CN206913142U - 一种方便调节的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，其结构包括线路接口、旋转螺丝、一号旋转轴、底座、数控箱、调节装置、主板、二号旋转轴、支撑柱、传输线，所述线路接口与传输线采用过盈配合，所述一号旋转轴内设有一圈钢珠呈环形均匀排列于旋转轴内壁，一号旋转轴与调节装置连接，所述数控箱下方设有底座并通过面板焊接数控箱，通过角度旋转器可以轻松的旋转，电压调节器调节提供旋转的电能，这样一来就不用担心设备在工作运行过程中因存在工作盲点导致效率变低，从而确保了使用效率。

Description

一种方便调节的机械手装置

技术领域

本实用新型是一种方便调节的机械手装置，属于机械设备领域。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

现有技术公开了申请号为：CN201320834983.X的一种方便调节的机械手装置，本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。但是其不足之处在于无法进行全方位任意角度的旋转，导致有的死角无法工作，容易导致使用度降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种方便调节的机械手装置，以解决无法进行全方位任意角度的旋转，导致有的死角无法工作，容易导致使用度降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种方便调节的机械手装置，其结构包括线路接口、旋转螺丝、一号旋转轴、底座、数控箱、调节装置、主板、二号旋转轴、支撑柱、传输线，所述线路接口与传输线采用过盈配合，所述一号旋转轴内设有一圈钢珠呈环形均匀排列于旋转轴内壁，一号旋转轴与调节装置连接，所述数控箱下方设有底座并通过面板焊接数控箱。其特征在于：

所述旋转螺丝通过支撑柱上端内设的螺纹旋转连接，所述二号旋转轴右上角设有主板，并且内壁与主板连接，呈圆形状，所述传输线与主板电连接并通过主板传出信号。所述调节装置由截流器、电压调节器、角度旋转器、电枢、蓄电池、底座组成，所述截流器上设有电压调节器并且有对，且两端包围截流器，所述角度旋转器与蓄电池结合点过盈配合，且中端设有电枢，呈三角形结构，所述底座右侧设有角度旋转器、电枢、蓄电池，并焊接其连接板，且同一平面线上。

进一步地，所述一号旋转轴内部设有钢珠外壁与支撑柱以及与二号旋转轴连接。

进一步地，所述旋转螺丝通过紧固圈内螺纹与线路接口连接。

进一步地，所述底座上方设有数控箱并与连接板焊接，置于底下。

进一步地，所述主板电连接调节装置。

进一步地，所述调节装置呈长方形状，具有调节功能。

本实用新型的有益效果为设有调节装置，通过角度旋转器可以轻松的旋转，电压调节器调节提供旋转的电能，这样一来就不用担心设备在工作运行过程中因存在工作盲点导致效率变低，从而确保了使用效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种方便调节的机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型的调节装置示意图。

图中：线路接口-1、旋转螺丝-2、一号旋转轴-3、底座-4、数控箱-5、调节装置-6、截流器-601、电压调节器-602、角度旋转器-603、电枢-604、蓄电池-605、底座-606、主板-7、二号旋转轴-8、支撑柱-9、传输线-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种方便调节的机械手装置，其结构包括线路接口1、旋转螺丝2、一号旋转轴3、底座4、数控箱5、调节装置6、主板7、二号旋转轴8、支撑柱9、传输线10，所述线路接口1与传输线10采用过盈配合，所述一号旋转轴3内设有一圈钢珠呈环形均匀排列于旋转轴3内壁，一号旋转轴3与调节装置6连接，所述数控箱5下方设有底座4并通过面板焊接数控箱5。所述旋转螺丝2通过支撑柱9上端内设的螺纹旋转连接，所述二号旋转轴8右上角设有主板7，并且内壁与主板7连接，呈圆形状，所述传输线10与主板7电连接并通过主板7传出信号。 所述调节装置6由截流器601、电压调节器602、角度旋转器603、电枢-604、蓄电池605、底座606组成，所述截流器601上设有电压调节器602并且有2对，且两端包围截流器601，所述角度旋转器603与蓄电池605结合点过盈配合，且中端设有电枢604，呈三角形结构，所述底座606右侧设有角度旋转器603、电枢604、蓄电池605，并焊接其连接板，且同一平面线上。

本专利所说的电枢604在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。

当使用者想使用本专利时，通过线路接口1连接该需要的缠头开始工作，一号旋转轴3与二号旋转轴8旋转运行可以使机器使用灵活，调节装置6、主板7发出指令，会通过传输线10运输传达，当到达调节装置6时，通过角度旋转器603可以轻松的旋转，电压调节器602调节提供旋转的电能，这样一来就不用担心设备在工作运行过程中因存在工作盲点导致效率变低，从而确保了使用效率

本实用新型的线路接口1、旋转螺丝2、一号旋转轴3、底座4、数控箱5、调节装置6、主板7、二号旋转轴8、支撑柱9、传输线10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，无法进行全方位任意角度的旋转，导致有的死角无法工作，容易导致使用度降低，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过角度旋转器可以轻松的旋转，电压调节器调节提供旋转的电能，这样一来就不用担心设备在工作运行过程中因存在工作盲点导致效率变低，从而确保了使用效率。具体如下所述：

所述调节装置6由截流器601、电压调节器602、角度旋转器603、电枢-604、蓄电池605、底座606组成，所述截流器601上设有电压调节器602并且有2对，且两端包围截流器601，所述角度旋转器603与蓄电池605结合点过盈配合，且中端设有电枢604，呈三角形结构，所述底座606右侧设有角度旋转器603、电枢604、蓄电池605，并焊接其连接板，且同一平面线上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种方便调节的机械手装置，其结构包括线路接口（1）、旋转螺丝（2）、一号旋转轴（3）、底座（4）、数控箱（5）、调节装置（6）、主板（7）、二号旋转轴（8）、支撑柱（9）、传输线（10），所述线路接口（1）与传输线（10）采用过盈配合，所述一号旋转轴（3）内设有一圈钢珠呈环形均匀排列于旋转轴（3）内壁，一号旋转轴（3）与调节装置（6）连接，所述数控箱（5）下方设有底座（4），其特征在于：所述旋转螺丝（2）通过支撑柱（9）上端内设的螺纹旋转连接，所述二号旋转轴（8）右上角设有主板（7），并且内壁与主板（7）连接，呈圆形状，所述传输线（10）与主板（7）电连接，所述调节装置（6）由截流器（601）、电压调节器（602）、角度旋转器（603）、电枢（604)、蓄电池（605）、底座（606）组成，所述截流器（601）上设有电压调节器（602）并且有2对，且两端包围截流器（601），所述角度旋转器（603）与蓄电池（605）结合点过盈配合，且中端设有电枢（604)，呈三角形结构，所述底座（606）右侧设有角度旋转器（603）、电枢（604)、蓄电池（605）且同一平面线上。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述一号旋转轴（3）内部设有钢珠外壁与支撑柱（9）以及与二号旋转轴（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述旋转螺丝（2）通过紧固圈内螺纹与线路接口（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述底座（4）上方设有数控箱（5）并与连接板焊接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述主板（7）电连接调节装置（6）。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述调节装置（6）呈长方形。