CN206894752U - 一种虚拟演播室机器人拍摄包装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种虚拟演播室机器人拍摄包装系统，包括至少一轨道拍摄机器人，所述轨道拍摄机器人连接有控制主机，所述控制主机通过路由器连接有渲染主机，所述渲染主机连接有处理器，所述处理器通过音频延时器连接有调音台，所述调音台连接有音频输入/输出设备，所述渲染主机通过功率放大器连接所述调音台，所述功率放大器连接有返听音箱，所述处理器连接有分配器，所述分配器连接有录像机和返看显示屏，本实用新型由ventuz渲染主机生成的虚拟场景，通过ventuz控制主机控制场景中相机和现实中的轨道拍摄机器人的相机匹配，最终实现画面的实时虚拟结合。
Description
技术领域
本实用新型属于演播室相机追踪技术领域，特别涉及一种虚拟演播室机器人拍摄包装系统。
背景技术
目前，演播室在进行实时演播时，存在如下问题：1)、场景比较单一；2)、当需要进行虚拟物体或虚拟场景与人进行合成时，画面无法匹配。
相机追踪技术存在的问题和缺点如下：拍摄之后的画面通过追踪软件反求摄像机的路径，再通过其他三维软件和摄像机的拍摄进行合成，最终生成虚实结合的画面，这样的过程耗费时间较长。
因此，现在亟需一种虚拟演播室机器人拍摄包装系统，能够通过ventuz控制主机控制场景中相机和现实中的轨道拍摄机器人的相机匹配，最终实现画面的实时虚拟结合。
实用新型内容
本实用新型提出一种虚拟演播室机器人拍摄包装系统，解决了现有技术中场景比较单一以及当需要进行虚拟物体或虚拟场景与人进行合成时，画面无法实时匹配的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：虚拟演播室机器人拍摄包装系统，包括至少一轨道拍摄机器人，所述轨道拍摄机器人连接有控制主机，所述控制主机通过路由器连接有渲染主机，所述渲染主机连接有处理器，所述处理器通过音频延时器连接有调音台，所述调音台连接有音频输入/输出设备，所述渲染主机通过功率放大器连接所述调音台，所述功率放大器连接有返听音箱，所述处理器连接有分配器，所述分配器连接有录像机和返看显示屏。
作为一种优选的实施方式，所述路由器通过无线连接有外部便携设备。
作为一种优选的实施方式，所述功率放大器为XTI2000功率放大器。
作为一种优选的实施方式，所述控制主机为ventuz控制主机，所述渲染主机为ventuz渲染主机。
作为一种优选的实施方式，所述音频输入设备包括无线话筒，所述音频输出设备包括演播室音箱。
作为一种优选的实施方式，所述音频输入设备还包括若干吊麦。
作为一种优选的实施方式，所述音频延时器分别连接所述处理器的左声道和右声道。
作为一种优选的实施方式，所述ventuz渲染主机还连接有拼接触控屏。
作为一种优选的实施方式，所述拼接触控屏为2*4触控屏。
作为一种优选的实施方式，所述分配器为SDI分配器。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本虚拟演播室机器人拍摄包装系统，能够由ventuz渲染主机生成的虚拟场景，通过ventuz控制主机控制场景中相机和现实中的轨道拍摄机器人的相机匹配，最终实现画面的实时虚拟结合；丰富了场景的画面；并且由于采用实时虚拟结合的方式，节省了时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的方框结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，虚拟演播室机器人拍摄包装系统，包括至少一轨道拍摄机器人，所述轨道拍摄机器人连接有控制主机，所述控制主机通过路由器连接有渲染主机，所述渲染主机连接有处理器，所述处理器通过音频延时器连接有调音台，所述调音台连接有音频输入/输出设备，所述渲染主机通过功率放大器连接所述调音台，所述功率放大器连接有返听音箱，所述处理器连接有分配器，所述分配器连接有录像机和返看显示屏。路由器通过无线连接有外部便携设备。所述功率放大器为XTI2000功率放大器。所述控制主机为ventuz控制主机，所述渲染主机为ventuz渲染主机。所述音频输入设备包括无线话筒，所述音频输出设备包括演播室音箱。所述音频输入设备还包括若干吊麦。所述音频延时器分别连接所述处理器的左声道和右声道。所述ventuz渲染主机还连接有拼接触控屏。所述拼接触控屏为2*4触控屏；其中分配器为SDI分配器。
该虚拟演播室机器人拍摄包装系统的工作原理是：
(1)打开所有设备；
(2)操作者通过ventuz控制主机启动ventuz渲染主机的实时渲染软件runtime，接着在ventuz控制主机中加载所需场景，ventuz渲染主机将场景内容输出给2*4拼接触控屏；
(3)此时ventuz渲染主机将进行场景的渲染同时把渲染后的画面传送到多功能处理器(可以把视频和画面进行合并)中的SDI in端口，多功能处理器将SDI in的画面再通过SDI out端口将合成后的画面传送给SDI分配器(可以实现单路的SDI信号分发给多个显示端)的SDI in端口，SDI分配器将画面通过SDI out端口将画面输出给48寸返看屏和录像机；
(4)当操作者需要进行镜头的推拉摇移时，ventuz控制机将推拉摇移的数据通过串行口传送给轨道拍摄机器人，轨道机器人就能够根据传来的数据进行相机的推拉摇移同时将拍摄到的画面传送到ventuz控制主机在经过步骤3进行显示；
(5)操作者也可以通过平板电脑实现对轨道拍摄机器人控制，首先点击ipad上面的按钮通过路由器把所需的数据传送给ventuz控制主机，后续操作和步骤4一致；
(6)吊麦主要是为了收录轨道拍摄机器人拍摄画面时的声音，吊麦将收录好的声音通过调音台控制音量的大小控制输出给音频延时器(可以解决声音和画面不同步的问题)，音频延时器将同步过的声音传送给多功能处理器，多功能处理器将声音和画面进行最终的合成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，包括至少一轨道拍摄机器人，所述轨道拍摄机器人连接有控制主机，所述控制主机通过路由器连接有渲染主机，所述渲染主机连接有处理器，所述处理器通过音频延时器连接有调音台，所述调音台连接有音频输入/输出设备，所述渲染主机通过功率放大器连接所述调音台，所述功率放大器连接有返听音箱，所述处理器连接有分配器，所述分配器连接有录像机和返看显示屏。
2.根据权利要求1所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述路由器通过无线连接有外部便携设备。
3.根据权利要求2所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述功率放大器为XTI2000功率放大器。
4.根据权利要求3所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述控制主机为ventuz控制主机，所述渲染主机为ventuz渲染主机。
5.根据权利要求4所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述音频输入设备包括无线话筒，所述音频输出设备包括演播室音箱。
6.根据权利要求5所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述音频输入设备还包括若干吊麦。
7.根据权利要求6所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述音频延时器分别连接所述处理器的左声道和右声道。
8.根据权利要求7所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述ventuz渲染主机还连接有拼接触控屏。
9.根据权利要求8所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述拼接触控屏为2*4触控屏。
10.根据权利要求9所述的虚拟演播室机器人拍摄包装系统，其特征在于，所述分配器为SDI分配器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109822573A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-31 | 太仓中科信息技术研究院 | 基于摄像机器人的直播节目在线包装系统及方法 |
| CN110290290A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-27 | 深圳迪乐普数码科技有限公司 | 云vr演播室的实现方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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| CN109822573B (zh) * | 2019-02-25 | 2022-04-22 | 太仓中科信息技术研究院 | 基于摄像机器人的直播节目在线包装方法 |
| CN110290290A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-27 | 深圳迪乐普数码科技有限公司 | 云vr演播室的实现方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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