CN109027569A - 一种智能云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能云台，其结构包括电动升降装置、可360度旋转云体、安装座、倒置U型架、俯仰调节装置，电动升降装置的中心位置与可360度旋转云体的底部活动连接，可360度旋转云体的正上方设有安装座，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能云台设有电动升降装置，体积小，占用空间小，节省空间，电动升降装置通过降机构、安装盒、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构的结合设置，具有高度调节的功能，能够对云台的高度进行调节，从而能够与摄像节配合时能够监视到较高的地方，从而使得监视范围变广。

Description

一种智能云台

技术领域

本发明涉及一种智能云台领域，具体地说是一种智能云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

目前的云台由于技术不完善只能进行旋转以及俯仰，具有高度调节的功能，在高度较高的地方，与云台连接的摄像机则无法进行监视到，导致监视范围存在一定的盲区。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能云台。

本发明采用如下技术方案来实现：一种智能云台，其结构包括电动升降装置、可360度旋转云体、安装座、倒置U型架、俯仰调节装置，所述电动升降装置的中心位置与可360度旋转云体的底部活动连接，所述可360度旋转云体的正上方设有安装座，所述安装座与倒置U型架相连接，所述倒置U型架的开口处设有可360度旋转云体，所述俯仰调节装置均与倒置U型架、度旋转云体相连接；

所述电动升降装置包括有升降机构、安装盒、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构；

所述安装盒连接有升降机构、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构，所述主动力机构的一端与推动第一活动板移动机构进行传动连接，所述主动力机构的另一端传动连接于推动第二活动板移动机构，所述推动第二活动板移动机构与推动第一活动板移动机构以主动力机构的中心垂直线为轴呈对称式布设，所述推动第一活动板移动机构与升降机构的一侧相连接，所述升降机构的另一侧连接于推动第二活动板移动机构，所述升降机构的顶部与可360度旋转云体活动连接。

作为优化，所述升降机构包括有云台安装座、铰链顶座、第一铰链杆、活动支座、活动板、第二铰链杆、铰链底座、活动杆，所述活动杆的两端从内自外均贯穿有活动支座、活动板，所述活动支座、活动板均设有两个且以活动杆的垂直中心线为轴呈对称式布设，所述活动支座的顶部均铰链连接有第一铰链杆，所述活动支座的底部均铰接有第二铰链杆，所述第一铰链杆及第二铰链杆均设置有两个且以活动杆的水平中心线为轴呈对称式布设，所述第一铰链杆远离活动支座的一端均与铰链顶座进行铰链连接，所述第二铰链杆远离活动支座的一端均铰链连接于铰链底座，所述铰链底座与铰链顶座相互平行且两者在同一垂直线上，所述铰链顶座固定在云台安装座的底面中心，所述云台安装座与可360度旋转云体活动连接，所述铰链底座与安装盒固定连接，所述第一活动板移动机构及推动第二活动板移动机构均连接于各自对应的活动板，所述活动板也与安装盒相连接。

作为优化，所述活动支座包括有上安装孔、支座本体、下安装孔、通孔，所述支座本体的形状呈H型结构，所述支座本体的中心位置开设有圆形结构的通孔，所述通孔的上方设有上安装孔，所述通孔的下方则设置有下安装孔，所述上安装孔设有两个且布设在支座本体的两侧顶部，所述下安装孔也设有两个且设置在支座本体的两底部，所述上安装孔与第一铰链杆的一端进行铰链连接，所述下安装孔与第二铰链杆的一端通过铰链连接，所述活动杆贯穿于通孔且两者采用间隙配合，所述支座本体与活动板贴合接触。

作为优化，所述活动板包括有环形孔、板体、导向槽，所述板体的居中位置开设有纵向设置的环形孔，所述环形孔的正下方设有导向槽，所述导向槽与板体为一体化结构，所述板体与支座本体贴合接触，所述板体远离支座本体的一侧面与第一活动板移动机构固定连接，所述活动杆贯穿于环形孔且两者采用间隙配合。

作为优化，所述安装盒包括有盒体、导向条、分割支撑板、活动口、长限位板、弹簧、短限位板，所述盒体的内部固定有分割支撑板，所述分割支撑板的两侧均设有与盒体固定连接的导向条，所述导向条设置有两条且在同一条直线上，所述盒体的顶部开设有活动口，所述活动口的两侧均设有与盒体垂直连接的长限位板，所述长限位板的下方平行设有短限位板，所述短限位板与长限位板之间设有弹簧，所述弹簧及短限位板均与盒体相连接，所述长限位板的底面与板体的顶面活动接触且两者相互垂直，所述弹簧的一端与板体连接，所述分割支撑板与铰链底座固定连接，所述导向槽与导向条进行滑动连接，所述盒体还与推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构连接。

作为优化，所述推动第一活动板移动机构包括有传动带、从动轮、丝杆、螺母副、轴承座、推动架，所述丝杆的两末端均安装有轴承座，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副的顶面固定有推动架，所述丝杆上还套置有与之采用过盈配合的从动轮，所述从动轮与传动带的一端进行传动连接，所述传动带的另一端传动连接于主动力机构，所述推动架与板体相连接，所述轴承座与盒体固定连接。

作为优化，所述推动架包括有U型架、连接块，所述U型架的底面中心与连接块固定连接，所述U型架与连接块为一体化结构，所述U型架的凹槽处设有导向条，所述U型架与板体的侧面固定连接，所述连接块垂直连接于螺母副。

作为优化，所述主动力机构包括有微电机、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一主动轮、第一转轴、第二从动锥齿轮、第二主动轮、第二转轴，所述微电机的输出轴上套置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧与第一从动锥齿轮采用正交啮合，所述主动锥齿轮的另一侧正交啮合于第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮平行设于第二主动轮的一侧且两者均安装在第二转轴上，所述第一从动锥齿轮平行设于第一主动轮的一侧且两者均套置在第一转轴上，所述第一转轴与第二转轴在同一条直线上且两者均与盒体活动连接，所述第一主动轮与传动带传动连接，所述第二主动轮传动连接于推动第二活动板移动机构，所述微电机与盒体采用机械连接。

作为优化，所述主动力机构通过主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮等部件的结合设置，能够使得主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮做与之相反的旋转运动，而第二从动锥齿轮做与主动锥齿轮相同的旋转运动，主动力机构、通过与推动第一活动板移动机构、推动第二活动板移动机构的结合设置从而间接使得推动第一活动板移动机构与推动第二活动板移动机构做相反的运动，进而将活动板内压，使得升降机构带动可360度旋转云体上升，有助于提高与度旋转云体连接的摄像机的监视范围。

作为优化，所述升降机构的设置稳固性高，有效的防止云台发生晃动的现象，且具有可升降的功能，能够对可360度旋转云体进行升降操作，使得度旋转云体连接的摄像机能够监视较大的范围。

作为优化，所述长限位板与短限位板的设置，对弹簧具有导向限位的作用，能够有效防止弹簧因为被压缩或者复位时发生偏位的现象，同时弹簧及推动架均对活动板产生作用力，能够使得活动板受力均衡，有效防止活动板发生偏位的现象。

作为优化，所述导向槽及导向凸条的结合设置，对活动板具有导向限位的作用，能够使得活动板始终保持水平移动。

有益效果

本发明的一种智能云台，当需要对可度旋转云体进行调高时，通过控制器驱动微电机逆时针运作，使得主动锥齿轮逆时针旋转的同时带动第一从动锥齿轮顺时针旋转，第二从动锥齿轮进行逆时针旋转，从而推动第一活动板移动机构与推动第二活动板移动机构做相反的旋转运动，从而将活动板内压，使得升降机构带动可度旋转云体上升，具体为第一从动锥齿轮旋转的同时带动第一转轴旋转，从而使得第一主动轮发生联动的同时通过传动带带动从动轮旋转，进而使得丝杆发生联动，同时使得螺母副带动推动架向铰链底座方向移动，推动架移动的同时对活动板产生推力，活动板的导向槽在导向条的导向限位作用下随推动架向铰链底座方向移动，而使得活动板减少了对弹簧的压力，减少的压为弹簧由于被压缩要复位提供动力，从而能够使得活动板两端受力平衡，有效防止活动板发生偏位的现象，与此同时，活动板受力而作用于活动支座，从而活动支座向内移动的同时带动第一铰链杆、第二铰链杆在铰链底座的铰链作用使得活动杆沿环形孔上升，同时铰链顶座受到第一铰链杆、第二铰链杆的顶力而上升，进而使得可度旋转云体上升，有助于提高摄像机云台的监视范围；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能云台设有电动升降装置，体积小，占用空间小，节省空间，电动升降装置通过降机构、安装盒、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构的结合设置，具有高度调节的功能，能够对云台的高度进行调节，从而能够与摄像节配合时能够监视到较高的地方，从而使得监视范围变广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能云台的结构示意图。

图2为本发明的电动升降装置的第一种工作状态的结构示意图。

图3为本发明的电动升降装置的第二种工作状态的结构示意图。

图4为本发明的活动支座的结构示意图。

图5为本发明的活动板的结构示意图。

图6为本发明的活动支座的结构示意图。

图中：电动升降装置-1、可360度旋转云体-2、安装座-3、倒置U型架-4、俯仰调节装置-5、升降机构-11、安装盒-12、推动第一活动板移动机构-13、主动力机构-14、推动第二活动板移动机构-15、云台安装座-1101、铰链顶座-1102、第一铰链杆-1103、活动支座-1104、活动板-1105、第二铰链杆-1106、铰链底座-1107、活动杆-1108、安装孔-11041、支座本体-11042、下安装孔-11043、通孔-11044、环形孔-11051、板体-11052、导向槽-11053、盒体-1201、导向条-1202、分割支撑板-1203、活动口-1204、长限位板-1205、弹簧-1206、短限位板-1207、传动带-1301、从动轮-1302、丝杆-1303、螺母副-1304、轴承座-1305、推动架-1306、U型架-13061、连接块-13062、微电机-1401、主动锥齿轮-1402、第一从动锥齿轮-1403、第一主动轮-1404、第一转轴-1405、第二从动锥齿轮-1406、第二主动轮-1407、第二转轴-1408。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种智能云台技术方案：其结构包括电动升降装置1、可360度旋转云体2、安装座3、倒置U型架4、俯仰调节装置5，所述电动升降装置1的中心位置与可360度旋转云体2的底部活动连接，所述可360度旋转云体2的正上方设有安装座3，所述安装座3与倒置U型架4相连接，所述倒置U型架4的开口处设有可360度旋转云体2，所述俯仰调节装置5均与倒置U型架4、360度旋转云体2相连接；

所述电动升降装置1包括有升降机构11、安装盒12、推动第一活动板移动机构13、主动力机构14、推动第二活动板移动机构15；

所述安装盒12连接有升降机构11、推动第一活动板移动机构13、主动力机构14、推动第二活动板移动机构15，所述主动力机构14的一端与推动第一活动板移动机构13进行传动连接，所述主动力机构14的另一端传动连接于推动第二活动板移动机构15，所述推动第二活动板移动机构15与推动第一活动板移动机构13以主动力机构14的中心垂直线为轴呈对称式布设，所述推动第一活动板移动机构13与升降机构11的一侧相连接，所述升降机构11的另一侧连接于推动第二活动板移动机构15，所述升降机构11的顶部与可360度旋转云体2活动连接。

所述升降机构11包括有云台安装座1101、铰链顶座1102、第一铰链杆1103、活动支座1104、活动板1105、第二铰链杆1106、铰链底座1107、活动杆1108，所述活动杆1108的两端从内自外均贯穿有活动支座1104、活动板1105，所述活动支座1104、活动板1105均设有两个且以活动杆1108的垂直中心线为轴呈对称式布设，所述活动支座1104的顶部均铰链连接有第一铰链杆1103，所述活动支座1104的底部均铰接有第二铰链杆1106，所述第一铰链杆1103及第二铰链杆1106均设置有两个且以活动杆1108的水平中心线为轴呈对称式布设，所述第一铰链杆1103远离活动支座1104的一端均与铰链顶座1102进行铰链连接，所述第二铰链杆1106远离活动支座1104的一端均铰链连接于铰链底座1107，所述铰链底座1107与铰链顶座1102相互平行且两者在同一垂直线上，所述铰链顶座1102固定在云台安装座1101的底面中心，所述云台安装座1101与可360度旋转云体2活动连接，所述铰链底座1107与安装盒12固定连接，所述第一活动板移动机构13及推动第二活动板移动机构15均连接于各自对应的活动板1105，所述活动板1105也与安装盒12相连接。

所述活动支座1104包括有上安装孔11041、支座本体11042、下安装孔11043、通孔11044，所述支座本体11042的形状呈H型结构，所述支座本体11042的中心位置开设有圆形结构的通孔11044，所述通孔11044的上方设有上安装孔11041，所述通孔11044的下方则设置有下安装孔11043，所述上安装孔11041设有两个且布设在支座本体11042的两侧顶部，所述下安装孔11043也设有两个且设置在支座本体11042的两底部，所述上安装孔11041与第一铰链杆1103的一端进行铰链连接，所述下安装孔11043与第二铰链杆1106的一端通过铰链连接，所述活动杆1108贯穿于通孔11044且两者采用间隙配合，所述支座本体11042与活动板1105贴合接触。

所述活动板1105包括有环形孔11051、板体11052、导向槽11053，所述板体11052的居中位置开设有纵向设置的环形孔11051，所述环形孔11051的正下方设有导向槽11053，所述导向槽11053与板体11052为一体化结构，所述板体11052与支座本体11042贴合接触，所述板体11052远离支座本体11042的一侧面与第一活动板移动机构13固定连接，所述活动杆1108贯穿于环形孔11051且两者采用间隙配合。

所述安装盒12包括有盒体1201、导向条1202、分割支撑板1203、活动口1204、长限位板1205、弹簧1206、短限位板1207，所述盒体1201的内部固定有分割支撑板1203，所述分割支撑板1203的两侧均设有与盒体1201固定连接的导向条1202，所述导向条1202设置有两条且在同一条直线上，所述盒体1201的顶部开设有活动口1204，所述活动口1204的两侧均设有与盒体1201垂直连接的长限位板1205，所述长限位板1205的下方平行设有短限位板1207，所述短限位板1207与长限位板1205之间设有弹簧1206，所述弹簧1206及短限位板1207均与盒体1201相连接，所述长限位板1205的底面与板体11052的顶面活动接触且两者相互垂直，所述弹簧1206的一端与板体11052连接，所述分割支撑板1203与铰链底座1107固定连接，所述导向槽11053与导向条1202进行滑动连接，所述盒体1201还与推动第一活动板移动机构13、主动力机构14、推动第二活动板移动机构15连接。

所述推动第一活动板移动机构13包括有传动带1301、从动轮1302、丝杆1303、螺母副1304、轴承座1305、推动架1306，所述丝杆1303的两末端均安装有轴承座1305，所述丝杆1303上螺纹连接有螺母副1304，所述螺母副1304的顶面固定有推动架1306，所述丝杆1303上还套置有与之采用过盈配合的从动轮1302，所述从动轮1302与传动带1301的一端进行传动连接，所述传动带1301的另一端传动连接于主动力机构14，所述推动架1306与板体11052相连接，所述轴承座1305与盒体1201固定连接。

所述推动架1306包括有U型架13061、连接块13062，所述U型架13061的底面中心与连接块13062固定连接，所述U型架13061与连接块13062为一体化结构，所述U型架13061的凹槽处设有导向条1202，所述U型架13061与板体11052的侧面固定连接，所述连接块13062垂直连接于螺母副1304。

所述主动力机构14包括有微电机1401、主动锥齿轮1402、第一从动锥齿轮1403、第一主动轮1404、第一转轴1405、第二从动锥齿轮1406、第二主动轮1407、第二转轴1408，所述微电机1401的输出轴上套置有主动锥齿轮1402，所述主动锥齿轮1402的一侧与第一从动锥齿轮1403采用正交啮合，所述主动锥齿轮1402的另一侧正交啮合于第二从动锥齿轮1406，所述第二从动锥齿轮1406平行设于第二主动轮1407的一侧且两者均安装在第二转轴1408上，所述第一从动锥齿轮1403平行设于第一主动轮1404的一侧且两者均套置在第一转轴1405上，所述第一转轴1405与第二转轴1408在同一条直线上且两者均与盒体1201活动连接，所述第一主动轮1404与传动带1301传动连接，所述第二主动轮1407传动连接于推动第二活动板移动机构15，所述微电机1401与盒体1201采用机械连接。

所述主动力机构14通过主动锥齿轮1402、第一从动锥齿轮1403、第二从动锥齿轮1406等部件的结合设置，能够使得主动锥齿轮1402带动第一从动锥齿轮1403做与之相反的旋转运动，而第二从动锥齿轮1406做与主动锥齿轮1402相同的旋转运动，主动力机构14、通过与推动第一活动板移动机构13、推动第二活动板移动机构15的结合设置从而间接使得推动第一活动板移动机构13与推动第二活动板移动机构15做相反的运动，进而将活动板1105内压，使得升降机构11带动可360度旋转云体2上升，有助于提高与360度旋转云体2连接的摄像机的监视范围。

所述升降机构11的设置稳固性高，有效的防止云台发生晃动的现象，且具有可升降的功能，能够对可360度旋转云体2进行升降操作，使得360度旋转云体2连接的摄像机能够监视较大的范围。

所述长限位板1205与短限位板1207的设置，对弹簧1206具有导向限位的作用，能够有效防止弹簧因为被压缩或者复位时发生偏位的现象，同时弹簧1206及推动架1306均对活动板1105产生作用力，能够使得活动板1105受力均衡，有效防止活动板1105发生偏位的现象。

所述导向槽11053及导向凸条1202的结合设置，对活动板1105具有导向限位的作用，能够使得活动板1105始终保持水平移动。

工作原理：当需要对可360度旋转云体2进行调高时，通过控制器驱动微电机1401逆时针运作，使得主动锥齿轮1402逆时针旋转的同时带动第一从动锥齿轮1403顺时针旋转，第二从动锥齿轮1406进行逆时针旋转，从而推动第一活动板移动机构13与推动第二活动板移动机构1做相反的旋转运动，从而将活动板1105内压，使得升降机构11带动可360度旋转云体2上升，具体为第一从动锥齿轮1403旋转的同时带动第一转轴1405旋转，从而使得第一主动轮1404发生联动的同时通过传动带1301带动从动轮1302旋转，进而使得丝杆1303发生联动，同时使得螺母副1304带动推动架1306向铰链底座1107方向移动，推动架1306移动的同时对活动板1105产生推力，活动板1105的导向槽11053在导向条1202的导向限位作用下随推动架1306向铰链底座1107方向移动，而使得活动板1105减少了对弹簧1206的压力，减少的压为弹簧1206由于被压缩要复位提供动力，从而能够使得活动板1105两端受力平衡，有效防止活动板1105发生偏位的现象，与此同时，活动板1105受力而作用于活动支座1104，从而活动支座1104向内移动的同时带动第一铰链杆1103、第二铰链杆1106在铰链底座1107的铰链作用使得活动杆1108沿环形孔11051上升，同时铰链顶座1102受到第一铰链杆1103、第二铰链杆1106的顶力而上升，进而使得可360度旋转云体2上升。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：该智能云台设有电动升降装置，体积小，占用空间小，节省空间，电动升降装置通过降机构、安装盒、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构的结合设置，具有高度调节的功能，能够对云台的高度进行调节，从而能够与摄像节配合时能够监视到较高的地方，从而使得监视范围变广。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能云台，其结构包括电动升降装置、可度旋转云体、安装座、倒置U型架、俯仰调节装置，其特征在于：

所述电动升降装置的中心位置与可度旋转云体的底部活动连接，所述可度旋转云体的正上方设有安装座，所述安装座与倒置U型架相连接，所述倒置U型架的开口处设有可度旋转云体，所述俯仰调节装置均与倒置U型架、度旋转云体相连接；

所述电动升降装置包括有升降机构、安装盒、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构；

所述安装盒连接有升降机构、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构，所述主动力机构的一端与推动第一活动板移动机构进行传动连接，所述主动力机构的另一端传动连接于推动第二活动板移动机构，所述推动第二活动板移动机构与推动第一活动板移动机构以主动力机构的中心垂直线为轴呈对称式布设，所述推动第一活动板移动机构与升降机构的一侧相连接，所述升降机构的另一侧连接于推动第二活动板移动机构，所述升降机构的顶部与可度旋转云体活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述升降机构包括有云台安装座、铰链顶座、第一铰链杆、活动支座、活动板、第二铰链杆、铰链底座、活动杆，所述活动杆的两端从内自外均贯穿有活动支座、活动板，所述活动支座、活动板均设有两个且以活动杆的垂直中心线为轴呈对称式布设，所述活动支座的顶部均铰链连接有第一铰链杆，所述活动支座的底部均铰接有第二铰链杆，所述第一铰链杆及第二铰链杆均设置有两个且以活动杆的水平中心线为轴呈对称式布设，所述第一铰链杆远离活动支座的一端均与铰链顶座进行铰链连接，所述第二铰链杆远离活动支座的一端均铰链连接于铰链底座，所述铰链底座与铰链顶座相互平行且两者在同一垂直线上，所述铰链顶座固定在云台安装座的底面中心，所述云台安装座与可度旋转云体活动连接，所述铰链底座与安装盒固定连接，所述第一活动板移动机构及推动第二活动板移动机构均连接于各自对应的活动板，所述活动板也与安装盒相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能云台，其特征在于：所述活动支座包括有上安装孔、支座本体、下安装孔、通孔，所述支座本体的形状呈H型结构，所述支座本体的中心位置开设有圆形结构的通孔，所述通孔的上方设有上安装孔，所述通孔的下方则设置有下安装孔，所述上安装孔设有两个且布设在支座本体的两侧顶部，所述下安装孔也设有两个且设置在支座本体的两底部，所述上安装孔与第一铰链杆的一端进行铰链连接，所述下安装孔与第二铰链杆的一端通过铰链连接，所述活动杆贯穿于通孔且两者采用间隙配合，所述支座本体与活动板贴合接触。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能云台，其特征在于：所述活动板包括有环形孔、板体、导向槽，所述板体的居中位置开设有纵向设置的环形孔，所述环形孔的正下方设有导向槽，所述导向槽与板体为一体化结构，所述板体与支座本体贴合接触，所述板体远离支座本体的一侧面与第一活动板移动机构固定连接，所述活动杆贯穿于环形孔且两者采用间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述安装盒包括有盒体、导向条、分割支撑板、活动口、长限位板、弹簧、短限位板，所述盒体的内部固定有分割支撑板，所述分割支撑板的两侧均设有与盒体固定连接的导向条，所述导向条设置有两条且在同一条直线上，所述盒体的顶部开设有活动口，所述活动口的两侧均设有与盒体垂直连接的长限位板，所述长限位板的下方平行设有短限位板，所述短限位板与长限位板之间设有弹簧，所述弹簧及短限位板均与盒体相连接，所述长限位板的底面与板体的顶面活动接触且两者相互垂直，所述弹簧的一端与板体连接，所述分割支撑板与铰链底座固定连接，所述导向槽与导向条进行滑动连接，所述盒体还与推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能云台，其特征在于：所述推动第一活动板移动机构包括有传动带、从动轮、丝杆、螺母副、轴承座、推动架，所述丝杆的两末端均安装有轴承座，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副的顶面固定有推动架，所述丝杆上还套置有与之采用过盈配合的从动轮，所述从动轮与传动带的一端进行传动连接，所述传动带的另一端传动连接于主动力机构，所述推动架与板体相连接，所述轴承座与盒体固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能云台，其特征在于：所述推动架包括有U型架、连接块，所述U型架的底面中心与连接块固定连接，所述U型架与连接块为一体化结构，所述U型架的凹槽处设有导向条，所述U型架与板体的侧面固定连接，所述连接块垂直连接于螺母副。

8.根据权利要求1或6所述的一种智能云台，其特征在于：所述主动力机构包括有微电机、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一主动轮、第一转轴、第二从动锥齿轮、第二主动轮、第二转轴，所述微电机的输出轴上套置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧与第一从动锥齿轮采用正交啮合，所述主动锥齿轮的另一侧正交啮合于第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮平行设于第二主动轮的一侧且两者均安装在第二转轴上，所述第一从动锥齿轮平行设于第一主动轮的一侧且两者均套置在第一转轴上，所述第一转轴与第二转轴在同一条直线上且两者均与盒体活动连接，所述第一主动轮与传动带传动连接，所述第二主动轮传动连接于推动第二活动板移动机构，所述微电机与盒体采用机械连接。