CN206914573U - 无故障卸鱼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无故障卸鱼机，包括机架、承托结构、挠性传动结构和动力装置；机架为竖向设置的立式结构，机架的其中一侧为正面；挠性传动结构包括两个环形挠性件和两个传动轮组，两个传动轮组分别靠近机架的上端和下端设置；两个环形挠性件张紧绕设于两个传动轮组上且同步传动，两个环形挠性件的同一侧为挠性传动结构的提升侧，挠性传动结构的提升侧与机架的正面平行；承托结构为沿环形挠性件长度方向间隔分布的多个，承托结构具有用于承托鱼框的承托部，当承托结构位于挠性传动结构的提升侧时，承托结构的承托部位于机架正面的外侧；动力装置与挠性传动结构传动连接。本实用新型能持续进行卸鱼操作，不易发生故障，卸鱼效率高。

Description

无故障卸鱼机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种无故障卸鱼机。

背景技术

卸鱼机是用于将渔船船舱内的鱼从船舱内运出的提升机械设备。现有的卸鱼机存在结构复杂、故障较多，维修不方便的情况。在卸鱼机发生故障，严重影响卸鱼效率，从而影响鱼的新鲜度。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种无故障卸鱼机，能够持续进行卸鱼操作，不易发生故障，卸鱼效率高。

本实用新型的技术方案是：一种无故障卸鱼机，包括机架、承托结构、挠性传动结构和动力装置；

所述机架为竖向设置的立式结构，所述机架的其中一侧为正面，另一相对侧为背面；

所述挠性传动结构包括两个环形挠性件和两个传动轮组，两个传动轮组分别靠近所述机架的上端和下端设置，每个传动轮组包括两个同轴设置的传动轮；两个环形挠性件张紧绕设于两个传动轮组的传动轮上且同步传动，两个环形挠性件的同一侧为所述挠性传动结构的提升侧，所述挠性传动结构的提升侧与所述机架的正面平行；

所述承托结构为沿所述环形挠性件长度方向间隔分布的多个，每个承托结构同时与两个环形挠性件连接，所述承托结构具有用于承托鱼框的承托部，当所述承托结构位于所述挠性传动结构的提升侧时，所述承托结构的承托部位于所述机架正面的外侧；

所述动力装置与所述挠性传动结构传动连接，所述动力装置工作驱动所述传动轮组转动使所述环形挠性件带动位于所述挠性传动结构的提升侧下端的承托结构持续向上运动。

作为优选：每个传动轮组的两个传动轮通过转轴同轴固定，所述转轴与所述机架转动连接。

作为优选：所述环形挠性件和其绕设的传动轮分别为相互啮合的环形链条和链轮；

或者，所述环形挠性件和其绕设的传动轮为相互配合的环形皮带和皮带轮。

作为优选：其中一个传动轮组的转轴与所述动力装置的输出轴之间挠性传动连接或者刚性传动连接。

作为优选：所述承托结构还具有与所述承托部互成角度的限位部，当所述承托结构位于所述挠性传动结构的提升侧时，所述限位部与所述环形挠性件的外侧贴合。

作为优选：两个环形挠性件与所述挠性传动结构的提升侧相对的一侧为所述挠性传动结构的回位侧，所述挠性传动结构的回位侧与所述机架的背面平行，当所述承托结构位于所述挠性传动结构的回位侧时，所述承托结构位于所述机架的背面内侧。

作为优选：所述承托结构与两个环形挠性件铰接。

作为优选：所述机架的正面设置有用于支撑鱼框的支撑结构，所述支撑结构位于所述挠性传动结构的提升侧的下端的上方，所述支撑结构具有供所述承托结构向上运动时通过的通道。

作为优选：所述机架的正面两侧还对称设置有与所述支撑结构对接的两个护栏。

作为优选：所述承托结构的承托部远离所述机架正面的一端不低于其靠近所述机架正面的一端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用将船舱内的鱼装入鱼框内后，对鱼框进行提升送至甲板的方式来进行卸鱼操作，本实用新型采用挠性传动方式实现持续的传动提升鱼框，承托结构与传动结构之间受力均匀，保证了提升过程中的顺畅运行，不易在运行过程中发生错位或卡滞等故障，从而保证了高效的卸鱼效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯剖视图；

图3是本实用新型实施例中机架的主视图；

图4是本实用新型实施例中机架的左视图；

图5是本实用新型实施例中挠性传动结构和承托结构连接的主视图。

图中1-机架；11-竖梁；12-护栏；2-支撑结构；21-矩形架；22-加强支撑；23-限位栏；3-承托结构；31-承托部；32-限位部；33-斜支撑；4-挠性传动结构；41-传动轮；42-环形挠性件；5-伺服电机；6-电控箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种无故障卸鱼机，包括机架1、承托结构3、挠性传动结构4和动力装置。

如图3和图4所示，机架1是由四根竖梁11和若干横梁连接而成的呈立方体形的框架结构，采用矩形管、角钢或者槽钢焊接而成。机架1在使用时为竖向设置的立式结构。机架1在高度方向上具有较长的长度，机架1的长度在实际加工时根据所使用的渔船的船舱底部至甲板的高度进行选择设置，必须保证机架1安装在渔船上时，机架1的上端伸出渔船的甲板上方。使承托结构3能够向上运动至渔船的甲板的上方。

机架1的其中一侧为正面，另一相对侧为背面。

在机架1的正面设置有用于支撑鱼框的支撑结构2，支撑结构2靠近机架1的下端设置。支撑结构2包括一端开口的矩形架21，矩形架21的开口端与机架1的正面的两根竖梁11固定连接。矩形架21的内部与开口形成用于供承托结构3向上运动时通过的通道。

加工时，矩形架21由矩形管、角钢或者槽钢焊接而成，矩形架21与机架1之间通过焊接固定。矩形架21与机架1连接后，在使用时，矩形架21与水平面略微倾斜，矩形架21远离机架1的一端高于其开口端，这样当鱼框放在矩形架21上时，即使渔船晃动，鱼框也不易从矩形架21上掉落。

在矩形架21的底部与机架1之间还焊接有用于加固矩形架21的加强支撑22。加强支撑22为对称设置的两根，两根加强支撑22分别连接于机架1正面的两根竖梁11与矩形架21远离机架1的一端之间。

在矩形架21的两侧分别焊接有两个限位栏23，起到对鱼框垂直于机架1正面的两侧进行限位的作用。限位栏23一方面可以对鱼框在矩形架21上的位置进行准确定位，使承托结构3承托起鱼框后，鱼框在承托结构3上的重心稳定不会掉落；另一方面也保证在渔船晃动时，鱼框不会在矩形架21上发生错位倾倒。

机架1的正面两侧对称设置有与支撑结构2对接的两个护栏12。两个护栏12的一端与机架1正面的两个竖梁11焊接，另一端分别与两个限位栏23连接。限位栏23起到在鱼框提升过程中，起到保持鱼框在承托结构3上重心的稳定的作用，使承托结构3上的鱼框不会发生倾倒。

如图5所示，挠性传动结构4包括两个环形挠性件42和两个传动轮组。两个传动轮组分别靠近机架1的上端和下端设置。靠近机架1上端的传动轮组与机架1上端之间以及靠近机架1下端的传动轮组与机架1下端之间均具有供承托结构3通过的空隙。

每个传动轮组包括两个同轴设置的传动轮41。每个传动轮组的两个传动轮41通过转轴同轴固定，转轴与机架1转动连接。在机架1上固定安装有轴承座，轴承座通过轴承与转轴的两端转动连接。

本实施例中，动力装置为伺服电机5，伺服电机5固定安装在机架1的顶部。在机架1上还设置有用于控制伺服电机5工作和停止的电控箱6。

靠近机架1上端的转轴与伺服电机5的输出轴通过链条和链轮组成的挠性传动组件形成挠性传动连接。还可以转轴与动力装置的输出轴之间还可以采用齿轮传动组件或者蜗轮传动组件等形成刚性传动连接。

两个环形挠性件42张紧绕设于两个传动轮组的传动轮41上且同步传动，两个环形挠性件42的同一侧为挠性传动结构4的提升侧，挠性传动结构4的提升侧与机架1的正面平行。两个环形挠性件42与挠性传动结构4的提升侧相对的一侧为挠性传动结构4的回位侧，挠性传动结构4的回位侧与机架1的背面平行。

如图1所示，靠近机架1下端的传动轮组位于支撑结构2的下方，即挠性传动结构4的提升侧的下端位于支撑结构2的下方，这样保证承托结构3在运行至挠性传动结构4的提升侧的下端时正好位于支撑结构2的下方，这样承托结构3在沿机架1的正面向上运动时，能够将支撑结构2上的鱼框托起并向上提升。

如图5所示，承托结构3为沿环形挠性件42长度方向均匀间隔分布的多个，每个承托结构3同时与两个环形挠性件42连接。

承托结构3具有承托部31和限位部32。承托部31用于承托鱼框，承托部31为矩形框结构。限位部32与承托部31互成钝角。限位部32为对称设置的两个，两个限位部32均由角钢制成。承托部31靠近环形挠性件42的一端与环形挠性件42铰接，承托部31靠近环形挠性件42的一端与两个限位部32铰接。两个限位部32的位置分别与两个环形挠性件42对应。在限位部32与承托部31之间还设置有斜支撑33，用于加强承托结构3的承托强度。

当承托结构3位于挠性传动结构4的提升侧时，承托结构3的承托部31位于机架1正面的外侧，承托部31远离机架1正面的一端不低于其靠近机架1正面的一端，本实施例中，承托部31远离机架1正面的一端略高于其靠近机架1正面的一端。并且在承托结构3位于挠性传动结构4的提升侧时，两个限位部32分别与两个环形挠性件42的外侧贴合。

当承托结构3位于挠性传动结构4的回位侧时，承托结构3位于机架1的背面内侧，这样可以对承托结构3起到很好的保护。在承托结构3位于挠性传动结构4的回位侧时，承托部31转动至竖向向下的位置，限位部32转动后与环形挠性件42的外侧互成角度。

限位部32的长度小于承托部31的长度，这样可以缩小机架1的内部空间，还可以缩短承托结构3在位于挠性传动结构4的回位侧时的扭力力矩，从而减小承托结构3对环形挠性件42的扭转作用力，延长环形挠性件42的使用寿命。

在本实施例中，环形挠性件42和其绕设的传动轮41分别为相互啮合的环形链条和链轮。除此之外，环形挠性件42和其绕设的传动轮41还可以是相互配合的环形皮带和皮带轮。环形皮带和皮带轮最好采用相互啮合的带齿皮带和带齿皮带轮。

本实用新型使用时，竖向放置在渔船的船舱中，上端伸出甲板上方，并通过绳子等固定在渔船上。

进行卸鱼操作时，在船舱内持续将装满鱼的鱼框放在支撑结构2上，通过电控箱6启动伺服电机5工作，驱动传动轮组转动使环形挠性件42带动位于挠性传动结构4的提升侧下端的承托结构3持续向上运动将支撑结构2上的鱼框托起并向上提升，直至挠性传动结构4的提升侧的上端后，将鱼框卸至甲板上，卸下鱼框后的承托结构3继续运动回转至挠性传动结构4的回位侧，位于挠性传动结构4的回位侧的承托结构3向下运动直至回转至挠性传动结构4的提升侧，继续对支撑结构2上的鱼框进行提升，如此循环直至将船舱内的鱼从全部运出。

本实用新型运行稳定，不易发生故障，保证了高效的卸鱼效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无故障卸鱼机，其特征在于：包括机架(1)、承托结构(3)、挠性传动结构(4)和动力装置；

所述机架(1)为竖向设置的立式结构，所述机架(1)的其中一侧为正面，另一相对侧为背面；

所述挠性传动结构(4)包括两个环形挠性件(42)和两个传动轮组，两个传动轮组分别靠近所述机架(1)的上端和下端设置，每个传动轮组包括两个同轴设置的传动轮(41)；两个环形挠性件(42)张紧绕设于两个传动轮组的传动轮(41)上且同步传动，两个环形挠性件(42)的同一侧为所述挠性传动结构(4)的提升侧，所述挠性传动结构(4)的提升侧与所述机架(1)的正面平行；

所述承托结构(3)为沿所述环形挠性件(42)长度方向间隔分布的多个，每个承托结构(3)同时与两个环形挠性件(42)连接，所述承托结构(3)具有用于承托鱼框的承托部(31)，当所述承托结构(3)位于所述挠性传动结构(4)的提升侧时，所述承托结构(3)的承托部(31)位于所述机架(1)正面的外侧；

所述动力装置与所述挠性传动结构(4)传动连接，所述动力装置工作驱动所述传动轮组转动使所述环形挠性件(42)带动位于所述挠性传动结构(4)的提升侧下端的承托结构(3)持续向上运动。

2.根据权利要求1所述的无故障卸鱼机，其特征在于：每个传动轮组的两个传动轮(41)通过转轴同轴固定，所述转轴与所述机架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的无故障卸鱼机，其特征在于：所述环形挠性件(42)和其绕设的传动轮(41)分别为相互啮合的环形链条和链轮；

或者，所述环形挠性件(42)和其绕设的传动轮(41)为相互配合的环形皮带和皮带轮。

4.根据权利要求3所述的无故障卸鱼机，其特征在于：其中一个传动轮组的转轴与所述动力装置的输出轴之间挠性传动连接或者刚性传动连接。

5.根据权利要求1所述的无故障卸鱼机，其特征在于：所述承托结构(3)还具有与所述承托部(31)互成角度的限位部(32)，当所述承托结构(3)位于所述挠性传动结构(4)的提升侧时，所述限位部(32)与所述环形挠性件(42)的外侧贴合。

6.根据权利要求5所述的无故障卸鱼机，其特征在于：两个环形挠性件(42)与所述挠性传动结构(4)的提升侧相对的一侧为所述挠性传动结构(4)的回位侧，所述挠性传动结构(4)的回位侧与所述机架(1)的背面平行，当所述承托结构(3)位于所述挠性传动结构(4)的回位侧时，所述承托结构(3)位于所述机架(1)的背面内侧。

7.根据权利要求6所述的无故障卸鱼机，其特征在于：所述承托结构(3)与两个环形挠性件(42)铰接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的无故障卸鱼机，其特征在于：所述机架(1)的正面设置有用于支撑鱼框的支撑结构(2)，所述支撑结构(2)位于所述挠性传动结构(4)的提升侧的下端的上方，所述支撑结构(2)具有供所述承托结构(3)向上运动时通过的通道。

9.根据权利要求8所述的无故障卸鱼机，其特征在于：所述机架(1)的正面两侧还对称设置有与所述支撑结构(2)对接的两个护栏(12)。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的无故障卸鱼机，其特征在于：所述承托结构(3)的承托部(31)远离所述机架(1)正面的一端不低于其靠近所述机架(1)正面的一端。