CN206904167U - 一种单轴同步带驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动设备领域，特别涉及一种单轴同步带驱动装置，包括动力系统、承载系统和传动系统，动力系统和传动系统均设置于承载系统上，动力系统为传动系统提供动力，传动系统将动力系统的动力增大，并带动承载系统运动，承载系统用于承载其他需要移动作业的设备，所述动力系统包括一电机同步轮，所述传动系统包括一减速同步轮、一减速同步带和一主动同步轮，主动同步轮与减速同步轮连接，电机同步轮与减速同步轮通过减速同步带连接。与现有技术相比，本实用新型的单轴同步带驱动装置结构简单紧凑，占用空间小，空间利用率高。

Description

一种单轴同步带驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及驱动设备领域，特别涉及一种单轴同步带驱动装置。

【背景技术】

目前使用同步带传动的自动模板缝制中心Y轴组件，市场上大多是采用双同步带驱动，并且需要额外配置减速机来获取较大的驱动力，结构复杂，占用空间大，维护保养不方便，成本高。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种结构简单、占用空间小的一种单轴同步带驱动装置。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种单轴同步带驱动装置，用于驱动需要移动作业的设备，包括动力系统、承载系统和传动系统，动力系统和传动系统均设置于承载系统上，动力系统为传动系统提供动力，传动系统将动力系统的动力增大，并带动承载系统运动，承载系统用于承载其他需要移动作业的设备，所述动力系统包括一电机同步轮，所述传动系统包括一减速同步轮、一减速同步带和一主动同步轮，主动同步轮与减速同步轮连接，电机同步轮与减速同步轮通过减速同步带连接。

优选地，所述传动系统包括一减速同步轮、一减速同步带和一主动同步轮，主动同步轮与减速同步轮连接，电机同步轮与减速同步轮通过减速同步带连接。

优选地，所述传动系统进一步包括一遮光片，所述承载系统进一步包括一前置感应器、一后置感应器和一底座，前置感应器和后置感应器分别设置于底座的同侧两端，遮光片与前置感应器和后置感应器位于同侧。

与现有技术相比，所述一种单轴同步带驱动装置通过设置动力系统、承载系统和传动系统，动力系统为传动系统提供动力，传动系统将动力系统的动力增大，并带动承载系统运动，使承载系统具有良好的负载能力，承载系统用于承载其他需要移动作业的设备。动力系统、承载系统和传动系统的结构紧凑，空间利用率高，占用空间小。并且，本单轴同步带驱动装置通过减速同步带连接电机同步轮与减速同步轮，减速同步轮与主动同步轮连接，此结构设置可以增大主动同步轮的驱动力，无需额外设置减速机来获得更大驱动力，进一步优化单轴同步带驱动装置结构布局，提高空间利用率，减小占用空间，使整体结构更为紧凑。

【附图说明】

图1为本实用新型一种单轴同步带驱动装置的结构整体图；

图2为本实用新型一种单轴同步带驱动装置的结构爆炸图；

图示：1-伺服电机、2-电机支撑座、3-第一预紧块、4-电机调整板、5-电机同步轮、6-底座、7-直线导轨、8-连接轴轴承座、9-主动同步轮、10-减速同步轮、11-减速同步带、12-传动同步带、13-固定转接板、14-连接板、15-连接块、16-皮带压紧块、17-遮光片、18-随动同步轮、19-调整轴承座、20-前置感应器、21-后置感应器、22-第二预紧块。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种单轴同步带驱动装置，包括动力系统、承载系统和传动系统，动力系统和传动系统均设置于承载系统上，动力系统为传动系统提供动力，传动系统将动力系统的动力增大，并带动承载系统运动，使承载系统具有良好的负载能力，承载系统用于承载其他需要移动作业的设备。动力系统、承载系统和传动系统的结构紧凑，空间利用率高，占用空间小。其中，动力系统包括一伺服电机1、一电机支撑座2、一第一预紧块3、一电机调整板4和一电机同步轮5；承载系统包括一底座6、两直线导轨7、一调整轴承座19、一前置感应器20、一后置感应器21和一第二预紧块22；传动系统包括两连接轴轴承座8、一主动同步轮9、一减速同步轮10、一减速同步带11、一传动同步带12、一固定转接板13、两连接板14、一连接块15、两皮带压紧块16、一遮光片17和一随动同步轮18。以上各部件的数量不固定，可根据实际需要增加或者减少。

伺服电机1通过电机调整板4固定在电机支撑座2上，第一预紧块3固定在电机支撑座2上，电机同步轮5与伺服电机1连接，电机支撑座2固定在底座6的下表面一端，伺服电机1是整个装置的动力源；两连接轴轴承座8对应设置在底座6的上表面一端；主动同步轮9安装在两个连接轴轴承座8之间，同时与减速同步轮10连接；两条直线导轨7平行固定在底座6两边，两直线导轨7与主动同步轮9呈垂直状态，保证主动同步轮9的转动方向与直线导轨7的方向一致；固定转接板13与两条直线导轨7连接，连接板14固定在固定转接板13上，连接块15固定在连接板14上，连接块15用于连接其他需要移动作业的设备；调整轴承座19安装在底座6的前端，随动同步轮18安装在调整轴承座19内，第二预紧块22固定在底座6上；电机同步轮5与减速同步轮10通过减速同步带11连接；主动同步轮9与随动同步轮18通过传动同步带12连接，皮带压紧块16将传动同步带12固定在固定转接板13上，传动同步带12与直线导轨7平行设置，保证传动方向与直线导轨7方向一致；前置感应器20与后置感应器21分别安装在底座6的同侧两端，遮光片17安装在固定转接板13的侧边，遮光片17与前置感应器20和后置感应器21位于同侧，当遮光片17运动至前置感应器20或后置感应器21位置处，前置感应器20或后置感应器21分别启动，控制伺服电机1反向运转，实现往返驱动。

本实用新型单轴同步带驱动装置工作时，伺服电机1带动电机同步轮5转动，通过减速同步带11带动减速同步轮10转动，同时主动同步轮9也转动，此时主动同步轮9经过减速，驱动力增大，主动同步轮9带动传动同步带12运动，传动同步带12带动固定转接板13前后运动，同时连接块15也跟着前后运动，这样就能够实现电机驱动安装在连接块15上的负载运动。固定转接板13前后运动时，前置感应器20和后置感应器21通过感应遮光片17来检测运行位置，防止运行超出行程而发生碰撞，同时前置感应器20也是装置的原点，每次重新启动后，装置的原点都是一样的，这样就能保证之前的工作可以继续正常运行。电机支撑座2上的第一预紧块3可以通过螺钉来调节减速同步带11的松紧度，底座6上的第二预紧块3可以通过螺钉来调节传动同步带12的松紧度，操作简单方便。

与现有技术相比，所述一种单轴同步带驱动装置通过设置动力系统、承载系统和传动系统，动力系统为传动系统提供动力，传动系统将动力系统的动力增大，并带动承载系统运动，使承载系统具有良好的负载能力，承载系统用于承载其他需要移动作业的设备。动力系统、承载系统和传动系统的结构紧凑，空间利用率高，占用空间小。并且，本单轴同步带驱动装置通过减速同步带11连接电机同步轮5与减速同步轮10，减速同步轮10与主动同步轮9连接，此结构设置可以增大主动同步轮9的驱动力，无需额外设置减速机来获得更大驱动力，进一步优化单轴同步带驱动装置结构布局，提高空间利用率，减小占用空间，使整体结构更为紧凑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种单轴同步带驱动装置，用于驱动需要移动作业的设备，其特征在于：包括动力系统、承载系统和传动系统，动力系统和传动系统均设置于承载系统上，动力系统为传动系统提供动力，传动系统将动力系统的动力增大，并带动承载系统运动，承载系统用于承载其他需要移动作业的设备；

所述动力系统包括一电机同步轮，所述传动系统包括一减速同步轮、一减速同步带和一主动同步轮，主动同步轮与减速同步轮连接，电机同步轮与减速同步轮通过减速同步带连接。

2.如权利要求1所述的单轴同步带驱动装置，其特征在于，所述承载系统包括两直线导轨，两直线导轨平行设置，两直线导轨与主动同步轮垂直。

3.如权利要求1所述的单轴同步带驱动装置，其特征在于，所述传动系统进一步包括一遮光片，所述承载系统进一步包括一前置感应器、一后置感应器和一底座，前置感应器和后置感应器分别设置于底座的同侧两端，遮光片与前置感应器和后置感应器位于同侧。