CN206901610U - 一种自重式起升高度限位机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自重式起升高度限位机构及起重机，它解决了现有技术中重锤式限位必须安放在绳头正上方的问题，解决了限位装置安装位置的局限性，提高了安全性，其方案如下：一种自重式起升高度限位机构包括固定基座，固定基座上设有固定基座导线接触端，固定基座中部设有用于起升机构起升绳穿过的开口腔；从外部罩住固定基座的自重吊壳，自重吊壳内侧设有自重吊壳导线接触端，自重吊壳导线接触端在吊具上移过程中与固定基座导线接触端接触，且自重吊壳导线接触端与固定基座导线接触端处均连接有导线，导线连接到控制器。

Description

一种自重式起升高度限位机构及起重机

技术领域

本实用新型涉及起升高度限位领域，特别是涉及一种自重式起升高度限位机构及起重机。

背景技术

起升高度限位装置作为起重机重要的部件，被广泛应用于起重机械上，起重机起升高度限位可以检测吊重起升高度，保证安全。

起升高度限位在使用时与钢丝绳卷筒上的凸轮限位开关配合使用，防止起升吊钩无限制卷绕，造成事故，起到双重保险的作用。然而现阶段所使用的重锤式限位在各种吊重工况环境下，存在安全隐患，多发生重锤坠落事故，并且重锤式需要拉线配合配重以完成开关动作，现实中拉线与钢丝绳卷绕到一起，很容易将拉丝拉断致使重锤掉落被挤压到滑轮与钢丝绳之间，被挤压后的重锤高空坠落，且重锤装置安放空间苛刻，存在严重的安全隐患，给企业的生产工作及财产造成严重的威胁。

因此，提高现有技术中起升高度限位装置的可靠性和安全性是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自重式起升高度限位机构，该限位机构执行动作无需其他外力，简单、易行、可靠、解决了重锤式限位必须安放中绳头正上方且重锤限位装置动作行程受到周边其他机构布置影响等弊端，解决了限位装置安装位置的局限性，提高了安全性。

一种自重式起升高度限位机构的具体方案如下：

一种自重式起升高度限位机构，包括：

固定基座，固定基座上设有固定基座导线接触端，固定基座中部设有用于起升机构起升绳穿过的开口腔，且固定基座与起升绳固定；

从外部罩住固定基座的自重吊壳，自重吊壳内侧设有自重吊壳导线接触端，自重吊壳导线接触端在吊具上移过程中与固定基座导线接触端接触，且自重吊壳导线接触端与固定基座导线接触端处均连接有导线，导线连接到控制器。

在重力作用下，当吊具在上升或者下降过程中，自重吊壳与固定基座是接触的，自重吊壳导线接触端与固定基座导线接触端保持接触，导线连接的线路是通路状态，由控制器对通路状态的电流信号进行检测，当自重吊壳在外力作用下，发生位移(即下部未受到向上支持力)，固定基座导线接触端与自重吊壳导线接触端脱离，控制器检测到电流信号的变化，也就是说控制器依靠回路中固定基座导线接触端与自重吊壳导线接触端是否接触得到逻辑关系从而实现限位功能。

为了固定基座与自重吊壳接触可靠、或快速顺利地脱离，所述固定基座呈圆台形状，或者圆锥形状，相应地，自重吊壳内表面顶部同样为锥形形状，便于二者的配合。

在固定基座侧部开有安装槽，安装槽用于安装固定基座导线接触端，所述固定基座导线接触端呈带开口的环形件，这样与自重吊壳内部接触面积大。

所述固定基座底部设有用于夹持起升绳的固定基座连接孔，固定基座包括至少两半，两半拼接围绕所述的钢丝绳设置，若固定基座为两半，每一半内侧均设有半圆弧的腔体，当将固定基座的两半夹持在起升绳后，采用螺栓通过固定基座连接孔连接固定基座的两半。

为了方便对自重吊壳的固定，所述自重吊壳包括至少两半，两半拼接形成自重吊壳，自重吊壳外部呈圆筒形状，且自重吊壳的高度要大于固定基座的高度，自重吊壳从外部罩住固定基座，自重吊壳底部设置封板。

所述自重吊壳开有腰圆孔以用于导线从自重吊壳内穿出。

在所述自重吊壳顶部设有大于等于起升绳直径的通孔，便于自重吊壳依靠自身重力或者底部支撑力沿起升绳如钢丝绳移动。

控制器设于控制箱内，控制箱可设于起升机构的机架上，或者是地面，所述控制器与起升机构的控制开关连接。

为了克服现有技术的不足，本实用新型还提供了一种起重机，在起升绳中连接有所述的一种自重式起升高度限位机构。

上述装置的一种起重机起升高度限位的方法，步骤如下：

1)在钢丝绳上设置所述的一种自重式起升高度限位机构，该机构设于钢丝绳的静止端部；

2)在起重机正常起升过程中，自重吊壳在重力作用下与固定基座接触，导线是连通的，控制器检测到的电流信号，表示整个线路是通路，起升高度限位处于关闭状态，起重机继续起升；

3)当吊具上升到设定高度，自重吊壳被绳具托起，自重吊壳导线接触端与固定基座导线接触端脱离，控制器内检测到的电流信号为零，表示线路是断路状态，控制器控制起重机停止起升，允许起重机下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型自重吊壳采用自身重力与固定基座贴合以使得彼此的导线接触端接触，电流通路时不限制起升上行动作；在自重吊壳被下端上升绳具托起时与固定基座分离使得彼此导线接触端脱离，电流断路时限制起升上行动作。

2)固定基座可以直接安装于钢丝绳的静止端，执行动作无需其他外力，简单、易行、可靠、安全。

3)本实用新型中的限位开关控制箱可以固定安放中起重机的任意位置，只需要将引出导线连接入限位开关控制箱即可完成电流通断检测从而逻辑判断是否允许吊具上升动作继续进行，主要检测部件固定在悬垂的钢丝绳固定端，解决了重锤式限位必须安放中绳头正上方且重锤限位装置动作行程受到周边其他机构布置影响等弊端，解决了限位机构安装位置的局限性，提高了安全性。

4)本实用新型中的固定基座和自重吊壳采用尼龙、塑料等轻质材料，自重轻成本低。

5)本实用新型专利中的导线接触端采用铜等电的良导体金属材料，耐腐蚀、耐磨、导电能力可靠，提高了起升高度限位机构的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型专利自重式起升高度限位装置的结构示意图一；

图2是本实用新型专利自重式起升高度限位装置的结构示意图二；

图3是本实用新型固定基座的仰视图；

图4是本实用新型固定基座的剖视图；

图5是本实用新型固定基座的侧视图；

图6是本实用新型固定基座的俯视图；

图7是本实用新型自重吊壳的仰视图；

图8是本实用新型一种自重式起升高度限位机构设于起重机的安装位置示意图；

其中：1–固定基座，11–固定基座导线接触端，12–固定基座导线，13–固定基座螺纹连接孔，2–自重吊壳，21–自重吊壳导线，22–自重吊壳导线接触端，23–自重吊壳螺纹连接孔，3–限位开关控制箱，4-一种自重式起升高度限位机构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种自重式起升高度限位机构及起重机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种自重式起升高度限位机构，包括固定基座1和自重吊壳2；固定基座1采用两片式结构，使用螺钉夹紧于钢丝绳上，使得固定更加紧固，方便在钢丝绳穿绳施工后进行，安装方便；自重吊壳2采用两片式结构，使用螺钉连接两片后，扣置于固定基座1上，使得两片结合紧密，安全的依靠固定基座1支撑，方便在钢丝绳穿绳施工后进行，安装方便。

固定基座1设有固定基座螺纹连接孔13，如图3所示，用来与钢丝绳固定，固定基座1可以直接安装于钢丝绳的静止端或者，其固定点靠近钢丝绳静止的端部设置，固定基座1设有固定基座导线接触端11，用来与固定基座导线12连接；固定基座导线接触端11亦用来与自重吊壳导线接触端22接触或断开；

自重吊壳2设有自重吊壳螺纹连接孔23，用来将两片自重吊壳2连接成整体，从而卡在固定基座1之上，当自重吊壳2底部不受向上的外力而产生向上的位移时，与固定基座1配合；自重吊壳2设有自重吊壳导线接触端22，用来与自重吊壳导线21连接；自重吊壳导线接触端22亦用来与固定基座导线接触端11接触或断开；

自重吊壳2扣在固定基座1上，依靠固定基座1支持，此时固定基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22接触；

当自重吊壳2底部受上升的吊具向上的支持力产生位移后，自重吊壳2向上移动，使得固定基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22分离。

如图4-图6所示，固定基座导线接触端11采用开口圆环结构形式，以保证固定基座1安装后便于基座导线接触端11安装，并且采用圆环有利于固定基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22的接触，保证电流顺利通过，并且在钢丝绳晃动时依然保持两接触端接触；

自重吊壳导线接触端22为环形片结构，贴敷于自重吊壳2上部内表面，用于与固定基座导线接触端11接触，采用片式结构有利于自重吊壳导线接触端22与固定基座导线接触端11接触，保证电流顺利通过，并且在钢丝绳晃动时依然保持两接触端接触；

自重吊壳2上下两端均设有比钢丝绳直径稍大的圆孔，用于使得自重吊壳2中上下移动式保证移动方向与钢丝绳轴线平行，使得自重吊壳2不偏斜；自重吊壳2上设有腰圆孔24，用于使得固定基座导线12顺利引出，如图2所示。

固定基座1、自重吊壳2采用材质采用尼龙、塑料等轻质材料，耐腐蚀、自重轻。

自重吊壳导线接触端22与固定基座导线接触端11材质采用铜等电的良导体金属材料，耐腐蚀、耐磨、导电能力可靠，提高了起升高度限位机构的可靠性。

固定基座1、自重吊壳2配合面采用圆锥形，如图4所示，保证固定基座1、自重吊壳2脱离或接触的可靠性；

固定基座导线12，用于连接固定基座导线接触端11与限位开关控制箱内的控制器；自重吊壳导线21，用于连接自重吊壳导线接触端22与限位开关控制箱内的控制器。

自重吊壳2没有位移(即下部未受到向上支持力)，固定基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22接触；自重吊壳2发生位移(即下部受到向上支持力)，固定基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22脱离；自重吊壳2中当受到的底部支持力消失，依靠自身重力向下移动，恢复到与固定基座1配合状态，基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22恢复接触。

如图8所示，本实用新型还公开了第二实施例：一种起重机，在起升绳中连接有所述的一种自重式起升高度限位机构4，该机构安装于钢丝绳的静止端部，或者距离该端部有设定的距离，如20cm，该端部被固定，图8中三角形表示钢丝绳的固定点，该机构包括固定基座、自重吊壳和限位开关控制箱3，限位开关控制箱3可以根据需要放置在任意适合位置。当固定基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22接触，限位开关控制箱内得到的信号为电流为通路，起升高度限位处于关闭状态(允许起升)；当固定基座导线接触端11与自重吊壳导线接触端22与脱离，限位开关控制箱内得到的信号为电流为断路，起升高度限位处于打开状态(禁止起升，允许下降)。

固定基座、自重吊壳的结构与实施例一中的结构设置是相同的。

一种起重机起升高度限位的方法，步骤如下：

1)在钢丝绳上设置所述的一种自重式起升高度限位机构；

2)在起重机正常起升过程中，自重吊壳在重力作用下与固定基座接触，导线是连通的，控制器检测到的电流信号，表示整个线路是通路，起升高度限位处于关闭状态，起重机继续起升；

3)当起重机上升到设定高度，自重吊壳被绳具托起，自重吊壳导线接触端与固定基座导线接触端脱离，控制器内检测到的电流信号为零，表示线路是断路状态，控制器控制起重机停止起升，允许起重机下降。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自重式起升高度限位机构，其特征在于，包括：

固定基座，固定基座上设有固定基座导线接触端，固定基座中部设有用于起升机构起升绳穿过的开口腔，且固定基座与起升绳固定；

从外部罩住固定基座的自重吊壳，自重吊壳内侧设有自重吊壳导线接触端，自重吊壳导线接触端在吊具上移过程中与固定基座导线接触端接触，且自重吊壳导线接触端与固定基座导线接触端处均连接有导线，导线连接到控制器；

在所述自重吊壳顶部设有大于等于起升绳直径的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种自重式起升高度限位机构，其特征在于，所述固定基座呈圆台形状。

3.根据权利要求2所述的一种自重式起升高度限位机构，其特征在于，所述固定基座导线接触端呈带开口的环形件。

4.根据权利要求1或3所述的一种自重式起升高度限位机构，其特征在于，所述固定基座底部设有用于夹持起升绳的固定基座连接孔；

固定基座包括至少两半，两半拼接围绕所述的起升绳设置。

5.根据权利要求1所述的一种自重式起升高度限位机构，其特征在于，所述自重吊壳包括至少两半，两半拼接形成自重吊壳，自重吊壳外部呈圆筒形状。

6.根据权利要求1所述的一种自重式起升高度限位机构，其特征在于，所述自重吊壳开有腰圆孔以用于导线从自重吊壳内穿出。

7.根据权利要求1所述的一种自重式起升高度限位机构，其特征在于，所述控制器与起升机构的控制开关连接。

8.一种起重机，其特征在于，在起升绳中连接有根据权利要求1-7中任一项所述的一种自重式起升高度限位机构。