CN206914221U - 自适应照明灯及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应照明灯及车辆，该自适应照明灯包括激光源单元、波长转换单元和反射单元，波长转换单元的上表面位于反射单元的焦点处，激光源单元出射的激光束投射至波长转换单元的上表面，还包括与反射单元连接的第一调节单元以及与第一调节单元连接的控制单元，控制单元控制第一调节单元调节反射单元的位置，使反射单元的焦点在波长转换单元上表面移动。通过控制单元根据转弯路面状况控制第一调节单元调节反射单元的位置，使反射单元的焦点在波长转换单元上表面移动，从而改变反射单元的焦点与激光束投射至波长转换单元上的光斑之间的相对位置，以改变灯光的照射方向，使驾驶员能够更好地观察弯角处路面状况，提高车辆行驶的安全性。

Description

自适应照明灯及车辆

技术领域

本实用新型涉及照明技术领域，具体涉及一种自适应照明灯及车辆。

背景技术

现有的车辆前照灯，在车辆转弯时，只有当方向盘转动时才会改变车灯的照射方向，因此在夜间或大雾天行车时，在转弯前驾驶员不能很好观察到弯角处路面状况，以至于不能准确掌握路边的情况，导致安全隐患。针对上述问题，自适应前灯照明系统被逐渐广泛应用于各种高档汽车中，即当车辆拐弯、加速或减速时，自适应前灯照明系统移动前灯的位置以改变照明的方向，使得驾驶员能够更好地观察弯角处路面状况，从而提高了车辆行驶的安全性。

针对上述问题，现有技术中提出了一种自适应前灯照明系统，提供了连接到前灯照明模块的至少一个拐角模块。该拐角模块具有按照三维非轴向对称光学方程式而设计的转弯反射镜。

然而，现有在自适应前灯照明系统中，当需要改变车灯的照射方向时，需要整体移动车灯，不仅能量消耗大，且增大了机械操作发生错误的可能性，且控制精度低，稳定性差。此外现有技术中的自适应前灯照明系统主要实现前灯沿水平方向(即左右)转动，不能很好适用于下坡或上坡的转弯情况，适用性能差，未能满足实际应用的需要。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自适应照明灯及车辆，以解决现有技术中存在的控制精度低、稳定性差，以及适用性能差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自适应照明灯，包括激光源单元、波长转换单元和反射单元，所述波长转换单元位于所述反射单元的焦点处，所述激光源单元出射的激光束投射至所述波长转换单元的上表面，还包括与所述反射单元连接的第一调节单元以及与所述第一调节单元连接的控制单元，所述控制单元控制所述第一调节单元调节所述反射单元的位置，使所述反射单元的焦点在所述波长转换单元上表面移动。

进一步的，所述激光源单元和波长转换单元分设于所述反射单元的两侧，所述反射单元上设有用于透过所述激光束的通光部，所述通光部的尺寸大于所述激光束的尺寸。

进一步的，所述激光源单元包括至少一个激光源、一个光路转折单元和一个聚焦单元，所述激光源发出的激光束经过所述光路转折单元和聚焦单元后透过所述反射单元并投射至所述波长转换单元上。

进一步的，所述反射单元为曲面镜。

进一步的，所述第一调节单元带动所述反射单元进行六自由度调节，使其焦点在所述波长转换单元上表面移动。

进一步的，所述第一调节单元采用电动调节机构或手动调节机构或两者的结合。

进一步的，所述波长转换单元包括荧光层和与所述荧光层连接的散热底座，所述荧光层位于所述反射单元的焦点处。

进一步的，所述控制单元包括依次连接的控制开关、信息检测单元和中央处理单元，所述中央处理单元与所述第一调节单元连接。

进一步的，所述信息检测单元包括分别与所述中央处理单元连接的光照检测传感器、弯道图像采集器和照明光束角度检测传感器。

本实用新型还提供了一种车辆，具有如上所述的自适应照明灯。

本实用新型提供的自适应照明灯及车辆，包括激光源单元、波长转换单元和反射单元，所述波长转换单元的上表面位于所述反射单元的焦点处，所述激光源单元出射的激光束投射至所述波长转换单元的上表面，还包括与所述反射单元连接的第一调节单元以及与所述第一调节单元连接的控制单元，所述控制单元控制所述第一调节单元调节所述反射单元的位置，使所述反射单元的焦点在所述波长转换单元上表面移动。通过控制单元根据转弯路面状况控制第一调节单元调节所述反射单元的位置，使反射单元的焦点在所述波长转换单元上表面移动，从而改变反射单元的焦点与激光束投射至波长转换单元上的光斑之间的相对位置，以改变灯光的照射方向，实现车辆前灯根据转弯路面具体状况有效调整照明角度的目的，使驾驶员能够更好地观察弯角处路面状况，提高了车辆行驶的安全性。本实用新型无需调节整个车灯，降低了能量消耗，控制精度高，稳定性好，适用于复杂的转弯道路中，适用性广泛，切实满足了实际应用的需求。

附图说明

图1是本实用新型自适应照明灯的结构示意图；

图2是本实用新型控制单元的结构示意图。

图中所示：10、激光源单元；110、激光源；120、光路转折单元；130、聚焦单元；20、波长转换单元；210、荧光层；220、散热底座；30、反射单元；310、通光部；40、第一调节单元；50、控制单元；51、控制开关；52、信息检测单元；53、中央处理单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：

如图1所示，本实用新型提供一种自适应照明灯，包括激光源单元10、波长转换单元20和反射单元30，所述波长转换单元20的上表面位于所述反射单元30的焦点处，所述激光源单元10出射的激光束投射至所述波长转换单元20的上表面，该自适应照明灯还包括与所述反射单元30连接的第一调节单元40以及与所述第一调节单元40连接的控制单元50，所述控制单元50根据转弯路面状况控制所述第一调节单元40调节所述反射单元30的位置，使所述反射单元30的焦点在所述波长转换单元20上表面移动，从而改变反射单元30的焦点与激光束投射至波长转换单元20上的光斑之间的相对位置，以改变灯光的照射方向，实现车辆前灯根据转弯路面具体状况有效调整照明角度的目的，使驾驶员能够更好地观察弯角处路面状况，提高了车辆行驶的安全性。具体的，激光源单元10发射的激光束投射至所述波长转换单元20上并激发出荧光，所述荧光经过所述反射单元30反射后按指定方向出射，以形成在规定的立体角内行进的照明光束，车辆正常直行时，需保证激光源单元10发出的激光束投射至反射单元30的焦点上，从而保证波长转换单元20上激发出的荧光经所述反射单元30反射后形成水平光出射。然而在遇到转弯路段时，需要改变车灯的照明方向，从而提高照明效果和行车安全，此时控制单元50需根据转弯处的弯曲度和倾斜角度，计算出照明光束需要转过的角度以及对应反射单元30的位置调整参数，并据此控制第一调节单元40带动反射单元30进行位置调节，使其焦点在波长转换单元20上表面移动，以改变反射单元30的焦点与激光束投射至波长转换单元20上的光斑之间的相对位置，最终使波长转换单元20上激发出的荧光经所述反射单元30反射后沿指定方向偏转相应的角度，比如左转需要使灯光左偏时，此时控制单元50调整反射单元30的位置使其焦点在波长转换单元20上表面向左移动，反之在右转需要使灯光右偏时，则控制单元50调整反射单元30的位置使其焦点在波长转换单元20上表面向左侧移动，当转弯处位于下坡或上坡时，则可以根据需要调整反射单元30的位置使激光束在波长转换单元20上表面向下方或向上移动，当然也可以根据弯道的特点向左上方、左下方、右上方或右下方移动，即反射单元30在波长转换单元20上表面的移动方向与光束的偏转方向相同，采用本实用新型中的自适应照明灯可以提高照明效果，保证行车安全。

优选的，所述激光源单元10和波长转换单元20分设于所述反射单元30的两侧，所述反射单元30上设有用于透过所述激光束的通光部310。具体的，此处的两侧是指反射单元30沿光路方向的两侧，通光部310的数量可以是一个或多个，根据激光源单元10中激光源110的数量进行设计，其可以是通孔，也可以是设有可透过激光束的透明构件的通孔，或者是与反射单元30一体而成的可透过激光束的透明构件，所述可透过激光的透明构件可以是具有滤光片的透明板，该透明板可以透过激光，同时反射经波长转换单元20激发出的荧光，即白色光，如此能够防止经波长转换单元20出射的荧光从通光部310中泄漏。通光部310用于将激光束导向波长转换单元20，其可以是椭圆形、圆形或其他形状，本实施例中，通光部310大于激光束的尺寸(即投射至波长转换单元20上的光斑尺寸)，具体根据实际需要进行设定，以保证激光束在波长转换单元20上表面移动时也可以顺利透过通光部310，避免激光束被反射单元30遮挡而不能全部投射至波长转换单元20上。将激光源单元10安装在波长转换单元20相对于反射单元30的另一侧，便于根据使用的空间条件对激光源单元10的结构和位置进行灵活设计以及便于更换，当然激光源单元10也可以安装于波长转换单元20相对反射单元30的同一侧，如此可以简化照明灯的结构。

请继续参照图1，所述激光源单元10包括至少一个激光源110和一个光路转折单元120，所述激光源110发出的激光束经过所述光路转折单元120后透过所述反射单元30并投射至所述波长转换单元20上。具体的，激光源单元10中激光源110的数量根据输出光的功率，特别是照明灯的中心照度需要进行设计，当然也可以直接设置多个激光源110，在使用时根据需要选择当前工作的激光源110的数量，如通过开关等元件进行选择，如此可以进一步提高使用便捷度和通用性能。当然，若激光源110的数量为多个时，需设置相应的光束整形元件或聚焦元件，用于将多个激光源110发出的激光束转换成一束光或者多束平行光，并投射至光路转折单元120上。光路转折单元120用于对激光光束进行偏转，以改变其行进方向，从而使整个系统结构紧凑，光路转折单元120可以采用平面反射镜或曲面反射镜，也可以采用金属膜或介质膜等，能达到相同的效果即可。所述通光部310的数量为一个或多个，具体的，当激光源110只有一个时，通光部310也对应设有一个；当激光源110的数量为多个，即≥2个时，通光部310的数量也可以只有一个，此时，多个激光源110发射的光束共用一个通光部310；当然通光部310也可以设有多个，与激光源110一一对应，每个通光部310用于将对应激光源110发射的激光束导向波长转换单元20。本实施例中，激光源110优选为半导体激光器，也即激光二极管，具有体积小、寿命长特点，进一步降低了装置的体积，提高了使用寿命和稳定性。此处使用的半导体激光器可以是在1个芯片上具有1个发光点的元件，也可以是在1个芯片上具有多个发光点的元件。当然，激光源单元10也可以不设光路转折单元120，激光源110发出的激光束直接投射至波长转换单元20上，然而该方案不能合理利用空间，从而增大了照明灯的体积。

优选的，所述激光源单元10还包括位于所述光路转折单元120和反射单元30之间的聚焦单元130。具体的，聚焦单元130可以采用聚焦透镜或其它聚焦元件，用于汇聚激光束，使其更好地通过通光部310投射到波长转换单元20上，同时也可以通过调整该聚焦单元130的曲面从而使激光束入射到波长转换单元20上时形成合适大小的光。

优选的，所述反射单元30为曲面镜，该曲面镜可以是两个表面均镀有金属薄膜的构件，或金属制的构件、镀有反射膜的玻璃制构件，或镀介质膜的构件等，只要能实现所需的功能即可，此处不作限制。当曲面镜采用玻璃制的构件时，可以在除通光部310之外的区域镀反射膜，而在通光部310处不开设通孔或设置可透过激光的透明构件，简化了曲面镜的结构。此外，本实施例中曲面镜的表面面型可以是抛物面、椭球面或其它曲面，只需符合以下条件：至少包含以抛物线的对称轴为回转轴而使该抛物线回转所形成的曲面(抛物曲面)被上述回转轴的平面切断而得到的曲面的一部分。

优选的，所述第一调节单元40带动所述反射单元30进行六自由度调节，其中的六自由度调节包括沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动，从而使其焦点根据弯道状况在所述波长转换单元20上表面移动，从而改变照明光束的方向。

优选，所述第一调节单元40采用电动调节机构或手动调节机构或两者的结合，其中电动调节机构可以是电机或气缸或压电陶瓷，手动调节机构可以是调节螺丝或调节螺杆与弹性件的组合，该弹性件可以采用弹簧、金属垫片、硅胶、橡胶或者其他具有弹性变形的垫片，根据实际需要进行设计。

优选的，所述波长转换单元20包括荧光层210和与所述荧光层210连接的散热底座220，所述荧光层210位于所述反射单元30的焦点处，本实施中，所述荧光层210的上表面中心与所述反射单元30的焦点重合，从而提高照明光束的可调节范围和适用性。

如图2所示，所述控制单元50包括依次连接的控制开关51、信息检测单元52和中央处理单元53，所述中央处理单元53与所述第一调节单元40连接。具体的，控制开关51用于用户输入控制命令，如转弯前开始工作，转弯结束后停止工作。所述信息检测单元52包括分别与所述中央处理单元53连接的光照检测传感器、弯道图像采集器、照明光束角度检测传感器，其中光照检测传感器用于检测当前外界光照的强度，并将检测信息发送至中央处理单元53进行判断，若当前外界光照充足时，如在日间非雾天行车，则无需调节照明光束的照射方向，此时控制第一调节单元40不进行调节工作，若当前外界光照不充足时，如在夜间或大雾天气行车，则需调节照明光束的照射方向，此时通过弯道图像采集器采集弯道的图像发送至中央处理单元53，通过中央处理单元53进行图像处理，得到弯道的弯曲度和倾斜角度，并依次转换成照明光束的偏转角度、反射单元30的焦点在波长转换单元20上表面的移动参数以及对应的反射单元30的位置调整参数。本实施例中，弯道图像采集器可采用CCD/CMOS相机或其他图像采集设备，可在车辆高速行驶中获取前方道路的高清图像。中央处理单元53可采用单片机、MCU等，将图像处理后得到的参数发送至第一调节单元40，第一调节单元40根据上述调整参数信息调节反射单元30的位置，从而改变反射单元30的焦点与激光束投射至波长转换单元20上表面的光斑之间的相互位置，使照明光束沿指定方向偏转相应的角度，与此同时，照明光束角度检测传感器与照明光束的位置对应，对照明光束的照射角度进行实时检测，并将检测到的数据发送至中央处理单元53进行反馈调节，提高调节精度和稳定性。

本实用新型还提供了一种车辆，具有如上所述的自适应照明灯。

综上所述，本实用新型提供的自适应照明灯及车辆，包括激光源单元10、波长转换单元20和反射单元30，所述波长转换单元20的上表面位于所述反射单元30的焦点处，所述激光源单元10出射的激光束投射至所述波长转换单元20的上表面，该自适应照明灯还包括与所述反射单元30连接的第一调节单元40以及与所述第一调节单元40连接的控制单元50，所述控制单元50根据转弯路面状况控制所述第一调节单元40调节所述反射单元30的位置，使所述反射单元30的焦点在所述波长转换单元20上表面移动，从而改变反射单元30的焦点与激光束投射至波长转换单元20上的光斑之间的相对位置，以改变灯光的照射方向，实现车辆前灯根据转弯路面具体状况有效调整照明角度的目的，使驾驶员能够更好地观察弯角处路面状况，提高了车辆行驶的安全性。本实用新型无需调节整个车灯，降低了能量消耗，控制精度高，稳定性好，可适用于复杂的转弯道路中，适用性广泛，切实满足了实际应用的需要。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自适应照明灯，包括激光源单元(10)、波长转换单元(20)和反射单元(30)，其特征在于，所述波长转换单元(20)的上表面位于所述反射单元(30)的焦点处，所述激光源单元(10)出射的激光束投射至所述波长转换单元(20)的上表面，还包括与所述反射单元(30)连接的第一调节单元(40)以及与所述第一调节单元(40)连接的控制单元(50)，所述控制单元(50)控制所述第一调节单元(40)调节所述反射单元(30)的位置，使所述反射单元(30)的焦点在所述波长转换单元(20)上表面移动。

2.根据权利要求1所述的自适应照明灯，其特征在于，所述激光源单元(10)和波长转换单元(20)分设于所述反射单元(30)的两侧，所述反射单元(30)上设有用于透过所述激光束的通光部(310)，所述通光部(310)的尺寸大于所述激光束的尺寸。

3.根据权利要求2所述的自适应照明灯，其特征在于，所述激光源单元(10)包括至少一个激光源(110)、一个光路转折单元(120)和一个聚焦单元(130)，所述激光源(110)发出的激光束经过所述光路转折单元(120)和聚焦单元(130)后透过所述反射单元(30)并投射至所述波长转换单元(20)上。

4.根据权利要求1所述的自适应照明灯，其特征在于，所述反射单元(30)为曲面镜。

5.根据权利要求4所述的自适应照明灯，其特征在于，所述第一调节单元(40)带动所述反射单元(30)进行六自由度调节，使其焦点在所述波长转换单元(20)上表面移动。

6.根据权利要求5所述的自适应照明灯，其特征在于，所述第一调节单元(40)采用电动调节机构或手动调节机构或两者的结合。

7.根据权利要求4所述的自适应照明灯，其特征在于，所述波长转换单元(20)包括荧光层(210)和与所述荧光层(210)连接的散热底座(220)，所述荧光层(210)位于所述反射单元(30)的焦点处。

8.根据权利要求1所述的自适应照明灯，其特征在于，所述控制单元(50)包括依次连接的控制开关(51)、信息检测单元(52)和中央处理单元(53)，所述中央处理单元(53)与所述第一调节单元(40)连接。

9.根据权利要求8所述的自适应照明灯，其特征在于，所述信息检测单元(52)包括分别与所述中央处理单元(53)连接的光照检测传感器、弯道图像采集器和照明光束角度检测传感器。

10.一种车辆，其特征在于，具有如权利要求1～9任一项所述的自适应照明灯。