CN206899730U - 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 - Google Patents
一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206899730U CN206899730U CN201720713208.7U CN201720713208U CN206899730U CN 206899730 U CN206899730 U CN 206899730U CN 201720713208 U CN201720713208 U CN 201720713208U CN 206899730 U CN206899730 U CN 206899730U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equiped
- bed die
- overcoat
- mechanical arm
- blow mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 20
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 210000002257 embryonic structure Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。本实用新型具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手。
背景技术
近年来在运动水杯市场上，双层套瓶杯这一类产品在市场上十分流行、产品紧俏，为了迎合市场需求。双层套瓶有内外两层结构组成，其内部材料采用耐高温、对身体无毒害的环保材料；外层可使用易着色、低成本的材料。由于双层杯这种结构具备了内层无毒害，外层易于着色，且成本较低等优点；双层杯款式新颖、时尚、所以广受市场消费者的青睐。
但是双层杯在生产时，工艺较复杂，目前只能用人工手动加外套放置在吹塑模具内，再次成型。其生产效率低、生产速度慢等缺点，造成生产成本高居不下，因此本发明创造采用可用于全自动吹瓶机升降旋转装置，摆臂式机械手从而代替了人工，大大的提高生产效率，减少人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，该生产双层套瓶机旋转摆臂机械手设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。
其中，当所述机械臂一端的底模位于所述吹塑模具正上方时，所述加温座的中心线与所述瓶胚、吹塑模具及底模的中心线重合。
其中，当所述机械臂一端的底模位于所述吹塑模具正上方时，所述机械臂另一端的底模的中心线与所述外套的中心线重合。
其中，所述升降旋转装置在水平平面内360度旋转。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。本实用新型具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有：
1——加温座 11——定位齿轮
12——转动齿轮 2——瓶胚
3——吹塑模具 4——机械臂
5——升降旋转装置 6——底模
61——外套手指夹 7——外套工位
71——外套。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示，一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座1，加温座1上端装设有定位齿轮11及转动齿轮12，加温座1上端套装有呈竖向布置的瓶胚2，瓶胚2侧端装设有处于开模状态的吹塑模具3，吹塑模具3上端装设有呈水平布置的机械臂4，机械臂4装设于呈竖向布置的升降旋转装置5上端并以升降旋转装置5的中心线为左右对称的对称轴，机械臂4两端头的下端装设有呈竖向布置的底模6，底模6下端头侧端装设有外套手指夹61，机械臂4一端的底模6设置于吹塑模具3上方、另一端的底板6下方装设有外套工位7，外套工位7上端放置有呈竖向布置的外套71。
进一步的，当所述机械臂4一端的底模6位于所述吹塑模具3正上方时，所述加温座1的中心线与所述瓶胚2、吹塑模具3及底模6的中心线重合。
进一步的，当所述机械臂4一端的底模6位于所述吹塑模具3正上方时，所述机械臂4另一端的底模6的中心线与所述外套71的中心线重合。
进一步的，所述升降旋转装置5在水平平面内360度旋转。
需更进一步的解释，本实用新型在工作过程中，加温座1安装在自动吹瓶机的瓶胚2自动输送系统上（本说明未提及），瓶胚2在通过加温座1经过自动吹瓶机加温系统加温后，自动输送到吹塑模具3中，吹塑模具3处于开模状态，升降旋转装置5处于上升状态，吹塑模具3正上方的底模6上的外套手指夹61处于夹持状态，外套71被夹持在外套手指夹61当中；下一动作升降旋转装置5下降，使外套71套于瓶胚2的外缘，吹塑模具3合模，底模6与吹模构成完整的吹瓶模，完成吹塑动作,；在此位于外套工位7正上方的底模6同时夹持下一外套71，当吹瓶结束，吹塑模具3开模，则吹塑模具3正上方的底模6上的外套手指夹61打开，升降旋转装置5上升，机械臂旋转180度，将原处于外套工位7上的下一外套71夹持到吹塑模具3正上方上，同时吹制完成的双层杯产品；由自动吹瓶机输送到下一工位，同时将下一瓶胚2输送到吹塑模具3中间，周而复始自动完成双层杯产品生产；故综上所述，本实用新型具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率的优点，套瓶产品从而进入新的时代，利于广泛推广应用。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：包括有呈竖向布置的加温座（1），加温座（1）上端装设有定位齿轮（11）及转动齿轮（12），加温座（1）上端套装有呈竖向布置的瓶胚（2），瓶胚（2）侧端装设有处于开模状态的吹塑模具（3），吹塑模具（3）上端装设有呈水平布置的机械臂（4），机械臂（4）装设于呈竖向布置的升降旋转装置（5）上端并以升降旋转装置（5）的中心线为左右对称的对称轴，机械臂（4）两端头的下端装设有呈竖向布置的底模（6），底模（6）下端头侧端装设有外套手指夹（61），机械臂（4）一端的底模（6）设置于吹塑模具（3）上方、另一端的底模（6）下方装设有外套工位（7），外套工位（7）上端放置有呈竖向布置的外套（71）。
2.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：当所述机械臂（4）一端的底模（6）位于所述吹塑模具（3）正上方时，所述加温座（1）的中心线与所述瓶胚（2）、吹塑模具（3）及底模（6）的中心线重合。
3.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：当所述机械臂（4）一端的底模（6）位于所述吹塑模具（3）正上方时，所述机械臂（4）另一端的底模（6）的中心线与所述外套（71）的中心线重合。
4.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：所述升降旋转装置（5）在水平平面内360度旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720713208.7U CN206899730U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720713208.7U CN206899730U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206899730U true CN206899730U (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61284994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720713208.7U Active CN206899730U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206899730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107031027A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-11 | 东莞市伟士达模具实业有限公司 | 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 |
-
2017
- 2017-06-19 CN CN201720713208.7U patent/CN206899730U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107031027A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-11 | 东莞市伟士达模具实业有限公司 | 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206296984U (zh) | 一种新型陶土罐自动成型设备 | |
| CN107662015A (zh) | 一种电芯外壳环切机构及其电芯剥壳设备 | |
| CN206899730U (zh) | 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 | |
| CN108821545A (zh) | 一种高硼硅玻璃养生壶及其吹制设备与吹制方法 | |
| CN206902021U (zh) | 一种小口压吹玻璃模具冲头组件 | |
| CN107031027A (zh) | 一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手 | |
| CN208279492U (zh) | 玻璃制瓶机器人 | |
| CN204953780U (zh) | 将u形针加工成伞形鱼钩的设备 | |
| CN216680195U (zh) | 一种铁型铸造造型线 | |
| CN206937804U (zh) | 一种用于放螺母机械手治具的旋转平台 | |
| CN207386328U (zh) | 大型折弯件翻板模 | |
| CN203346253U (zh) | 一种玻璃瓶吹气头 | |
| CN205590087U (zh) | 一种钢丝圈接取悬挂装置 | |
| CN201910345U (zh) | 智能型自动组装按键流水线 | |
| CN205497967U (zh) | 一种餐具自动化生产设备 | |
| CN204687227U (zh) | 纳米注塑用的自动装夹夹具 | |
| CN207224560U (zh) | 一种带把手塑料瓶加热装置 | |
| CN208428571U (zh) | 油桶油嘴模内成型机器人 | |
| CN208545297U (zh) | 一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备 | |
| CN209022091U (zh) | 一种玻璃制品下杯机械手 | |
| CN206999468U (zh) | 一种Mic‑USB端子包胶模具 | |
| CN207564667U (zh) | 陶瓷体内自动施釉装置 | |
| CN206641739U (zh) | 饸饹面机 | |
| CN202626015U (zh) | 一种玻璃成型机 | |
| CN206588232U (zh) | 一种用于曲柄螺栓加工的烘打模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231227 Address after: Room 201, Building 5, No. 2 Youlian Road, Qiaotou Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Weishida Intelligent Technology (Dongguan) Co.,Ltd. Address before: 523000 Phase II of Tianraobu Far East New City Development Zone, Hengli Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN WINSTAR MOLD INDUSTRIAL CO.,LTD. |