CN206900335U - 一种带防撞保护门的洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带防撞保护门的洗车机。现有的洗车机在运行过程中遇到意外冲撞不能够停止运行，且风刀和横刷不具备防掉落机制。本实用新型包括门形框架、立小刷机构、立刷机构、横刷机构、皮带断裂保险机构、防撞安全门机构和风干机构。防撞安全门机构包括防撞门、直线轴承、防撞光轴、第一防撞固定板、第二防撞固定板、防撞弹簧、防撞合叶、锁芯、门锁和防撞传感器。皮带断裂保险机构包括保险支架、传感器固定板、防断传感器、保险弹簧、保险杆、滚子和挡块。本实用新型能够自动完成车辆的清洗，十分便捷。本实用新型设置防撞安全门机构，若遇到意外冲撞立刻停机，有效防止误伤人员和车辆，具有极高的安全性。

Description

一种带防撞保护门的洗车机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种带防撞保护门的洗车机。

背景技术

现有的洗车机在运行过程中遇到意外冲撞不能够停止运行，十分容易造成人员和车辆的意外伤害，且持续运行洗车机还可能进一步扩大损失。此外，现有的洗车机的风刀和横刷不具备防掉落机制，一旦发生意外，掉落的风刀或横刷将严重砸伤清洗中的车辆，带来巨额的损失。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带防撞保护门的洗车机。

本实用新型包括门形框架、立小刷机构、立刷机构、横刷机构、防撞安全门机构和风干机构。所述的横刷机构与风干机构分别设置在门形框架内的两端；所述的立刷机构设置在横刷机构与风干机构之间。所述的立小刷机构设置在横刷机构的下方。

所述的门形框架由上框架、第一侧框架和第二侧框架组成。所述的上框架、第一侧框架和第二侧框架均为矩形框架。第一侧框架及第二侧框架竖直设置，上框架的两端与第一侧框架及第二侧框架的上端分别固定。第一侧框架及第二侧框架下端均固定有限位传感器，限位传感器的探测头朝下。门形框架上固定有一对立刷寻迹传感器、一对定车传感器和一对认车传感器。一对立刷寻迹传感器分别为立刷寻迹发射器和立刷寻迹接收器，一对定车传感器分别为定车发射器和定车接收器，一对认车传感器分别为认车发射器和认车接收器。立刷寻迹发射器、定车发射器和认车发射器均固定在第一侧框架上。立刷寻迹接收器、定车接收器和立刷寻迹接收器固定在第二侧框架上。立刷寻迹传感器设置在立刷机构与风干机构之间。立刷寻迹传感器及定车传感器的高度均为0.4～0.6m。认车传感器的高度为1.5～2m。定车传感器及认车传感器均设置在门形框架的入口端。第一侧框架及第二侧框架的下端均支承有两个行进轮；第一侧框架、第二侧框架上行进轮与两根导轨分别构成滚动副。第一侧框架及第二侧框架内均固定有行进减速器及行进电机，行进减速器的输出轴与一个行进轮固定，输入口与行进电机的输出轴固定。

所述的立小刷机构包括立小刷、立小刷连杆、立小刷减速器、立小刷电机和气缸。立小刷连杆的中部与气缸的活塞杆铰接，一端与立小刷减速器固定。立小刷减速器的输出轴与立小刷固定，输入口与立小刷电机输出轴固定。立小刷机构共有两个，其中一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第一侧框架铰接。另一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第二侧框架铰接。

所述的立刷机构包括立刷组件、立刷上梁、立刷导轨、弹簧固定板、立刷下梁、立刷弹簧、立刷纵偏传感器和立刷限位传感器。所述的两根立刷上梁分别固定在上框架下侧面的两端，两根立刷下梁分别固定在第一侧框架和第二侧框架上。两根立刷上梁分别位于两根立刷下梁的正上方。两根立刷下梁下侧均固定有立刷纵偏传感器。立刷导轨的两端分别通过轴承支承在两根立刷下梁上。立刷导轨的两端均固定有弹簧固定板。弹簧固定板的两端均开设有弹簧孔，两个弹簧孔轴线的间距为18～30cm。每个弹簧孔均通过立刷弹簧与对应的立刷上梁连接。立刷导轨上沿轴线方向均布有四个立刷限位传感器。立刷导轨上设置有两个立刷组件。

所述的立刷组件包括立刷、立刷移动减速器、立刷移动电机、立刷下滚轮、立刷驱动减速器、立刷驱动电机、立刷偏转架、立刷上滚轮和立刷滑动架。所述的立刷上滚轮和两个立刷下滚轮均支承在立刷滑动架上。立刷上滚轮与立刷导轨的上侧面构成滚动副，立刷下滚轮与立刷导轨的下侧面构成滚动副。立刷移动减速器的输出轴与立刷上滚轮固定，输入口与立刷移动电机的输出轴固定。立刷滑动架底部与立刷偏转架铰接。立刷偏转架同一端固定有第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器。第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器均设置在立刷偏转架与立刷滑动架之间，且第一立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离小于第二立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离。立刷驱动减速器固定在立刷偏转架底部，输出轴与立刷固定，输入口与立刷驱动电机的输出轴固定。

所述的横刷机构包括横刷、横刷减速器、横刷驱动电机、横刷轮轴、横刷轮架、横刷滚轮、横刷升降电机、横刷导轨、横刷升降带、横刷换向带轮、导轨定位杆、横刷定位架、横刷上限传感器和横刷下限传感器。所述的横刷升降电机固定在上框架的一个角上，横刷轮轴的一端与横刷升降电机的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架的另一个角上。横刷轮轴由一体成型的横刷轴和两个横刷带轮组成，两个横刷带轮分别设置在横刷轴的两端。两个横刷带轮与两根横刷升降带的一端分别固定；两根横刷升降带的另一端与两个横刷轮架分别固定。两根横刷升降带各自绕过一个横刷换向带轮。两个横刷换向带轮分别位于两个横刷轮架的正上方，且均通过轴承支承在上框架上。两个横刷轮架上均支承有横刷滚轮，两个横刷轮架上的横刷滚轮与两根横刷导轨分别构成滚动副。两根横刷导轨的上端与第一侧框架和第二侧框架分别铰接，下端的通孔内穿过一根导轨定位杆，导轨定位杆的两端与横刷定位架的两端分别固定。两个横刷定位架分别固定在第一侧框架和第二侧框架上。每根导轨定位杆上均套有两个横刷弹簧，两个横刷弹簧的相对端分别抵在横刷导轨的两侧，相背端分别抵在横刷定位架的两端。横刷定位架上固定有横刷偏摆传感器，横刷偏摆传感器的检测头正对固定在横刷导轨下端的横刷检测片。横刷导轨的一侧设置有横刷上限传感器和横刷下限传感器。横刷上限传感器与横刷下限传感器的高度差为0.8～1.5m。横刷下限传感器的高度为0.4～0.6m。两个横刷轮架中的一个与横刷减速器固定。横刷减速器的输出轴与横刷的一端固定，输入口与横刷驱动电机的输出轴固定。横刷的另一端通过轴承支承在未固定横刷减速器的横刷轮架上。

所述的风干机构包括风刀导轨、保险环、保险盒、横风刀、风刀轮架、风刀滚轮、风刀升降带、风刀轮轴、立风刀、风机、风刀升降电机、风刀换向带轮、风刀上限传感器、风刀下限传感器、风刀仿形板和风刀仿形传感器。所述的风刀升降电机固定在上框架的一个角上，风刀轮轴的一端与风刀升降电机的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架的另一个角上。风刀轮轴由一体成型的风刀轴和两个风刀带轮组成，两个风刀带轮分别设置在风刀轴的两端。两个风刀带轮与两根风刀升降带的一端分别固定，两根风刀升降带的另一端与两个风刀轮架分别固定。两根风刀升降带各自绕过一个风刀换向带轮。两个风刀换向带轮分别位于两个风刀轮架的正上方，且均通过轴承支承在上框架上。两个风刀轮架上均支承有风刀滚轮，两个风刀滚轮与两根风刀导轨分别构成滚动副，两根风刀导轨分别固定在第一侧框架和第二侧框架上。风刀导轨的一侧设置有风刀上限传感器和风刀下限传感器。风刀上限传感器与风刀下限传感器的高度差为0.8～1.5m。风刀下限传感器的高度为0.4～0.6m。两个风刀轮架与横风刀的两端分别固定；两个风刀轮架的下端与两个立风刀的上端分别固定，且均固定有风刀仿形板。风刀仿形板上开有三个仿形孔，三个仿形孔轴心的连线构成倒置的等腰三角形。一块风刀仿形板的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器的发射器，另一块风刀仿形板的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器的接收器。横风刀和立风刀的出风口均呈长条状。第一侧框架和第二侧框架上均固定有风机。立风刀的入风口与对应侧风机的出风口连通。横风刀的两个入风口与固定在门形框架上两个风机的出风口分别连通。横风刀上侧正中位置固定有保险盒，保险盒上的防撞槽内放置有保险环，横风刀穿过保险环。保险盒内固定有防碰车传感器。防碰车传感器的检测头朝上且正对保险环环体。

所述的防撞安全门机构包括防撞门、直线轴承、防撞光轴、第一防撞固定板、第二防撞固定板、防撞弹簧、防撞合叶、锁芯、门锁和防撞传感器。所述的直线轴承共有四个，分别固定在第二防撞固定板的两端及两块第一防撞固定板上。每个直线轴承上支承有一根防撞光轴，两根第一防撞固定板上防撞光轴的外端与两个防撞合叶的一片叶片分别固定。两个防撞合叶的另一片叶片均固定在防撞门内侧面的一侧。防撞门内侧面的另一侧固定有锁芯。第二防撞固定板上两根防撞光轴的外端与门锁内侧面的两端分别固定。四根防撞光轴上均套有防撞弹簧。防撞传感器共有四个，且与四根防撞光轴的内端分别间隔设置。防撞安全门机构共有两个，分别设置在第一侧框架和第二侧框架的入口端。设置在第一侧框架上防撞安全门机构的两块第一防撞固定板固定在第一侧框架入口端的外侧，第二防撞固定板固定在第一侧框架入口端的内侧，锁芯和门锁位置对应。设置在第二侧框架上防撞安全门机构的两块第一防撞固定板固定在第二侧框架入口端的外侧，第二防撞固定板固定在第二侧框架入口端的内侧，锁芯和门锁位置对应。

本实用新型还包括皮带断裂保险机构。所述的横刷升降带及风刀升降带的上方均设置有皮带断裂保险机构，皮带断裂保险机构包括保险支架、传感器固定板、防断传感器、保险弹簧、保险杆、滚子和挡块。所述的保险支架固定在上框架上，传感器固定板固定在保险支架下侧，传感器固定板上固定有防断传感器。保险杆的一端与保险支架铰接，另一端与滚子构成转动副。滚子紧贴横刷升降带或风刀升降带的上侧面。保险杆上固定有挡块，挡块位置与防断传感器对齐。保险杆的中部与保险支架通过保险弹簧相连。保险弹簧为压缩弹簧。

所述的立刷寻迹传感器、定车传感器、认车传感器和风刀仿形传感器均为红外对射传感器。所述的限位传感器、立刷纵偏传感器、立刷限位传感器、第一立刷横偏传感器、第二立刷横偏传感器、横刷偏摆传感器、横刷上限传感器、横刷下限传感器、风刀上限传感器、风刀下限传感器、防碰车传感器、防断传感器和防撞传感器均采用电磁传感器。

所述立小刷的底端向内侧倾斜。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型能够自动完成车辆的清洗，十分便捷。

2、本实用新型设置防撞安全门机构，若遇到意外冲撞立刻停机，有效防止误伤人员和车辆，具有极高的安全性。

3、本实用新型设置皮带断裂保险机构，当升降带发生突然断裂时立刻停机，能够有效防止横刷和风刀意外下落伤害汽车和人员。

附图说明

图1是本实用新型的正侧立体图；

图2是本实用新型的背侧立体图；

图3是本实用新型中第一侧框架的立体图；

图4是本实用新型中立小刷机构的立体图；

图5是本实用新型中立刷机构的立体图；

图6是本实用新型中立刷组件的立体图；

图7是本实用新型中横刷机构的立体图；

图8是本实用新型中风干机构的立体图；

图9是本实用新型中皮带断裂保险机构的立体图；

图10是本实用新型中防撞安全门机构的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，一种带防撞保护门的洗车机，包括门形框架、立小刷机构30、立刷机构31、横刷机构32、皮带断裂保险机构33、防撞安全门机构34和风干机构35。横刷机构32与风干机构35分别设置在门形框架内的两端，立刷机构31设置在横刷机构32与风干机构35之间。立小刷机构30设置在横刷机构32的下方。

如图1、2和3所示，门形框架由上框架36、第一侧框架37和第二侧框架38组成。上框架36、第一侧框架37和第二侧框架38均为矩形框架。第一侧框架37及第二侧框架38竖直设置，上框架36的两端与第一侧框架37及第二侧框架38的上端分别固定。第一侧框架37及第二侧框架38下端均固定有限位传感器39，限位传感器39的探测头朝下。门形框架上固定有一对立刷寻迹传感器40、一对定车传感器41和一对认车传感器42。一对立刷寻迹传感器40分别为立刷寻迹发射器和立刷寻迹接收器，一对定车传感器41分别为定车发射器和定车接收器，一对认车传感器42分别为认车发射器和认车接收器。立刷寻迹发射器、定车发射器和认车发射器均固定在第一侧框架37上。立刷寻迹接收器、定车接收器和立刷寻迹接收器固定在第二侧框架38上。立刷寻迹传感器40设置在立刷机构31与风干机构35之间。立刷寻迹传感器40与停车板的距离均为0.6m，定车传感器41与停车板的距离均为0.4m。认车传感器42的高度为1.7m。定车传感器41及认车传感器42均设置在门形框架的入口端。第一侧框架37及第二侧框架38的下端均支承有两个行进轮；第一侧框架37、第二侧框架38上行进轮与两根导轨分别构成滚动副。第一侧框架37及第二侧框架38内均固定有行进减速器及行进电机，行进减速器的输出轴与一个行进轮固定，输入口与行进电机的输出轴固定。

如图1、2和4所示，立小刷机构30包括立小刷30-1、立小刷连杆30-2、立小刷减速器30-3、立小刷电机30-4和气缸30-5。立小刷连杆30-2的中部与气缸30-5的活塞杆铰接，一端与立小刷减速器30-3固定。立小刷减速器30-3的输出轴与立小刷30-1固定，输入口与立小刷电机30-4输出轴固定。立小刷机构30共有两个，其中一个立小刷机构30的立小刷连杆30-2远离立小刷减速器30-3那端及气缸30-5缸体分别与第一侧框架37铰接。另一个立小刷机构的立小刷连杆30-2远离立小刷减速器30-3那端及气缸30-5缸体分别与第二侧框架38铰接。两个立小刷30-1的底端均向内侧倾斜。

如图1、2和5所示，立刷机构31包括立刷组件、立刷上梁31-2、立刷导轨31-3、弹簧固定板31-4、立刷下梁31-5、立刷弹簧31-6、立刷纵偏传感器31-7和立刷限位传感器31-8。两根立刷上梁31-2分别固定在上框架36下侧面的两端，两根立刷下梁31-5分别固定在第一侧框架37和第二侧框架38上。两根立刷上梁31-2分别位于两根立刷下梁31-5的正上方。两根立刷下梁31-5下侧均固定有立刷纵偏传感器31-7。立刷导轨31-3的两端分别通过轴承支承在两根立刷下梁31-5上。立刷导轨31-3的两端均固定有弹簧固定板31-4。弹簧固定板31-4的两端均开设有弹簧孔，两个弹簧孔轴线的间距为20cm。每个弹簧孔均通过立刷弹簧31-6与对应的立刷上梁31-2连接。立刷导轨31-3上沿轴线方向均布有四个立刷限位传感器31-8。立刷导轨31-3上设置有两个立刷组件。

如图6所示，立刷组件包括立刷31-1、立刷移动减速器31-9、立刷移动电机31-10、立刷下滚轮31-11、立刷驱动减速器31-12、立刷驱动电机31-13、立刷偏转架31-14、立刷上滚轮31-15和立刷滑动架31-16。立刷上滚轮31-15和两个立刷下滚轮31-11均支承在立刷滑动架31-16上。立刷上滚轮31-15与立刷导轨31-3的上侧面构成滚动副，立刷下滚轮31-11与立刷导轨31-3的下侧面构成滚动副。立刷移动减速器31-9的输出轴与立刷上滚轮31-15固定，输入口与立刷移动电机31-10的输出轴固定。立刷滑动架31-16底部与立刷偏转架31-14铰接。立刷偏转架31-14同一端固定有第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器。第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器均设置在立刷偏转架31-14与立刷滑动架31-16之间，且第一立刷横偏传感器与立刷滑动架31-16的距离小于第二立刷横偏传感器与立刷滑动架31-16的距离。立刷驱动减速器31-12固定在立刷偏转架31-14底部，输出轴与立刷31-1固定，输入口与立刷驱动电机31-13的输出轴固定。

如图1、2和7所示，横刷机构32包括横刷32-1、横刷减速器32-2、横刷驱动电机32-3、横刷轮轴32-4、横刷轮架32-5、横刷滚轮32-6、横刷升降电机32-7、横刷导轨32-8、横刷升降带32-9、横刷换向带轮32-10、导轨定位杆32-11、横刷定位架32-12、横刷上限传感器32-13和横刷下限传感器32-14。横刷升降电机32-7固定在上框架36的一个角上，横刷轮轴32-4的一端与横刷升降电机32-7的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架36的另一个角上。横刷轮轴32-4由一体成型的横刷轴和两个横刷带轮组成，两个横刷带轮分别设置在横刷轴的两端。两个横刷带轮与两根横刷升降带32-9的一端分别固定；两根横刷升降带32-9的另一端与两个横刷轮架32-5分别固定。两根横刷升降带32-9各自绕过一个横刷换向带轮32-10。两个横刷换向带轮32-10分别位于两个横刷轮架32-5的正上方，且均通过轴承支承在上框架36上。两个横刷轮架32-5上均支承有横刷滚轮32-6，两个横刷轮架上的横刷滚轮32-6与两根横刷导轨32-8分别构成滚动副。两根横刷导轨32-8的上端与第一侧框架37和第二侧框架38分别铰接，下端的通孔内穿过一根导轨定位杆32-11，导轨定位杆32-11的两端与横刷定位架32-12的两端分别固定。两个横刷定位架32-12分别固定在第一侧框架37和第二侧框架38上。每根导轨定位杆32-11上均套有两个横刷弹簧，两个横刷弹簧的相对端分别抵在横刷导轨32-8的两侧，相背端分别抵在横刷定位架32-12的两端。横刷定位架32-12上固定有横刷偏摆传感器，横刷偏摆传感器的检测头正对固定在横刷导轨32-8下端的横刷检测片。横刷导轨32-8的一侧设置有横刷上限传感器32-13和横刷下限传感器32-14。横刷上限传感器32-13与横刷下限传感器32-14的高度差为1m。横刷下限传感器32-14的高度为0.5m。两个横刷轮架32-5中的一个与横刷减速器32-2固定。横刷减速器32-2的输出轴与横刷32-1的一端固定，输入口与横刷驱动电机32-3的输出轴固定。横刷32-1的另一端通过轴承支承在未固定横刷减速器32-2的横刷轮架32-5上。

如图1、2和8所示，风干机构35包括风刀导轨35-1、保险环35-2、保险盒35-3、横风刀35-4、风刀轮架35-5、风刀滚轮35-6、风刀升降带35-7、风刀轮轴35-8、立风刀35-9、风机35-10、风刀升降电机35-11、风刀换向带轮35-12、风刀上限传感器35-13、风刀下限传感器35-14、风刀仿形板35-15和风刀仿形传感器35-16。风刀升降电机35-11固定在上框架36的一个角上，风刀轮轴35-8的一端与风刀升降电机35-11的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架36的另一个角上。风刀轮轴35-8由一体成型的风刀轴和两个风刀带轮组成，两个风刀带轮分别设置在风刀轴的两端。两个风刀带轮与两根风刀升降带35-7的一端分别固定，两根风刀升降带35-7的另一端与两个风刀轮架35-5分别固定。两根风刀升降带35-7各自绕过一个风刀换向带轮35-12。两个风刀换向带轮35-12分别位于两个风刀轮架35-5的正上方，且均通过轴承支承在上框架36上。两个风刀轮架35-5上均支承有风刀滚轮35-6，两个风刀滚轮35-6与两根风刀导轨35-1分别构成滚动副，两根风刀导轨35-1分别固定在第一侧框架37和第二侧框架38上。风刀导轨35-1的一侧设置有风刀上限传感器35-13和风刀下限传感器35-14。风刀上限传感器35-13与风刀下限传感器35-14的高度差为1m。风刀下限传感器35-14的高度为0.5m。两个风刀轮架35-5与横风刀35-4的两端分别固定；两个风刀轮架35-5的下端与两个立风刀35-9的上端分别固定，且均固定有风刀仿形板35-15。风刀仿形板35-15上开有三个仿形孔，三个仿形孔轴心的连线构成倒置的等腰三角形。一块风刀仿形板35-15的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器35-16的发射器，另一块风刀仿形板35-15的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器35-16的接收器。横风刀35-4和立风刀35-9的出风口均呈长条状。第一侧框架37和第二侧框架38上均固定有风机35-10。立风刀35-9的入风口与对应侧风机35-10的出风口连通。横风刀35-4的两个入风口与固定在门形框架上两个风机35-10的出风口分别连通。横风刀35-4上侧正中位置固定有保险盒35-3，保险盒35-3上的防撞槽内放置有保险环35-2，横风刀35-4穿过保险环35-2。保险盒35-3内固定有防碰车传感器。防碰车传感器的检测头朝上且正对保险环35-2环体。

如图1、2和9所示，横刷升降带32-9及风刀升降带35-7的上方均设置有皮带断裂保险机构33，皮带断裂保险机构33包括保险支架33-1、传感器固定板33-2、防断传感器33-3、保险弹簧33-4、保险杆33-5、滚子33-6和挡块。保险支架33-1固定在上框架上，传感器固定板33-2固定在保险支架33-1下侧，传感器固定板33-2上固定有防断传感器33-3。保险杆33-5的一端与保险支架铰接，另一端与滚子33-6构成转动副。滚子33-6紧贴横刷升降带32-9或风刀升降带35-7的上侧面。保险杆33-5上固定有挡块，挡块位置与防断传感器33-3对齐。保险杆33-5的中部与保险支架33-1通过保险弹簧33-4相连。保险弹簧33-4为压缩弹簧。

如图1、2和10所示，防撞安全门机构34包括防撞门34-1、直线轴承34-2、防撞光轴34-3、第一防撞固定板34-4、第二防撞固定板34-5、防撞弹簧34-6、防撞合叶34-7、锁芯34-8、门锁34-9和防撞传感器。直线轴承34-2共有四个，分别固定在第二防撞固定板34-5的两端及两块第一防撞固定板34-4上。每个直线轴承34-2上支承有一根防撞光轴34-3，两根第一防撞固定板34-4上防撞光轴34-3的外端与两个防撞合叶34-7的一片叶片分别固定。两个防撞合叶34-7的另一片叶片均固定在防撞门34-1内侧面的一侧。防撞门34-1内侧面的另一侧固定有锁芯34-8。第二防撞固定板34-5上两根防撞光轴34-3的外端与门锁34-9内侧面的两端分别固定。四根防撞光轴34-3上均套有防撞弹簧34-6。防撞传感器共有四个，且与四根防撞光轴34-3的内端分别间隔设置。防撞安全门机构34共有两个，分别设置在第一侧框架37和第二侧框架38的入口端。设置在第一侧框架37上防撞安全门机构34的两块第一防撞固定板34-4固定在第一侧框架37入口端的外侧，第二防撞固定板34-5固定在第一侧框架37入口端的内侧，锁芯34-8和门锁34-9位置对应。设置在第二侧框架38上防撞安全门机构34的两块第一防撞固定板34-4固定在第二侧框架38入口端的外侧，第二防撞固定板34-5固定在第二侧框架38入口端的内侧，锁芯34-8和门锁34-9位置对应。

立刷寻迹传感器40、定车传感器41、认车传感器42和风刀仿形传感器35-16均为红外对射传感器。限位传感器39、立刷纵偏传感器31-7、立刷限位传感器31-8、第一立刷横偏传感器、第二立刷横偏传感器、横刷偏摆传感器、横刷上限传感器32-13、横刷下限传感器32-14、风刀上限传感器35-13、风刀下限传感器35-14、防碰车传感器、防断传感器33-3和防撞传感器均采用电磁传感器。

该一种带防撞保护门的洗车机的控制方法具体如下：

步骤一、将待清洗行驶至两导轨之间，且车头朝向门形框架。

步骤二、行进电机正转，门形框架向待清洗车辆移动。立刷驱动电机31-13转动，立刷开始转动。两个立刷移动电机31-10一个正转一个反转，两个立刷组件相向移动，位于立刷导轨中间的两个立刷限位传感器31-8检测到对应立刷组件后，两个立刷移动电机31-10停转。

步骤三、立刷纵偏传感器31-7检测不到立刷导轨后，立刷的下端倾斜，且倾斜角适中。行进电机停转，门形框架停止运动。两个立刷移动电机31-10均正转，两个立刷组件同时正向移动。

步骤四、立刷导轨两端的立刷限位传感器31-8中有一个检测到立刷组件后，两个立刷移动电机31-10均反转。两个立刷组件同时反向移动。

步骤五、立刷导轨两端的立刷限位传感器31-8中有一个检测到立刷组件后，两个立刷移动电机31-10均正转。两个立刷组件同时正向移动。

步骤六、步骤四和五重复执行四次。车头部分清洗完成。两个立刷移动电机31-10一个反转一个正转，两个立刷组件相背移动。立刷导轨两端的立刷限位传感器31-8检测到立刷组件后，对应的立刷移动电机31-10停转。

步骤七、行进电机正转，门形框架向待清洗车辆的车尾移动。气缸推出，两个立小刷向内翻出。横刷驱动电机32-3及立小刷电机30-4转动，横刷及立小刷转动。横刷升降电机32-7正转，横刷下降。横刷偏摆传感器检测不到固定在横刷导轨32-8下端的横刷检测片，则横刷与待清洗车辆已经接触，且横刷导轨32-8发生偏转。此时横刷升降电机32-7反转，横刷上升。横刷偏摆传感器检测到固定在横刷导轨32-8下端的横刷检测片，则横刷升降电机32-7正转，横刷下降。横刷升降电机32-7依此循环往复。两个立刷移动电机31-10一个正转一个反转，两个立刷组件相向移动。直至第一立刷横偏传感器检测到立刷滑动架31-16且第二立刷横偏传感器检测不到立刷滑动架31-16。两个立刷移动电机31-10停转。开始清洗待清洗车辆的两侧及上部。

步骤八、立刷寻迹传感器40检测到待清洗车辆后，待清洗车辆的两侧及上部清洗完成。行进电机停转，门形框架停止运动。两个立刷移动电机31-10一个正转一个反转，两个立刷组件相向移动。位于立刷导轨中间的两个立刷限位传感器31-8检测到立刷组件后，两个立刷移动电机31-10均正转，两个立刷组件同时正向移动。

步骤九、立刷导轨两端的立刷限位传感器31-8中有一个检测到立刷组件后，两个立刷移动电机31-10均反转。两个立刷组件同时反向移动。

步骤十、立刷导轨两端的立刷限位传感器31-8中有一个检测到立刷组件后，两个立刷移动电机31-10均正转。两个立刷组件同时正向移动。

步骤十一、步骤九和十重复执行四次。车尾部分清洗完成。两个立刷移动电机31-10一个反转一个正转。立刷导轨两端的立刷限位传感器31-8检测到立刷组件后，对应的立刷移动电机31-10停转。

步骤十二、立刷驱动电机31-13、横刷驱动电机32-3及立小刷电机30-4停转，立刷、横刷及立小刷停转；气缸复位，两个立小刷复位。行进电机反转，门形框架向待清洗车辆的车头移动。两个风机35-10均启动，横风刀和立风刀开始出风。

步骤十三、风刀升降电机35-11正转，横风刀及立风刀下降。三对风刀仿形传感器35-16中有一对检测到待清洗车辆，则风刀升降电机35-11反转，横风刀及立风刀上升。三对风刀仿形传感器35-16均检测不到待清洗车辆，则风刀升降电机35-11正转，横风刀及立风刀下降。风刀升降电机35-11依此循环往复。

步骤十四、风刀下限传感器35-14检测到风刀轮架35-5后，行进电机停转。风刀升降电机35-11反转，风干机构35复位。

步骤十五、行进电机正转，门形框架向待清洗车辆的车尾移动。重复步骤十三和十四。

步骤十六、行进电机反转，门形框架向待清洗车辆的车头移动。重复步骤十三和十四。

步骤十七、步骤十五和十六重复执行两次。

步骤十八、行进电机反转，门形框架复位。洗车完成。

Claims (4)

1.一种带防撞保护门的洗车机，包括门形框架、立小刷机构、立刷机构、横刷机构、防撞安全门机构和风干机构；其特征在于：所述的横刷机构与风干机构分别设置在门形框架内的两端；所述的立刷机构设置在横刷机构与风干机构之间；所述的立小刷机构设置在横刷机构的下方；

所述的门形框架由上框架、第一侧框架和第二侧框架组成；所述的上框架、第一侧框架和第二侧框架均为矩形框架；第一侧框架及第二侧框架竖直设置，上框架的两端与第一侧框架及第二侧框架的上端分别固定；第一侧框架及第二侧框架下端均固定有限位传感器，限位传感器的探测头朝下；门形框架上固定有一对立刷寻迹传感器、一对定车传感器和一对认车传感器；一对立刷寻迹传感器分别为立刷寻迹发射器和立刷寻迹接收器，一对定车传感器分别为定车发射器和定车接收器，一对认车传感器分别为认车发射器和认车接收器；立刷寻迹发射器、定车发射器和认车发射器均固定在第一侧框架上；立刷寻迹接收器、定车接收器和立刷寻迹接收器固定在第二侧框架上；立刷寻迹传感器设置在立刷机构与风干机构之间；立刷寻迹传感器及定车传感器的高度均为0.4～0.6m；认车传感器的高度为1.5～2m；定车传感器及认车传感器均设置在门形框架的入口端；第一侧框架及第二侧框架的下端均支承有两个行进轮；第一侧框架、第二侧框架上行进轮与两根导轨分别构成滚动副；第一侧框架及第二侧框架内均固定有行进减速器及行进电机，行进减速器的输出轴与一个行进轮固定，输入口与行进电机的输出轴固定；

所述的立小刷机构包括立小刷、立小刷连杆、立小刷减速器、立小刷电机和气缸；立小刷连杆的中部与气缸的活塞杆铰接，一端与立小刷减速器固定；立小刷减速器的输出轴与立小刷固定，输入口与立小刷电机输出轴固定；立小刷机构共有两个，其中一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第一侧框架铰接；另一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第二侧框架铰接；

所述的立刷机构包括立刷组件、立刷上梁、立刷导轨、弹簧固定板、立刷下梁、立刷弹簧、立刷纵偏传感器和立刷限位传感器；所述的两根立刷上梁分别固定在上框架下侧面的两端，两根立刷下梁分别固定在第一侧框架和第二侧框架上；两根立刷上梁分别位于两根立刷下梁的正上方；两根立刷下梁下侧均固定有立刷纵偏传感器；立刷导轨的两端分别通过轴承支承在两根立刷下梁上；立刷导轨的两端均固定有弹簧固定板；弹簧固定板的两端均开设有弹簧孔，两个弹簧孔轴线的间距为18～30cm；每个弹簧孔均通过立刷弹簧与对应的立刷上梁连接；立刷导轨上沿轴线方向均布有四个立刷限位传感器；立刷导轨上设置有两个立刷组件；

所述的立刷组件包括立刷、立刷移动减速器、立刷移动电机、立刷下滚轮、立刷驱动减速器、立刷驱动电机、立刷偏转架、立刷上滚轮和立刷滑动架；所述的立刷上滚轮和两个立刷下滚轮均支承在立刷滑动架上；立刷上滚轮与立刷导轨的上侧面构成滚动副，立刷下滚轮与立刷导轨的下侧面构成滚动副；立刷移动减速器的输出轴与立刷上滚轮固定，输入口与立刷移动电机的输出轴固定；立刷滑动架底部与立刷偏转架铰接；立刷偏转架同一端固定有第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器；第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器均设置在立刷偏转架与立刷滑动架之间，且第一立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离小于第二立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离；立刷驱动减速器固定在立刷偏转架底部，输出轴与立刷固定，输入口与立刷驱动电机的输出轴固定；

所述的横刷机构包括横刷、横刷减速器、横刷驱动电机、横刷轮轴、横刷轮架、横刷滚轮、横刷升降电机、横刷导轨、横刷升降带、横刷换向带轮、导轨定位杆、横刷定位架、横刷上限传感器和横刷下限传感器；所述的横刷升降电机固定在上框架的一个角上，横刷轮轴的一端与横刷升降电机的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架的另一个角上；横刷轮轴由一体成型的横刷轴和两个横刷带轮组成，两个横刷带轮分别设置在横刷轴的两端；两个横刷带轮与两根横刷升降带的一端分别固定；两根横刷升降带的另一端与两个横刷轮架分别固定；两根横刷升降带各自绕过一个横刷换向带轮；两个横刷换向带轮分别位于两个横刷轮架的正上方，且均通过轴承支承在上框架上；两个横刷轮架上均支承有横刷滚轮，两个横刷轮架上的横刷滚轮与两根横刷导轨分别构成滚动副；两根横刷导轨的上端与第一侧框架和第二侧框架分别铰接，下端的通孔内穿过一根导轨定位杆，导轨定位杆的两端与横刷定位架的两端分别固定；两个横刷定位架分别固定在第一侧框架和第二侧框架上；每根导轨定位杆上均套有两个横刷弹簧，两个横刷弹簧的相对端分别抵在横刷导轨的两侧，相背端分别抵在横刷定位架的两端；横刷定位架上固定有横刷偏摆传感器，横刷偏摆传感器的检测头正对固定在横刷导轨下端的横刷检测片；横刷导轨的一侧设置有横刷上限传感器和横刷下限传感器；横刷上限传感器与横刷下限传感器的高度差为0.8～1.5m；横刷下限传感器的高度为0.4～0.6m；两个横刷轮架中的一个与横刷减速器固定；横刷减速器的输出轴与横刷的一端固定，输入口与横刷驱动电机的输出轴固定；横刷的另一端通过轴承支承在未固定横刷减速器的横刷轮架上；

所述的风干机构包括风刀导轨、保险环、保险盒、横风刀、风刀轮架、风刀滚轮、风刀升降带、风刀轮轴、立风刀、风机、风刀升降电机、风刀换向带轮、风刀上限传感器、风刀下限传感器、风刀仿形板和风刀仿形传感器；所述的风刀升降电机固定在上框架的一个角上，风刀轮轴的一端与风刀升降电机的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架的另一个角上；风刀轮轴由一体成型的风刀轴和两个风刀带轮组成，两个风刀带轮分别设置在风刀轴的两端；两个风刀带轮与两根风刀升降带的一端分别固定，两根风刀升降带的另一端与两个风刀轮架分别固定；两根风刀升降带各自绕过一个风刀换向带轮；两个风刀换向带轮分别位于两个风刀轮架的正上方，且均通过轴承支承在上框架上；两个风刀轮架上均支承有风刀滚轮，两个风刀滚轮与两根风刀导轨分别构成滚动副，两根风刀导轨分别固定在第一侧框架和第二侧框架上；风刀导轨的一侧设置有风刀上限传感器和风刀下限传感器；风刀上限传感器与风刀下限传感器的高度差为0.8～1.5m；风刀下限传感器的高度为0.4～0.6m；两个风刀轮架与横风刀的两端分别固定；两个风刀轮架的下端与两个立风刀的上端分别固定，且均固定有风刀仿形板；风刀仿形板上开有三个仿形孔，三个仿形孔轴心的连线构成倒置的等腰三角形；一块风刀仿形板的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器的发射器，另一块风刀仿形板的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器的接收器；横风刀和立风刀的出风口均呈长条状；第一侧框架和第二侧框架上均固定有风机；立风刀的入风口与对应侧风机的出风口连通；横风刀的两个入风口与固定在门形框架上两个风机的出风口分别连通；横风刀上侧正中位置固定有保险盒，保险盒上的防撞槽内放置有保险环，横风刀穿过保险环；保险盒内固定有防碰车传感器；防碰车传感器的检测头朝上且正对保险环环体；

所述的防撞安全门机构包括防撞门、直线轴承、防撞光轴、第一防撞固定板、第二防撞固定板、防撞弹簧、防撞合叶、锁芯、门锁和防撞传感器；所述的直线轴承共有四个，分别固定在第二防撞固定板的两端及两块第一防撞固定板上；每个直线轴承上支承有一根防撞光轴，两根第一防撞固定板上防撞光轴的外端与两个防撞合叶的一片叶片分别固定；两个防撞合叶的另一片叶片均固定在防撞门内侧面的一侧；防撞门内侧面的另一侧固定有锁芯；第二防撞固定板上两根防撞光轴的外端与门锁内侧面的两端分别固定；四根防撞光轴上均套有防撞弹簧；防撞传感器共有四个，且与四根防撞光轴的内端分别间隔设置；防撞安全门机构共有两个，分别设置在第一侧框架和第二侧框架的入口端；设置在第一侧框架上防撞安全门机构的两块第一防撞固定板固定在第一侧框架入口端的外侧，第二防撞固定板固定在第一侧框架入口端的内侧，锁芯和门锁位置对应；设置在第二侧框架上防撞安全门机构的两块第一防撞固定板固定在第二侧框架入口端的外侧，第二防撞固定板固定在第二侧框架入口端的内侧，锁芯和门锁位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种带防撞保护门的洗车机，其特征在于：还包括皮带断裂保险机构；所述的横刷升降带及风刀升降带的上方均设置有皮带断裂保险机构，皮带断裂保险机构包括保险支架、传感器固定板、防断传感器、保险弹簧、保险杆、滚子和挡块；所述的保险支架固定在上框架上，传感器固定板固定在保险支架下侧，传感器固定板上固定有防断传感器；保险杆的一端与保险支架铰接，另一端与滚子构成转动副；滚子紧贴横刷升降带或风刀升降带的上侧面；保险杆上固定有挡块，挡块位置与防断传感器对齐；保险杆的中部与保险支架通过保险弹簧相连；保险弹簧为压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种带防撞保护门的洗车机，其特征在于：所述的立刷寻迹传感器、定车传感器、认车传感器和风刀仿形传感器均为红外对射传感器；所述的限位传感器、立刷纵偏传感器、立刷限位传感器、第一立刷横偏传感器、第二立刷横偏传感器、横刷偏摆传感器、横刷上限传感器、横刷下限传感器、风刀上限传感器、风刀下限传感器、防碰车传感器、防断传感器和防撞传感器均采用电磁传感器。

4.根据权利要求1所述的一种带防撞保护门的洗车机，其特征在于：所述立小刷的底端向内侧倾斜。