CN206920918U - 电子控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子控制装置，其课题是即使在微机与驱动器IC之间的串行通信产生不良状况的情况下，也能够实现更安全的适当的故障安全防护。该电子控制装置的特征在于，包括：具有驱动所述促动器的驱动器电路的驱动器IC；进行所述驱动器IC的控制的微机；进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第一串行通信部；和进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第二串行通信部，所述驱动器IC包括：检测电路，其检测所述第一串行通信部进行的通信的错误；供所述检测电路保存由该检测电路进行检测的结果的保存部；和将保存在所述保存部中的检测结果经由所述第二串行通信部发送至所述微机的发送电路。

Description

电子控制装置

技术领域

本实用新型涉及对促动器的工作进行控制的电子控制装置。

背景技术

近年来，例如，在车载用电子控制装置中，从成本的削减、缩减规模这些观点出发，在电子控制装置内的电子电路中，正在推进将分别驱动喷油器、点火器、电磁阀等多个促动器(actuator)的多个驱动电路集成在一个驱动器IC的技术。

现有技术中，关于各促动器的驱动电路，由于要求高速、高精度的控制，虽然进行控制的微机控制器(计算机)与驱动器IC之间的信号线的个数变多，但采用了基于能够高速、高精度控制的并行通信的控制。然而，在该并行通信中，由于每个驱动电路需要控制信号用的信号线，所以驱动器IC中集成大量的驱动电路的高集成化越发展，信号线越多，一个驱动器IC中需要大量的信号针脚(Signal pin)。

对此，近年来，通过计算机的性能提高，能够实现高速的串行通信，因此通过使用串行通信代替并行通信，能够通过削减针脚数量而进一步削减成本，缩减规模，串行通信的采用得到推进。

另外，另一方面，在仅由串行通信控制驱动器IC的情况下，当其串行通信的信号线发生了通信异常时，计算机与驱动器IC之间的数据的收发完全不能进行，因此基于该串行通信的驱动器的控制、驱动器的状态检测、诊断信息的检测等不能进行。尤其是，在影响乘客的安全的车载用电子控制装置中，陷入这样的异常状态时的故障安全防护设计非常重要。

当作为对象的车载用电子控制装置为面向发动机的电子控制装置(例如，称作发动机控制器ECU(Electric Control Unit)的装置)时，在计算机与驱动器IC之间的通信采用串行通信的情况下，在通信发生不良状况并检测出该状况时，立即使各驱动器停止，并使发动机停止，由此进行故障安全防护的技术被广泛采用。例如，在日本特开2015-5116号公报中记载有以下技术，即：在驱动器IC内具有计时器电路，搭载了当无串行通信数据的变更的时间超过一定时间时，使驱动器停止的功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-5116号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

如上所述，一直以来，尤其在面向发动机的电子控制装置中，在采用串行通信控制方式的情况下，当发生短路或断路等通信路径的不良状况时，全部的促动器驱动电路不能进行控制，这成为重大的问题。

对此，在特开2015-5116号公报中所记载的发明中，在通信产生不良状况时使驱动器停止，但根据状况这样并不一定使最安全的方法。例如，在车载用电子控制装置中，汽车在高速行驶中也进行控制，如果使驱动器停止，立即使发动机停止时，对乘客造成较大的冲击，或者发生后续车辆追尾的情况，可能的情况下，希望尽可能使发动机不停止，而且即使在不得不停止的情况下，希望经由适当的处理而使其停止。

本实用新型的目的在于提供一种电子控制装置，即使在微机与驱动器IC之间的串行通信产生不良状况的情况下，也能够实现更安全的适当的故障安全防护动作。

用于解决课题的技术方案

本实用新型为了达成上述的目的，在对促动器的动作进行电子控制的电子控制装置的特征在于，包括：具有驱动所述促动器的驱动器电路的驱动器IC即驱动器集成电路(driver integrated circuit)；进行所述驱动器IC的控制的微机；进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第一串行通信部；和进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第二串行通信部，所述驱动器IC包括：检测电路，其检测所述第一串行通信部进行的通信的错误；供所述检测电路保存由该检测电路进行检测的结果的保存部；和将保存在所述保存部中的检测结果经由所述第二串行通信部发送至所述微机的发送电路。

本实用新型的另一方面的电子控制装置，是在上述电子控制装置中，所述驱动器IC还包括：被所述微机控制的电子电路；和进行所述电子电路的诊断并将该诊断的结果保存在所述保存部中的诊断电路，所述发送电路将保存在所述保存部中的诊断结果经由所述第二串行通信部发送至所述微机。

本实用新型的另一方面的电子控制装置，是在上述电子控制装置中，所述保存部是第二保存部，所述发送电路是第二发送电路，所述第二保存部与该第二发送电路连接，以使得能够仅通过所述第二发送电路将保存在该第二保存部中的数据发送至所述微机，所述检测电路是第一检测电路，所述驱动器IC还包括：供所述第一检测电路保存由该第一检测电路进行检测的结果的第一保存部；第二检测电路，其检测所述第二串行通信部的通信的错误，将该检测的结果保存在所述第一保存部和所述第二保存部中；和将保存在所述第一保存部中的检测结果经由所述第一串行通信部发送至所述微机的第一发送电路，所述第一保存部与该第一发送电路连接，以使得能够仅通过所述第一发送电路将保存在该第一保存部中的数据发送至所述微机。

本实用新型的另一方面的对促动器的动作进行电子控制的电子控制装置，包括：具有驱动所述促动器的驱动器电路的驱动器IC；进行所述驱动器IC的控制的微机；进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第一串行通信部；进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第二串行通信部；和检测所述第一串行通信部的通信的错误的检测部，所述驱动器IC包括：从所述微机经由所述第一串行通信部接收控制所述驱动器电路的控制数据的第一接收电路；供所述第一接收电路保存由该第一接收电路接收到的控制数据的第一保存部；第二接收电路，其从所述微机经由所述第二串行通信部接收控制所述驱动器电路的控制数据和基于检测结果的锁止信号，其中所述检测结果是所述检测部对错误进行检测而得到的检测结果；供所述第二接收电路保存由该第二接收电路接收到的控制数据和锁止信号的第二保存部；和控制电路，其能够基于保存在所述第二保存部中的锁止信号，选择是否通过保存在所述第一保存部中的控制数据控制所述驱动器电路。

本实用新型的另一方面的电子控制装置，是在上述电子控制装置中，所述控制电路能够基于保存在所述第二保存部中的锁止信号，选择是通过保存在所述第一保存部中的控制数据控制所述驱动器电路还是通过保存在所述第二保存部中的控制数据控制所述驱动器电路。

本实用新型的另一方面的电子控制装置，是在上述电子控制装置中，所述驱动器IC还具有生成电路，其生成控制所述驱动器电路的控制数据，所述控制电路能够基于保存在所述第二保存部中的锁止信号，选择是通过保存在所述第一保存部中的控制数据控制所述驱动器电路还是通过由所述生成电路生成的控制数据控制所述驱动器电路。

实用新型效果

依据本实用新型，能够提供一种电子控制装置，即使在微机与驱动器IC之间的串行通信产生不良状况的情况下，也能够实现更安全的适当的故障安全防护动作。

上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明能够更加明确。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施例1的电子控制装置的结构的框图。

图2是表示参考例的电子控制装置的结构的框图。

图3是表示本实用新型的实施例2的电子控制装置的结构的框图。

图4是表示图3所示的控制电路19的结构的一例的框图。

图5是表示关于图4所示的控制电路19的输入输出的真值表的图。

图6是表示图3所示的控制电路19的结构的与图4不同的其它例的框图。

图7是表示关于图6所示的控制电路19的输入输出的真值表的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

图1是表示本实用新型的实施例1的电子控制装置的结构的框图。

本实施例的电子控制装置1例如是车载用电子控制装置，包括：作为主要的主控制器IC的微机控制器(以下称为“微机”)200；和从驱动器IC(以下称为“ASIC”)100。

微机200和ASIC100分别通过串行通信部11和21进行双向的串行通信。串行通信部11和21各自具有一个信号线。串行通信部11主要是进行控制促动器驱动电路16的通信的通信部，通过信号线连接微机200和ASIC100内的收发电路12。另一方面，串行通信部21主要是进行ASIC100的各种工作模式设定和诊断信息的取得的通信的通信部，通过信号线连接微机200和ASIC100内的收发电路22。

ASIC100中，设置有检测收发电路12、22的各自中的通信错误的检测电路14、24。检测电路14将其错误检测结果保存在寄存器13中，并且保存在寄存器23中。另外，检测电路24将其错误检测结果保存在寄存器23中，并且保存在寄存器13中。

在促动器驱动电路16中内置有驱动器电路18和检测驱动器输出状态(开路、短路等)的诊断电路17，该诊断电路17将其诊断结果保存在寄存器13中，并且保存在寄存器23中。驱动器电路18是驱动外部的多个促动器(actuator)(未图示)的各个的电路，分别针对外部的多个促动器的每一个设置。

电路模块26表示其他的各功能模块26a，微机200经由串行通信部21将数据和指令等发送到电路模块26中的各功能模块26a，由此进行各种模式设定、变更等。即，在微机200进行电路模块26内的各功能模块26a的各种模式设定、变更等时，经由串行通信部21通过在寄存器23中写入各种模式设定、变更用的数据来进行。电路模块26中的各功能模块26a，取得写入在寄存器13中的各种模式设定、变更用的数据作为并行控制信号25，基于该并行控制信号25进行各种模式设定、变更。诊断电路27进行蓄电池电压和各种电源电压等的电子电路的各种诊断、电路模块26内的各功能模块26a的各种诊断，将其结果保存在寄存器23中，并且保存在寄存器13中。

微机200能够经由各个串行通信部11或21例如定期地、或者在其他时刻根据需要读取并取得保存在ASIC100的寄存器13和23中的错误检测结果和诊断结果等的信息，并且进行确认。

微机200在控制促动器驱动电路16的驱动器电路18时，通过经由串行通信部11在寄存器13中写入控制用的数据来进行。驱动器电路18取得写入在寄存器13中的控制用的数据作为并行控制信号15，基于该并行控制信号15驱动外部的促动器。微机200在进行ASIC100的各种工作模式设定(各种模式设定)时，通过经由串行通信部21在寄存器23中写入设定用的数据来进行。

关于串行通信部11和串行通信部21中的串行通信的方式，在串行通信部11和串行通信部21中可以是相同的方式，但并不是必须为相同的方式，基于高速性、可靠性和容易性来决定。在图1的实施例的情况下，例如，在控制高速控制所需要的促动器16的串行通信部11中应用MSC(Micro Second Channel：毫秒口)，在相比于高速性更重视通用性、成本(Port数量)的串行通信部21中，考虑应用SPI(Serial Peripheral Interface：串行外围接口)。

例如在串行通信部11和串行通信部21中产生不良状况时，由于微机200具有未图示的检测部，该检测部使用了编入串行通信数据中的CRC(Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验)或奇偶校验等，由此从微机200侧能够对通信中产生了不良的状况进行判断。

在本实施例中，检测电路14、诊断电路17的检测结果和诊断结果不仅写入在寄存器13中，还同时写入在寄存器23中。另外，同样地检测电路24、诊断电路27的检测结果和诊断结果不仅写入在寄存器23中，还同时写入在寄存器13中。通过这样的结构，例如当串行通信部11中产生不良状况时，微机200如果检测到该串行通信部11的不良状况，就能够通过经由串行通信部21读取保存在寄存器23中的信息，而能够读取原本经由串行通信部11读取的寄存器13内的检测结果和诊断结果等的各种信息。另外，在串行通信部21中产生不良状况时，如果微机200检测到该串行通信部21的不良状况，就能够通过经由串行通信部11读取保存在寄存器13中的信息，而能够读取原本经由串行通信部21读取的寄存器23内的检测结果和诊断结果等的各种信息。即，依据本实施例，即使一方的串行通信单元(串行通信部11或21)中产生不良状况，微机200也能够经由另一方的串行通信单元(串行通信部21或11)取得关于ASIC100的诊断、状态的信息，能够判断ASIC100成为什么样的状态。

此外，如上所述，也存在串行通信部11和串行通信部12中通信的方式不同，高速性、可靠性不同的情况，在该情况下，也要考虑例如在高速的串行通信单元中产生不良状况时，经由其它的串行通信单元，在与原本同样的时间不能实现同等的通信量的通信的情况。因此，例如，构成为在原本的寄存器(例如寄存器13或23)和备份用的寄存器(例如寄存器23或13)中，没有将原本的寄存器中存储的全部数据存储在备份用寄存器中，在备份用的寄存器中仅预先保存了重要的数据的结构，通过构成为仅将组合了某些多个诊断信息(AND、OR等)的信息保存的结构，能够削减要读取的信息量，即使在异常时也能够以适当的速度从备份用的寄存器读取必要的信息，能够继续之后的故障安全防护处理。另外，也为了寄存器的面积削减，对于在通信不良时的故障安全防护工作利用特殊化的组合预先保存信息，能够应对通信方式的不同，抑制面积增加。

如上所述，依据本实施例，在串行通信单元中的一方产生不良状况时，能够经由另一方的串行通信单元进行诊断结果、设定状态的接收、与其对应的各种控制等，因此能够实现尽量使发动机不停止，并且即使在不得不停止的情况下也经由适当的程序使其停止，能够进行更安全的适当的故障安全防护工作。

图2是表示参考例的电子控制装置的结构的框图。在图2中，对于与图1相同的结构，标注相同的参照符号省略详细的说明。

本参考例的电子控制装置2例如是车载用电子控制装置，该电子控制装置2中，ASIC100中，设置有检测收发电路12、22的各自中的通信错误的检测电路14、24，检测电路14将其错误检测结果保存在寄存器13中，检测电路24将其错误检测结果保存在寄存器23中。

另外，在本参考例中，在促动器驱动电路16中内置有驱动器电路18和检测驱动器输出状态(开路、短路等)的诊断电路17，该诊断电路17将其诊断结果保存在寄存器13中。

另外，在本参考例中，电路模块26表示其它的各功能模块26a，微机200经由串行通信部21将数据和指令等发送到电路模块26内的各功能模块26a，由此能够进行各种模式设定、变更等。诊断电路27进行蓄电池电压和各种电源电压等的各种诊断、电路模块26内的各种功能模块26a的各种诊断，将其诊断结果保存在寄存器23中。

在本参考例中，例如当由串行通信部11导致通信中产生不良状况时，由于微机200具有未图示的检测部，该检测部使用了编入串行通信数据中的CRC(Cyclic RedundancyCheck：循环冗余校验)或奇偶校验等，由此从微机200侧能够对通信中产生了不良的状况进行判断。但是，在本参考例中，这时，由于从微机200向寄存器13的访问完全不能实现，所以诊断结果、设定状态的接收、驱动电路的控制也不能实现。因此，在本参考例中，作为故障安全防护工作，在通信不良的判断后，准备了能够实现立即使全部驱动器停止、系统停止等的处理的信号31(重置信号等)，当检测到通信不良时，准备通过该信号31使ASIC100的工作停止的故障安全防护功能。此外，该信号31作为最终的故障安全防护功能，也可以在本实用新型的其它的各实施例中设置。

【实施例2】

图3是表示本实用新型的实施例2的电子控制装置的结构的框图。在图3中，关于与图1和图2同样的结构，标注同样的参照符号，省略详细的说明。

本实施例的电子控制装置3例如是车载用电子控制装置，在该电子控制装置3中，在与图2的参考例的结构同样的结构的基础上，微机200不仅具有将用于通过驱动器电路18驱动外部的促动器的控制用数据能够经由串行通信部11写入到寄存器13的结构，还具有能够经由串行通信部21写入到寄存器23的结构。控制电路19能够取得写入在寄存器13中的控制用的数据作为并行控制信号15，并且取得写入在寄存器23中的控制用的数据作为并行控制信号35。如在后文中详细说明的那样，驱动器电路18经由控制电路19从寄存器13、23取得控制用的数据，基于该控制用的数据驱动外部的促动器。

图4是表示图3所示的控制电路19的结构的一例的框图。

图5是表示关于图4所示的控制电路19的输入输出的真值表的图。

控制电路19包括NOT电路19a、AND电路19b、AND电路19c、OR电路19d。NOT电路19a输出输入的逻辑非。AND电路19b和AND电路19c输出2个输入的逻辑与。OR电路19d输出2个输入的逻辑和。保存在寄存器13中的用于驱动外部的促动器的控制用的数据(促动器控制信号41)被输入AND电路19b。保存在寄存器23中的逻辑信号42(详细内容后述)被输入到NOT电路19a并且被输入到AND电路19c。NOT电路19a的输出信号被输入到AND电路19b。保存在寄存器23中的用于驱动外部的促动器的控制用的数据(促动器控制信号43)被输入AND电路19c。AND电路19b的输出信号和AND电路19c的输出信号被输入到OR电路19d。OR电路19d的输出即作为控制电路19的输出的输出信号44(促动器驱动信号)被输出到控制电路19的外部，如图3所示，被输入到驱动器电路18。在设置有多个驱动器电路18的情况下，分别针对多个驱动器电路18的每一个设置控制电路19。

在基于串行通信部11的通信正常的情况下，作为原本输出到驱动器电路18的信号(控制用的数据)要使来自寄存器13的信号优先，所以按以下的方式进行工作。即，在基于串行通信部11的通信正常的情况下，微机200经由串行通信部11将控制用的数据(促动器控制信号41)写入到寄存器13，控制电路19以将该促动器控制信号41向驱动器电路18输出的方式进行工作。在基于串行通信部11的通信正常的情况下，微机200经由串行通信部21在寄存器23中作为锁止信号42写入低(Low)。此外，寄存器23的锁止信号42作为默认值也可以是低(Low)。另外，这时，使寄存器23的控制用的数据(促动器控制信号43)为低(Low)。此外，寄存器23的促动器控制信号43作为默认值也可以是低(Low)。如图5的真值表的第一行所示，在基于串行通信部11的通信正常的情况下，促动器控制信号41作为控制电路19的输出即输出信号44被输出到驱动器电路18。

基于串行通信部11的通信发生了异常的情况下，微机200经由串行通信部21、寄存器23使锁止信号42为高(High)。这时，促动器控制信号43如果为低(Low)，能够使作为控制电路19的输出的输出信号44(促动器驱动信号)为低(Low)(参照图5的真值表的第二行)。

另外，基于串行通信部11的通信发生了异常的情况下，微机200根据需要经由串行通信部21控制促动器控制信号43，促动器控制信号43作为控制电路19的输出即输出信号44被输出到驱动器电路18(参照图5的真值表的第三行)。

此外，如图5的真值表的第四行所示，在基于串行通信部11的通信正常的情况下(这时锁止信号42为低(Low))，即使由于错误或者不良状况等而促动器控制信号43变成了高(High)时，只要锁止信号42为低(Low)，促动器控制信号41作为控制电路19的输出即输出信号44被输出到驱动器电路18。

此外，在本实施例中，表示了对于促动器驱动电路16的控制，作为基于串行通信部11的通信的不良状况的备份，经由串行通信部21进行控制的例子，但本实用新型并不限定于此，当然也能够通过将包含在电路模块26中的各种模式设定等的控制用信号分配到寄存器13，当基于串行通信部21的通信发生不良状况时，经由串行通信部11使该各种模式设定等的控制备份。

这时，如上所述，也考虑在串行通信部11和串行通信部21中通信的方式、速度不同的结构。由此，与实施例1的想法同样地，在本实施例中的备份控制时，存在不能实现与原本的控制速度同等的控制的情况。对此，在本实施例中，在备份控制时，关于速度不足的部分的控制，例如通过将控制功能特殊化地限定为故障安全防护等，能够进行以速度降低为前提的备份动作的电子控制装置的结构，能够应对。

【实施例3】

表示本实用新型的实施例3的电子控制装置的结构的框图与图3所示的框图相同，所以这里参照图3进行说明。

图6是表示图3所示的控制电路19的结构与图4不同的例子的框图。在图6中，关于与图4相同的结构，标注相同的参照符号，省略详细的说明。

图7是表示关于图6所示的控制电路19的输入输出的真值表的图。

在本实施例的电子控制装置3中，在控制电路19中进一步设置有模式生成电路45(PG：Pattern Generator)。模式生成电路45在被输入低(Low)信号时输出低(Low)信号，在被输入高(High)信号时产生输出到驱动器电路18的信号(控制用的数据)的预定的模式，并将其输出。AND电路19c的输出信号被输入到模式生成电路45，模式生成电路45的输出被输入到OR电路19d。

在基于串行通信部11的通信正常的情况下，微机200经由串行通信部11在寄存器13写入控制用的数据(促动器控制信号41)，控制电路19以将该促动器控制信号41向驱动器电路18输出的方式进行动作。在基于串行通信部11的通信正常的情况下，微机200经由串行通信部21在寄存器23作为锁止信号42写入低(Low)。此外，寄存器23的锁止信号42作为默认值也可以为低(Low)。另外，这时，使寄存器23的控制用的数据(促动器控制信号43)为低(Low)。此外，寄存器23的促动器控制信号43作为默认值也可以是低(Low)。在AND电路19c中，通过被输入了低(Low)的锁止信号42和低(Low)的促动器控制信号43，将低(Low)信号向模式生成电路45输出。被输入了低(Low)信号的模式生成电路45输出低(Low)信号。如图7的真值表的第一行所示，在基于串行通信部11的通信正常的情况下，促动器控制信号41作为控制电路19的输出即输出信号44被输出到驱动器电路18。

在实施例2中，在基于串行通信部11的通信发生了异常时，微机200经由串行通信部21控制促动器控制信号43，由此直接控制驱动器电路18(例如ON/OFF控制)，但是在本实施例中，在基于串行通信部11的通信发生了异常时，微机200经由串行通信部21控制促动器控制信号43，由此控制模式生成电路45(例如使模式生成电路45动作或者停止的控制)。

在基于串行通信部11的通信产生了异常的情况下，微机200经由串行通信部21、寄存器23使锁止信号42为高(High)。这时，如果促动器控制信号43为低(Low)，对模式生成电路45输入低(Low)信号，模式生成电路45输出低(Low)信号，由此，能够使作为控制电路19的输出的输出信号44(促动器控制信号)为低(Low)(参照图7的真值表的第二行)。

另外，在基于串行通信部11的通信产生了异常的情况下，微机200根据需要经由串行通信部21将促动器控制信号43控制为高(High)，由此高(High)信号被输入到模式生成电路45，接收到该信号的模式生成电路45生成预先决定的模式，并将其输出。由此，模式生成电路45所生成的预先决定的模式的信号作为控制电路19的输出即输出信号44被输出到驱动器电路18(参照图7的真值表的第三行)。

如上所述，在实施例2中，当基于串行通信部11的通信产生了不良状况时，在使用了通信速度比串行通信部11慢的串行通信部21的控制中有时不能实现精细的控制。相对于此，在本实施例中，使用了基于串行通信部11的通信产生了不良状况时的串行通信部21的控制，仅是使模式生成电路45动作或停止的选择，串行通信部21的通信速度慢的影响较少，如果模式生成电路45生成的模式中预先设定了精细的控制，则即使使用了串行通信部21的情况下也能够实现精细的控制。由此，依据本实施例，作为故障安全防护动作，能够设置在一定时间在特定的模式下的促动器动作等的功能。

此外，由于图7的真值表的第四行与图5的真值表的第四行相同，所以省略说明。

<付记1>

另外，以上所说明的本实用新型也有具有以下的结构的情况。

1.在以作为主机的主控制器IC和作为从机的驱动器IC为构成要素的电子控制装置中，其特征在于：

在上述主控制器IC(主IC)与上述驱动器IC(从IC)之间具有第一串行通信单元和第二串行通信单元，

上述第一串行通信单元和上述第二串行通信单元是以进行不同的控制为目的的通信单元，

当检测到一方的通信单元的异常时，通过使用了另一方的通信单元的上述主IC与上述从IC之间的数据收发，能够将关于上述从IC的诊断、动作状态的信息传达给上述主IC。

依据上述1所记载的实用新型，在主控制器CPU(微机)与驱动器IC(ASIC)之间具有2个以上的串行通信单元的电子控制装置中，当一方的串行通信单元发生了异常时，能够使用另一方的通信单元将ASIC的动作状态、诊断信息发送到微机。

另外，2.在1所记载的电子控制装置中，其特征在于：

上述从IC的诊断、动作状态的信息，在检测时被写入能够通过上述第一串行通信单元、上述第二串行通信单元读取的各个寄存器中，当一方的通信单元异常时，能够进行从另一方的通信单元的数据传输。

依据2所记载的实用新型，在主控制器CPU(微机)与驱动器IC(ASIC)之间具有2个以上的串行通信单元的电子控制装置中，当一方的串行通信单元发生了异常时，能够使用另一方的通信单元将ASIC的动作状态、诊断信息发动到微机。

另外，3.在以作为主机的主控制器IC和作为从机的驱动器IC为构成要素的电子控制装置中，其特征在于：

在上述主控制器IC(主IC)与上述驱动器IC(从IC)之间具有第一串行通信单元和第二串行通信单元，

上述第一串行通信单元和上述第二串行通信单元是以进行不同的控制为目的的通信单元，

当检测到一方的通信单元的异常时，通过使用了另一方的通信单元的上述主IC与上述从IC之间的数据收发，能够由上述主IC实现原本由异常的通信单元执行的一部分或者全部的上述从IC的控制。

依据该3所记载的实用新型，当通常的串行通信单元发生了不良状况时，经由另一方的串行通信单元，能够实现促动器驱动和设定变更等的一部分的控制动作。

另外，4.在3所记载的电子控制装置中，其特征在于：

上述从IC的控制，通过在由上述第一串行通信单元、上述第二串行通信单元能够读写的各个寄存器中搭载能够控制相同促动器驱动驱动器的寄存器和控制电路，而当一方的通信单元异常时能够实现来自另一方的通信单元的控制。

依据4所记载的实用新型，当通常的串行通信单元发生了不良状况时，经由另一方的串行通信单元，能够实现促动器驱动和设定变更等的一部分的控制动作。

另外，5.在3或4所记载的电子控制装置中，其特征在于：

所述电子控制装置在检测出上述第一串行通信单元、上述第二串行通信单元中的任一者的通信单元的异常时，通过使用另一方的通信单元的上述主IC与上述从IC之间的数据收发，通过使预先准备的控制模式生成电路动作，能够实现特定模式的促动器动作控制。

依据该5所记载的实用新型，当在通常的串行通信单元中发生了不良状况时，经由另一方的串行通信单元能够实现促动器驱动和设定变更等的一部分的控制动作。

另外，6.以一并具有1～5的特征而构成为特征的电子控制装置。

依据以上所说明的本实用新型，当多个串行通信单元的任一者发生了异常时，经由没有发生异常的其它系统的通信单元能够实现驱动器IC的状态、诊断结果的检测和控制，由此能够实现对应于动作状态的适当的处理。由此，能够根据状况实现使发动机不停止、或者阶段性地停止等的更安全、更适当的故障安全防护动作。

<附记2>

另外，以上所说明的本实用新型也有具有以下的结构的情况。

1.在对促动器的动作进行电子控制的电子控制装置(例如电子控制装置1)中，其特征在于，包括：

驱动器IC(例如ASIC100)，其具有驱动上述促动器的驱动器电路(例如，驱动器电路18)；

进行上述驱动器IC的控制的微机(例如微机200)；

进行上述驱动器IC与上述微机的串行通信的第一串行通信部(例如串行通信部11)；和

进行上述驱动器IC与上述微机的串行通信的第二串行通信部(例如串行通信部21)，

上述驱动器IC包括：

检测上述第一串行通信部进行的通信的错误的检测电路(例如检测电路14)；

供上述检测电路保存由该检测电路进行检测的结果的保存部(例如寄存器23)；和

将保存在上述保存部中的检测结果经由上述第二串行通信部发送至上述微机的发送电路(例如收发电路22)。

由于构成为这样的电子控制装置，

·因此能够提供即使在微机与驱动器IC之间的串行通信产生了不良状况的情况下，也能够实现更安全且适当的故障安全防护动作的电子控制装置。

·即使第一串行通信部进行的通信产生了不良状况的情况下，微机也能够经由第二串行通信部取得关于第一串行通信部的错误。

另外，1’.在对促动器的动作进行电子控制的电子控制装置中，其特征在于，包括：

驱动器IC，其具有驱动上述促动器的驱动器电路；

进行上述驱动器IC的控制的微机；

进行上述驱动器IC与上述微机的串行通信的第一串行通信部；

进行上述驱动器IC与上述微机的串行通信的第二串行通信部，

上述驱动器IC包括：

接收电路，其从上述微机经由上述第一串行通信部接收控制上述驱动器电路的控制数据；

检测基于第一串行通信部进行的通信的错误的检测电路；

供上述检测电路保存由该检测电路进行检测的结果的保存部；和

将保存在上述保存部中的检测结果经由上述第二串行通信部发送至上述微机的发送电路，

由于构成为这样的电子控制装置，

·即使进行驱动器电路的控制的第一串行通信部进行的通信产生了不良状况的情况下，微机也能够经由第二串行通信部取得关于第一串行通信部的错误。

另外，2.在1所记载的电子控制装置中，其特征在于，

所述驱动器IC还包括：

被上述微机控制的电子电路(例如电路模块26)；和

进行上述电子电路的诊断，将该诊断结果保存在上述保存部中的诊断电路(例如诊断电路27)，

上述发送电路将保存在上述保存部中的诊断结果经由上述第二串行通信部发送至上述微机，

由于构成为这样的电子控制装置，

·即使第一串行通信部进行的通信发生了不良状况的情况下，微机也能够经由第二串行通信部取得关于电子电路的诊断结果。

另外，3.在1所记载的电子控制装置中，其特征在于，

上述保存部是第二保存部(例如寄存器23)，

上述发送电路是第二发送电路(例如收发电路22)，

上述第二保存部以仅通过上述第二发送电路能够将保存在该第二保存部中的数据发送至上述微机的方式与该第二发送电路连接，

上述检测电路是第一检测电路(例如检测电路14)，

上述驱动器IC还包括：

上述第一检测电路保存由该检测电路进行检测的结果的第一保存部(例如寄存器13)；

检测基于上述第二串行通信部进行的通信的错误，将该检测的结果保存在上述第一保存部和上述第二保存部中的第二检测电路(例如检测电路24)；

将保存在上述第一保存部中的检测结果经由上述第一串行通信部发送至上述微机的第一发送电路(例如收发电路12)，

上述第一保存部以仅通过上述第二发送电路能够将保存在该第一保存部中的数据发送至上述微机的方式与该第一发送电路连接，

由于构成为这样的电子控制装置，

·即使第一串行通信部进行的通信和第二串行通信部进行的通信的任一者产生了不良状况的情况下，微机也能够经由没有错误的串行通信部取得关于第一串行通信部的通信的错误和第二串行通信部的通信的错误。

另外，4.在对促动器的动作进行电子控制的电子控制装置(例如电子控制装置3)中，其特征在于，包括：

驱动器IC(例如ASIC100)，其具有驱动上述促动器的驱动器电路(例如驱动器电路18)；

进行上述驱动器IC的控制的微机(例如微机200)；

进行上述驱动器IC与上述微机的串行通信的第一串行通信部(例如串行通信部11)；

进行上述驱动器IC与上述微机的串行通信的第二串行通信部(例如串行通信部21)；和

检测基于上述第一串行通信部进行的通信的错误的检测部(例如基于CRC或奇偶校验的错误的检测部)，

上述驱动器IC包括：

第一接收电路(例如，收发电路12)，其从上述微机经由上述第一串行通信部接收控制上述驱动器电路的控制数据(例如促动器控制信号41)；

供上述第一接收电路保存由该第一接收电路所接收的控制数据的第一保存部(例如寄存器13)；

第二接收电路(例如收发电路22)，其从上述微机经由上述第二串行通信部接收控制上述驱动器电路的控制数据和基于由上述检测部检测到的错误的检测结果的锁止信号；

上述第二接收电路保存由该第二接收电路所接收的控制数据(例如图5的促动器控制信号43、图7的促动器控制信号43)和锁止信号(例如锁止信号23)的第二保存部(例如寄存器23)；和

控制电路(例如图4的控制电路19、图6的控制电路19)，其能够基于保存在上述第二保存部中的锁止信号(例如锁止信号23)，通过保存在上述第一保存部中的控制数据选择是否控制上述驱动器电路，

由于构成为这样的电子控制装置，

·即使进行驱动器电路的控制的第一串行通信部进行的通信发生不良状况，也能够实现基于从微机经由第一串行通信部发送的控制数据以外的数据的驱动器电路的控制。

另外，5.在4所记载的电子控制装置中，其特征在于：

上述控制电路(例如图4的控制电路19)基于保存在上述第二保存部中的锁止信号，能够选择通过保存在上述第一保存部中的控制数据控制上述驱动器电路，或者通过保存在上述第二保存部中的控制数据(例如图5的促动器控制信号43)控制上述驱动器电路，

由于构成为这样的电子控制装置，

·即使进行驱动器电路的控制的第一串行通信部进行的通信发生不良状况，也能够实现基于从微机经由第二串行通信部发送的控制数据的驱动器电路的控制。

另外，6.在4所记载的电子控制装置中，其特征在于：

上述驱动器IC还具有生成控制上述驱动器电路的控制数据的生成电路(例如模式生成电路45)，

上述控制电路(例如图6的控制电路19)基于保存在上述第二保存部中的锁止信号，能够选择通过保存在上述第一保存部中的控制数据控制上述驱动器电路，或者通过由上述生成电路所生成的控制数据控制上述驱动器电路。

由于构成为这样的电子控制装置，

·即使进行驱动器电路的控制的第一串行通信部进行的通信产生不良状况，也能够实现不基于从微机经由第一串行通信部发送的控制数据，而基于由生成电路生成的控制数据的驱动器电路的控制。

此外，本实用新型并不限定于上述的实施例，而包含各种各样的变形例。例如，上述的实施例是为了容易理解本实用新型而详细地说明的实施例，并不限定于必须具有所说明的全部的结构。另外，也可以将某实施例的单元的一部分置换为其它的实施例的结构，另外，也可以在某实施例的结构中追加其它的实施例的单元。另外，关于各实施例的结构的一部分，也能够进行其它的单元的追加、删除、置换。

附图标记的说明

1、2、3…电子控制装置；100…驱动器IC(ASIC)；200…微机控制器(微机)；11…串行通信部；12…收发电路；13…寄存器；14…检测电路；15…并行控制信号；16…促动器驱动电路；17…诊断电路；18…驱动器电路；21…串行通信部；22…收发电路；23…寄存器；24…检测电路；25…并行控制信号；26…电路模块(模式设定功能等)；27…诊断电路；31…信号(全部驱动器、系统停止信号)；19…控制电路；35…并行控制信号；41…促动器控制信号(控制数据)；42…锁止信号；43…促动器控制信号(控制数据)；44…控制电路19的输出信号(促动器驱动信号)；45…模式生成电路。

Claims (6)

1.一种对促动器的动作进行电子控制的电子控制装置，其特征在于，包括：

具有驱动所述促动器的驱动器电路的驱动器IC；

进行所述驱动器IC的控制的微机；

进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第一串行通信部；和

进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第二串行通信部，

所述驱动器IC包括：

检测所述第一串行通信部进行的通信的错误的检测电路；

供所述检测电路保存由该检测电路进行检测的结果的保存部；和

将保存在所述保存部中的检测结果经由所述第二串行通信部发送至所述微机的发送电路。

2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：

所述驱动器IC还包括：

被所述微机控制的电子电路；和

进行所述电子电路的诊断并将该诊断的结果保存在所述保存部中的诊断电路，

所述发送电路将保存在所述保存部中的诊断结果经由所述第二串行通信部发送至所述微机。

3.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：

所述保存部是第二保存部，

所述发送电路是第二发送电路，

所述第二保存部与该第二发送电路连接，以使得能够仅通过所述第二发送电路将保存在该第二保存部中的数据发送至所述微机，

所述检测电路是第一检测电路，

所述驱动器IC还包括：

供所述第一检测电路保存由该第一检测电路进行检测的结果的第一保存部；

第二检测电路，其检测所述第二串行通信部进行的通信的错误，将该检测的结果保存在所述第一保存部和所述第二保存部中；和

将保存在所述第一保存部中的检测结果经由所述第一串行通信部发送至所述微机的第一发送电路，

所述第一保存部与该第一发送电路连接，以使得能够仅通过所述第一发送电路将保存在该第一保存部中的数据发送至所述微机。

4.一种对促动器的动作进行电子控制的电子控制装置，其特征在于，包括：

具有驱动所述促动器的驱动器电路的驱动器IC；

进行所述驱动器IC的控制的微机；

进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第一串行通信部；

进行所述驱动器IC与所述微机的串行通信的第二串行通信部；和

检测所述第一串行通信部进行的通信的错误的检测部，

所述驱动器IC包括：

从所述微机经由所述第一串行通信部接收控制所述驱动器电路的控制数据的第一接收电路；

供所述第一接收电路保存由该第一接收电路接收到的控制数据的第一保存部；

第二接收电路，其从所述微机经由所述第二串行通信部接收控制所述驱动器电路的控制数据和基于检测结果的锁止信号，其中所述检测结果是所述检测部对错误进行检测而得到的检测结果；

供所述第二接收电路保存由该第二接收电路接收到的控制数据和锁止信号的第二保存部；和

控制电路，其能够基于保存在所述第二保存部中的锁止信号，选择是否通过保存在所述第一保存部中的控制数据控制所述驱动器电路。

5.如权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于：

所述控制电路能够基于保存在所述第二保存部中的锁止信号，选择是通过保存在所述第一保存部中的控制数据控制所述驱动器电路还是通过保存在所述第二保存部中的控制数据控制所述驱动器电路。

6.如权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于：

所述驱动器IC还具有生成电路，其生成控制所述驱动器电路的控制数据，

所述控制电路能够基于保存在所述第二保存部中的锁止信号，选择是通过保存在所述第一保存部中的控制数据控制所述驱动器电路还是通过由所述生成电路生成的控制数据控制所述驱动器电路。