CN206913006U - 一种电器附件可靠性测试用通用夹具 - Google Patents
一种电器附件可靠性测试用通用夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种机器人手臂夹具，尤其涉及一种用于可靠性检测的通用型夹具，包括末端执行器固定底板，所述末端执行器通过钢旋钮与两个中间侧板固定，中间镂空底板通过螺钉与两个中间侧板固定，所述中间镂空底板上部设置活动夹紧板，通过旋转夹紧板侧面的螺钉，可调整夹紧板的开合程度，在夹紧板和中间镂空底板设有内六角固定螺钉，起到限位作用，使夹紧板不至于开口过大而脱落；本夹具的末端执行器固定底板留有螺丝孔，使用时将其装在机器人机械手臂上即可实现紧固作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人手臂夹具，尤其涉及一种用于可靠性检测的通用型夹具。
背景技术
机器人手臂在测试工件的可靠性在工业生产中起着不可替代的作用，各厂商在检测工件合格率时也往往偏向于使用机器人手臂进行测试，因此，在机器人手臂上安装的固定工件所使用的夹具也变的尤为重要，但目前市面上采用的夹具存在结构复杂，固定工件时步骤多，不容易进行安装拆卸等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于可靠性检测的通用型夹具，以解决在实际操作过程中存在安装步骤繁琐，不易拆卸，费时费力，且通用型差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述夹具包括固定座和紧固块，固定座的末端执行器固定底板与机器人末端执行器连接，所述紧固块安装在与固定座末端执行器固定底板相对的中间镂空底板上，所述紧固块一侧有调节装置，用来调节紧固块的开合程度。
一种电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述夹具包括固定座和紧固块，固定座的末端执行器固定底板与机器人末端执行器连接，所述紧固块安装在与固定座末端执行器固定底板相对的中间镂空底板上，所述紧固块一侧有调节装置，用来调节紧固块的开合程度。
所述紧固块包括两个活动夹紧板，所述活动夹紧板通过内六角固定螺钉固定在中间镂空底板上。
所述活动夹紧板有与其开合方向一致的条形槽，所述内六角固定螺钉 穿过条形槽，对活动夹紧板起到限位的作用。
所述调节装置为螺纹结构的长杆，连接所述两个活动夹紧板，通过旋转可调节开口大小，以适应不同大小的待测样品。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型结构简单，方便该检测单元的安装和拆卸，与机器人手臂安装方式简单，能满足大多数机器人手臂的安装要求，具有一定的通用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种机器人手臂夹具整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的一种机器人手臂夹具爆炸图。
标号说明
1-中间侧板；2-钢旋钮；3-固定底板；
4-中间镂空底板；5-紧固板；6-内六角固定螺钉；
7-螺钉；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种电器附件可靠性测试用通用夹具作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参照图1至2，一种电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述夹具包括可拆卸固定连接的固定座和紧固块，其中,所述固定座用于与一机器人末端执行器可拆卸地固定连接,所述紧固块包括对称设置的第一紧固板以及第二紧固板,第一紧固板上设置有第一凹槽,第二紧固板上设置有第二凹槽,所述第一凹槽与所述第二凹槽匹配,形成夹持孔,用于对待测试电器附件进行夹持；且所述第一紧固板与所述第二紧固板通过一调节部件活动 连接,所述调节部件调节所述第一紧固板与所述第二紧固板之间的相对运动,以调节所述夹持孔的大小。
所述固定座包括固定底板3、两个中间侧板1和中间镂空底板4，所述固定底板3与所述机器人末端执行器可拆卸地固定连接；固定底板3在两个端面设置有两个螺孔，两个中间侧板1通过钢旋钮2穿过螺孔进行固定，所述中间镂空底板4的四个角分别设置有螺孔，用螺钉通过该螺孔将中间镂空底板固定在两个中间侧板1的端面上。
第一紧固板以及第二紧固板上均设置有一横向条形槽，内六角固定螺钉6穿过所述横向条形槽将所述第一紧固板以及所述第二紧固板固定在中间镂空底板4上，且所述横向条形槽的宽度小于内六角固定螺钉6的螺帽的孔径,使两个紧固板5不能脱落，在所述第一紧固板与所述第二紧固板相对运动的过程中，所述横向条形槽对所述内六角固定螺钉的运动范围进行限位，即随着旋转螺钉7，两个紧固块的开合程度随之发生变化，当张开到一定程度时，所述很像条形槽内的六角固定螺钉6将抵住紧固板5，使其不能继续括大，起到限位的作用。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述夹具包括可拆卸固定连接的固定座和紧固块，其中,所述固定座用于与一机器人末端执行器可拆卸地固定连接,所述紧固块包括对称设置的第一紧固板以及第二紧固板,第一紧固板上设置有第一凹槽,第二紧固板上设置有第二凹槽,所述第一凹槽与所述第二凹槽匹配,形成夹持孔,用于对待测试电器附件进行夹持；且所述第一紧固板与所述第二紧固板通过一调节部件活动连接,所述调节部件调节所述第一紧固板与所述第二紧固板之间的相对运动,以调节所述夹持孔的大小。
2.根据权利要求1所述的电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述固定座包括固定底板、两个中间侧板和中间镂空底板，所述固定底板与所述机器人末端执行器可拆卸地固定连接；所述两个中间侧板在固定底板相对的两个端面通过钢旋钮固定，所述中间镂空底板固定在两个中间侧板的端面上。
3.根据权利要求2所述的电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述第一紧固板以及所述第二紧固板通过内六角固定螺钉固定在中间镂空底板上。
4.根据权利要求3所述的电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述第一紧固板以及所述第二紧固板上均设置有一横向条形槽，所述内六角固定螺钉穿过所述横向条形槽将所述第一紧固板以及所述第二紧固板固定在中间镂空底板上，且所述横向条形槽的宽度小于所述内六角固定螺钉的螺帽的孔径，在所述第一紧固板与所述第二紧固板相对运动的过程中，所述横向条形槽对所述内六角固定螺钉的运动范围进行限位。
5.根据权利要求2所述的电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述中间镂空底板通过螺钉固定在所述两个中间侧板的端面上。
6.根据权利要求1所述的电器附件可靠性测试用通用夹具，其特征在于，所述调节装置为螺纹结构的长杆，连接所述第一紧固板以及第二紧固板，通过旋转第一紧固板与第二紧固板之间的相对运动，以调节夹持孔的大小。
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