CN206904175U - 一种耐磨损的谐波齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种耐磨损的谐波齿轮减速机，包括机体，机体顶部的外表面套接有外保护圈，外保护圈的顶部固定连接有齿轮圈，齿轮圈的顶部与刚轮固定连接，刚轮的内侧设有刚轮齿，刚轮的内腔设有卡接孔，刚轮顶部的两侧均固定连接有滚珠，刚轮顶部的中部固定连接有柔轮，柔轮的内侧设有柔轮齿，柔轮的内壁固定连接有固定块，且固定块的一侧通过支撑杆与波发生器的外表面固定连接。该耐磨损的谐波齿轮减速机，通过外保护圈可以在机体使用的过程中，对齿轮圈起到保护的作用，能够有效降低对齿轮圈的磨损效果，然后通过滚珠与刚轮的配合使用，可以有效的减小柔轮与刚轮在转动过程中受到的磨损程度。

Description

一种耐磨损的谐波齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种耐磨损的谐波齿轮减速机。

背景技术

谐波传动是上世纪五十年代后期随着航天技术的发展而出现的一种重要的新型机械传动方式，被认为是机械传动的重大突破。现在的普通减速机大多存在消耗材料和能源比较多的情况，谐波减速机传动的效率高和机构本身的特点，加上体积小及重量轻的优点，是最适合的减速装置，会极大的促进人力、资源材料和动力的节省，而且谐波减速机也是一种比较节能的产品，会比较适合节约型社会的要求，谐波减速机对发电机需要高增速的设备有广阔的应用前景，今后会有巨大的市场和应用价值。

减速器传动技术主要应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器及核设施及空气动力实验研究等领域。目前，市场上现有的齿轮减速机在使用过程中，当过多的使用时会容易导致出现大幅度的磨损，从而大大降低了减速机的使用性能，不能满足使用者的需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种耐磨损的谐波齿轮减速机，具备防磨损等优点，解决了使用过多时容易降低减速机使用性能的问题。

(二)技术方案

为实现上述防磨损目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨损的谐波齿轮减速机，包括机体，所述机体顶部的外表面套接有外保护圈，所述外保护圈的顶部固定连接有齿轮圈，所述齿轮圈的顶部与刚轮固定连接，所述刚轮的内侧设有刚轮齿，所述刚轮的内腔设有卡接孔，所述刚轮顶部的两侧均固定连接有滚珠，所述刚轮顶部的中部固定连接有柔轮，所述柔轮的内侧设有柔轮齿，所述柔轮的内壁固定连接有固定块，且固定块的一侧通过支撑杆与波发生器的外表面固定连接，所述波发生器的顶部与转轴的一端固定连接。

优选的，所述外保护圈的四角处均设有固定螺栓，且外保护圈通过固定螺栓与机体的顶部固定连接。

优选的，所述齿轮圈的四角处均设有连接螺栓，且齿轮圈通过连接螺栓与刚轮的底部固定连接。

优选的，所述波发生器的内腔设有与转轴大小相适配的通孔。

优选的，所述柔轮的外径大小小于刚轮的内径大小，且刚轮齿的齿形比柔轮齿的齿形多两个齿形。

优选的，所述滚珠等距离固定在齿轮圈的内侧，且滚珠的大小均一致。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种耐磨损的谐波齿轮减速机，具备以下有益效果：

1、该耐磨损的谐波齿轮减速机，通过外保护圈可以在机体使用的过程中，对齿轮圈起到保护的作用，能够有效降低对齿轮圈的磨损效果，然后通过滚珠与刚轮的配合使用，可以有效的减小柔轮与刚轮在转动过程中受到的磨损程度，从而能够提高机体的使用性能，而且还能延长机体的使用寿命，结构简单，使用方便，能够满足使用者的需求。

2、该耐磨损的谐波齿轮减速机，通过柔轮、固定块、支撑杆与波发生器的配合使用，可以起到支撑和稳定波发生器的作用，让波发生器在带动转轴时能够更加稳定，同时也可以有效的减少波发生器与柔轮的摩擦，降低对柔轮的磨损度，从而大大提高了实用性，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1机体、2外保护圈、3齿轮圈、4刚轮、41刚轮齿、5滚珠、6柔轮、61柔轮齿、7转轴、8固定螺栓、9连接螺栓、10卡接孔、11固定块、12支撑杆、13波发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种耐磨损的谐波齿轮减速机，包括机体1，机体1顶部的外表面套接有外保护圈2，通过外保护圈2可以在机体1使用的过程中，对齿轮圈3起到保护的作用，能够有效降低对齿轮圈3的磨损效果，高寿命，传动平稳，无冲击，噪音小，而且体积和重量小，能够让结构更加紧凑，实现小型轻量化的特点，外保护圈2的四角处均设有固定螺栓8，且外保护圈2通过固定螺栓8与机体1的顶部固定连接，外保护圈2的顶部固定连接有齿轮圈3，齿轮圈3的四角处均设有连接螺栓9，且齿轮圈3通过连接螺栓9与刚轮4的底部固定连接，齿轮圈3的顶部与刚轮4固定连接，刚轮4的内侧设有刚轮齿41，刚轮4的内腔设有卡接孔10，刚轮4顶部的两侧均固定连接有滚珠5，然后通过滚珠5与刚轮4的配合使用，可以有效的减小柔轮6与刚轮4在转动过程中受到的磨损程度，从而能够提高机体1的使用性能，而且还能延长机体1的使用寿命，结构简单，使用方便，能够满足使用者的需求，滚珠5等距离固定在齿轮圈3的内侧，且滚珠5的大小均一致，刚轮4顶部的中部固定连接有柔轮6，通过柔轮6、固定块11、支撑杆12与波发生器13的配合使用，可以起到支撑和稳定波发生器13的作用，让波发生器13在带动转轴7时能够更加稳定，同时也可以有效的减少波发生器13与柔轮6的摩擦，降低对柔轮6的磨损度，从而大大提高了实用性，结构简单，使用方便，柔轮6的外径大小小于刚轮4的内径大小，且刚轮齿41的齿形比柔轮齿61的齿形多两个齿形，波发生器13的形状决定了柔轮6和刚轮4的齿接触点，分布在介于形状中心的两个对立面上，高负载，齿轮啮合为面接触，承载扭矩为其他传动形式二倍以上，高减速比，单级机型能达到30至160的减速比，在波发生器13转动的过程中，固定刚轮4，通过转轴7可以带动柔轮6的转动，从而让形状发生改变，柔轮6和刚轮4齿接触的部分开始啮合，当波发生器13顺时针旋转180度时，柔轮6相对于刚轮4就会逆时针旋转一个齿数差，从而在使用时更加方便，柔轮6的内侧设有柔轮齿61，柔轮6的内壁固定连接有固定块11，且固定块11的一侧通过支撑杆12与波发生器13的外表面固定连接，波发生器13的顶部与转轴7的一端固定连接，背隙接近于零的旋转精度和定位精度，能够大大提高整体的精度，波发生器13的内腔设有与转轴7大小相适配的通孔。

综上所述，该耐磨损的谐波齿轮减速机，通过外保护圈2可以在机体1使用的过程中，对齿轮圈3起到保护的作用，能够有效降低对齿轮圈3的磨损效果，然后通过滚珠5与刚轮4的配合使用，可以有效的减小柔轮6与刚轮4在转动过程中受到的磨损程度，从而能够提高机体1的使用性能，而且还能延长机体1的使用寿命，解决了使用过多时容易降低减速机使用性能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种耐磨损的谐波齿轮减速机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的外表面套接有外保护圈(2)，所述外保护圈(2)的顶部固定连接有齿轮圈(3)，所述齿轮圈(3)的顶部与刚轮(4)固定连接，所述刚轮(4)的内侧设有刚轮齿(41)，所述刚轮(4)的内腔设有卡接孔(10)，所述刚轮(4)顶部的两侧均固定连接有滚珠(5)，所述刚轮(4)顶部的中部固定连接有柔轮(6)，所述柔轮(6)的内侧设有柔轮齿(61)，所述柔轮(6)的内壁固定连接有固定块(11)，且固定块(11)的一侧通过支撑杆(12)与波发生器(13)的外表面固定连接，所述波发生器(13)的顶部与转轴(7)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述外保护圈(2)的四角处均设有固定螺栓(8)，且外保护圈(2)通过固定螺栓(8)与机体(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮圈(3)的四角处均设有连接螺栓(9)，且齿轮圈(3)通过连接螺栓(9)与刚轮(4)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述波发生器(13)的内腔设有与转轴(7)大小相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述柔轮(6)的外径大小小于刚轮(4)的内径大小，且刚轮齿(41)的齿形比柔轮齿(61)的齿形多两个齿形。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述滚珠(5)等距离固定在齿轮圈(3)的内侧，且滚珠(5)的大小均一致。