阻止血液或体液通过薄膜曲面渗漏对手术进程造成影响。同时，本设计机构简单，操作方便，减小了医务人员的工作难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗辅助器械，更具体而言，涉及一种腹腔微创手术组织器官牵开器。
背景技术
微创手术是经由一个或多个小切口进入体腔（如腹腔）进行手术，而非经由大切口进行手术。在腹腔的微创手术中，腹膜壁或脏器对手术视野或手术部位的遮挡往往会影响手术进程的顺利进行，在手术过程中，通过将腹膜壁或脏器合理移位能够为手术提供合适手术视野或可触及的手术区域，同时能够有效减少对脏器误伤的可能性。
现有设计出的组织牵开器，基本可以在腹腔微创手术中辅助移动腹膜壁或脏器。但大部分牵开器只能过移动较少脏器，不能提供足够视野，导致需要伸入多个牵开装置，或操作不方便、可能会对脏器间接或直接造成一定伤害。因此，仍需要改进辅助牵开装置以允许实现简单易操作、在确保安全的基础上提高手术效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种腹腔微创手术组织器官牵开器，用于在腹腔内展开，将腹膜壁和脏器牵开以提供手术空间或者视野。
一种腹腔微创手术组织器官牵开器，包括有致动机构、牵开机构和传动机构构成；所述致动机构被配置用于打开和关闭牵开机构；所述致动机构上有固定剪臂和移动剪臂，所述固定剪臂固定在传动机构的中空导管上，所述移动剪臂与传动机构的刚性轴相连，在固定剪臂与移动剪臂之间有棘轮机构；所述棘轮机构配置适用于使移动剪臂和固定剪臂之间保持一定角度；所述牵开机构包括有第一牵开臂和第二牵开臂，第一牵开臂固定在中空导管的近端上，第二牵开臂与传动机构刚性轴相连，所述第一牵开臂和第二牵开臂呈弧形的弯曲形状；牵开器还设有生物相容性包覆薄膜从所述牵开机构底端一直延伸至刚性中空导管的近端，并在导管处进行密封。
作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述第一牵开臂和第二牵开臂弯曲的弧形曲率根据不同手术情况设置。
作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述牵开器中空导管、刚性轴、第一牵开臂、第二牵开臂均采用医用级304不锈钢或医用级塑料制造。
作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述致动机构中的棘轮可使牵开臂停留在20-30种角度。
作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述刚性轴被配置用于传递致动机构扭矩到牵开机构；
作为本实用新型方案进一步具体优化的，包覆薄膜具有不可渗透性；包覆薄膜密封于刚性导管近端，薄膜有良好韧性和气密性；包覆薄膜从牵开臂远端连续延伸至刚性导管近端，包覆薄膜在牵开臂打开状态下形成三维薄膜曲面以支撑组织或器官，在牵开臂关闭状态下成松弛状态能够通过套管穿刺器。
作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述牵开器的包覆薄膜采用TPU透明薄膜。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的牵开器进入人体内部部分均有生物相容性的包覆薄膜覆盖，大大降低了对人体脏器伤害的概率，并且保证了牵开器的密封性，有效防止了腹腔内液体渗漏。包覆性薄膜通过棘轮机构使牵开器形成多种角度曲面，使牵开器适用于多种手术情况。包覆性薄膜具有不可渗透性，可有效阻止血液或体液通过薄膜曲面渗漏对手术进程造成影响。同时，本设计机构简单，操作方便，减小了医务人员的工作难度。
附图说明:
图1为本实用新型腹腔微创手术组织器官牵开器的立体结构示意图；
图2为本实用新型腹腔微创手术组织器官牵开器的棘轮结构示意图；
图3为本实用新型腹腔微创手术组织器官牵开器的牵开臂结构示意图；
图中所示：固定剪臂1；移动剪臂2；中空导管3；第一牵开臂4；第二牵开臂5；棘轮机构6。
具体实施方式
对本实用新型的优选实施例进行说明，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型所采用的技术方案是：腹腔微创手术牵开器主要有致动机构、牵开机构和传动机构构成。
致动机构上有固定剪臂1和移动剪臂2，所述固定剪臂1固定在传动机构的中空导管3上，所述移动剪臂2与传动机构的刚性轴相连，在固定剪臂1与移动剪臂2之间有棘轮机构6。
牵开机构有第一牵开臂4和第二牵开臂5，第一牵开臂4固定在中空导管上，第二牵开臂5与传动机构刚性轴相连，第一牵开臂4和第二牵开臂5都是弯曲的，弯曲角度有多种以适用于不同手术的需要，有一包覆薄膜从牵开机构底端一直延伸至刚性中空导管的近端，并在导管处进行了密封。
本实用新型的实施方案在于，移动剪臂2和固定剪臂1在夹角为零度状态下，通过一个套管穿刺器口将牵开臂远端传递进腹腔，传动机构导管进入腹腔深度根据手术要求确定，将牵开机构停在合适位置，通过控制致动机构上的移动剪臂2带动刚性轴，刚性轴带动第二牵开臂5转动，固定剪臂1与中空导管、移动剪臂2均保持位置固定，通过致动机构上的棘轮可以固定移动剪臂2停在合适位置，从而使第二牵开臂5与第一牵开臂4停留在合适角度，进而通过弯曲的牵开臂勾住腹腔器官或通过包覆薄膜形成合适曲面，通过薄膜曲面对组织或器官进行牵开，手术完成后，将组织或器官放置回原位置，然后通过将移动剪臂2和固定剪臂1角度调为零度，关闭牵开器，将手术牵开器从套管穿刺器抽出。
作为本实用新型的优选技术方案，所述牵开器中空导管、刚性轴、第一牵开臂4、第二牵开臂5均采用医用级304不锈钢。
作为本实用新型的优选技术方案，所述牵开器的包覆薄膜采用TPU透明薄膜
作为本实用新型的优选技术方案，第一牵开臂4和第二牵开臂5弯曲曲率可根据不同手术情况设置不同大小。
作为本实用新型的优选技术方案，致动机构中的棘轮可以使牵开臂停留在20-30种角度。
本实用新型腹腔微创手术组织器官牵开器包含致动机构、牵开机构和传动机构机构，致动机构由固定剪臂1和移动剪臂2构成，传动机构由中空导管3和传动轴构成，牵开机构由第一牵开臂4、第二牵开臂5和包覆薄膜，牵开器的固定剪臂1与中空导管、第一牵开臂4固定相连接，移动剪臂2与传动轴、第二牵开臂5相连接，包覆薄膜包覆在第一牵开臂4和第二牵开臂5上，形成一个可成多种角度的曲面。
第一实施例：当进行腹腔微创手术时，将移动剪臂2与固定剪臂1之间角度调到零度，第一牵开臂4和第二牵开臂5将并于一处，将牵开器的牵开臂通过专用的套管穿刺器进入腹腔，通过旋转移动剪臂2带动第二牵开臂5运动，移动剪臂2可停留在多个角度，其中一个角度如图3，棘轮机构6可帮助锁定位置，通过弯曲的牵开臂可勾住腹腔部分器官并移动器官，产生手术空间，手术完毕后，将移动剪臂2与固定剪臂1之间角度调到零度，将牵开器从套管穿刺器中拔出。
第二实施例：当进行腹腔微创手术时，将移动剪臂2与固定剪臂1之间角度调到零度，第一牵开臂4和第二牵开臂5将并于一处，将牵开器的牵开臂通过专用的套管穿刺器进入腹腔，通过旋转移动剪臂2带动第二牵开臂5运动，移动剪臂2可与固定剪臂1保持在180°或接近180°，移动剪臂2可与固定剪臂1上附有的包覆薄膜可形成一曲面，棘轮机构6可帮助锁定位置，可通过包覆薄膜曲面带动腹腔部分器官的移动产生手术空间，手术完毕后，将移动剪臂2与固定剪臂1之间角度调到零度，将牵开器从套管穿刺器中拔出。
一种牵开器进行腹腔微创手术的方法，该方法包括：通过腹部的一个切口将关闭状态的牵开器插入；在指定位置旋转剪臂将牵开臂打开到指定角度；弯曲的牵开臂勾住腹腔器官并移动位置以提供手术视野和位置；关闭剪臂病将牵开器从切口取出。
一种牵开器进行腹腔微创手术的方法，该方法包括：通过腹部的一个切口将关闭状态的牵开器插入；在指定位置旋转剪臂将牵开臂打开到指定角度；牵开臂上的包覆薄膜曲面将器官或组织移动位置以提供手术视野和位置；关闭剪臂病将牵开器从切口取出。
以上对本实用新型的2个实施例进行了详细的说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均仍归属本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：包括有致动机构、牵开机构和传动机构构成；所述致动机构被配置用于打开和关闭牵开机构；
所述致动机构上有固定剪臂（1）和移动剪臂（2），所述固定剪臂（1）固定在传动机构的中空导管（3）上，所述移动剪臂（2）与传动机构的刚性轴相连，在固定剪臂（1）与移动剪臂（2）之间有棘轮机构（6）；所述棘轮机构（6）配置适用于使移动剪臂（2）和固定剪臂（1）之间保持一定角度；
所述牵开机构包括有第一牵开臂（4）和第二牵开臂（5），第一牵开臂（4）固定在中空导管的远端上，第二牵开臂（5）与传动机构刚性轴相连，所述第一牵开臂（4）和第二牵开臂（5）呈弧形的弯曲形状；牵开器还设有生物相容性包覆薄膜从所述牵开机构底端一直延伸至刚性中空导管的近端，并在导管处进行密封。
2.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述第一牵开臂（4）和第二牵开臂（5）弯曲的弧形曲率根据不同手术情况设置。
3.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述牵开器中空导管、刚性轴、第一牵开臂（4）、第二牵开臂（5）均采用医用级304不锈钢或医用级塑料制造。
4.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述致动机构中的棘轮可使牵开臂停留在20-30种角度。
5.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述刚性轴被配置用于传递致动机构扭矩到牵开机构。
6.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：包覆薄膜具有不可渗透性；包覆薄膜密封于刚性导管近端，薄膜有良好韧性和气密性；包覆薄膜从牵开臂远端连续延伸至刚性导管近端，包覆薄膜在牵开臂打开状态下形成三维薄膜曲面以支撑组织或器官，在牵开臂关闭状态下成松弛状态能够通过套管穿刺器。
7.根据权利要求1所述的腹腔微创手术组织器官牵开器，其特征在于：所述牵开器的包覆薄膜采用TPU透明薄膜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720131506.5U CN206924095U (zh) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 一种腹腔微创手术组织器官牵开器 |
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| CN201720131506.5U CN206924095U (zh) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 一种腹腔微创手术组织器官牵开器 |
Publications (1)
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| CN206924095U true CN206924095U (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=61350206
Family Applications (1)
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| CN201720131506.5U Active CN206924095U (zh) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 一种腹腔微创手术组织器官牵开器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206924095U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113017723A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-25 | 南方科技大学 | 腹腔支撑机构及腹腔支撑设备 |
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2017
- 2017-02-14 CN CN201720131506.5U patent/CN206924095U/zh active Active
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