CN110290290A - 云vr演播室的实现方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及云VR演播室的实现方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。本发明通过利用云端模式，对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号的采集，到IP流信号的形成、渲染以及对渲染结果的格式转换，借助云共享的方式，实现资源的共享，节约成本，不再存在固化的线路连接，每档栏目可自定义组合，播出列表可混合编辑使用，便于拍摄和制作VR节目。

Description

云VR演播室的实现方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及演播室实现方法，更具体地说是指云VR演播室的实现方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

传统演播室设计方案如图1所示，针对演播室的所有景区，例如新闻区、访谈区、点评区、蓝箱虚拟演播区、虚拟结合演播区等，多机位摄像机进行拍摄，每个机位拍摄到的实景内容，按需求进入虚拟演播室系统、虚拟植入系统、在线包装系统、大屏包装系统等，连带各种外接视频、融媒体信号进行各类图文电视栏目包装，再输出到切换台进行输出。

虚拟演播室系统从技术角度可分蓝箱抠像技术和摄像机跟踪技术，按功能可简单分为编辑动画和播出动画。针对实景演播室，无需做抠像处理，虚拟演播室即可简化为虚拟植入系统；如果摄像机不动，或者只针对多路视频进行三维图文包装，虚拟植入系统即可简化为在线包装系统；在线包装系统的输出如果在各类大屏上显示，机位大屏包装系统。因此，虚拟演播室、虚拟植入、在线包装、大屏包装均为图文电视栏目包装，基本功能都是各类动画的编播和播出，仅仅是根据不同需求添加机位跟踪和抠像模块而已，随着输入输出视频的路数不同，都可分类多机位多通道系统，在演播室内部通常都基于SDI信号连接。典型的虚拟演播室系统架构如图2所示，为一种三机位两通道虚拟演播室。

目前的演播室存在以下问题：每个演播室的设备通常只能演播室内部使用，不同演播室之间无法资源共享；演播室内部摄像机、虚拟演播室、虚拟植入系统、大屏包装、在线包装、切换台等所有设备之间通常都有固化的线路连接，不易轻易改动；各类图文电视栏目包装各自基于各种工作站、板卡、GPU等工作，随着GPU、视频流(例如标清-高清-4K)等的快速更新发展，原有设备很容易被淘汰，每次升级都意味着整套演播室设备的淘汰；为了节约成本，每种图文电视栏目包装系统也都存在多机位共享少量渲染通道输出的情况，例如三机位单通道的虚拟演播室系统，三路摄像机同时拍摄，但同时只能显示一路合成输出，为节目拍摄造成不便；在融媒体理念作为未来发展趋势的今天，现有演播室的设计原理无法接入融媒体系统，无法互联互通、资源共享。

因此，有必要设计一种新的方法，以解决上述演播室中出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供云VR演播室的实现方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：云VR演播室的实现方法，包括：

采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；

对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；

对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

其进一步技术方案为：所述摄像机视频信号包括基带信号以及IP流信号，其中，所述基带信号包括HDMI信号以及SDI信号；所述IP信号包括NDI信号。

其进一步技术方案为：所述对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号，包括：

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行编码；

对编码后的摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行打包，以形成IP流信号。

其进一步技术方案为：所述对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果，包括：

切换渲染模式和信号连接路由；

对IP流信号进行解码，作为前景视频图像以及活动视频图像；

对前景图像进行处理，并将活动视频图像在背景场景中开窗显示或者直接作为背景图像；

将前景图像以及背景图像进行合成，以得到渲染结果。

其进一步技术方案为：所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号，包括：

将渲染结果转换为SDI/HDMI/DVI/DP信号格式，以得到转换信号。

其进一步技术方案为：所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号之后，还包括：

将所述渲染结构作为新输入进行再次渲染和处理。

其进一步技术方案为：所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号之后，还包括：

输出转换信号至监视器、特技切换台以及非编设备。

本发明还提供了云VR演播室的实现装置，包括：

采集单元，用于采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；

信号转换单元，用于对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；

渲染单元，用于对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；

格式转换单元，用于对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过利用云端模式，对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号的采集，到IP流信号的形成、渲染以及对渲染结果的格式转换，借助云共享的方式，实现资源的共享，节约成本，不再存在固化的线路连接，每档栏目可自定义组合，播出列表可混合编辑使用，便于拍摄和制作VR节目。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的传统演播室设计方案的示意图；

图2为现有技术的虚拟演播室系统架构的示意图；

图3为本发明实施例提供的云VR演播室的实现方法的应用场景示意图；

图4为本发明实施例提供的云VR演播室的实现方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的云VR演播室的实现方法的子流程示意图；

图6为本发明实施例提供的云VR演播室的实现方法的子流程示意图；

图7为本发明另一实施例提供的云VR演播室的实现方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的云VR演播室的实现装置的示意性框图；

图9为本发明实施例提供的云VR演播室的实现装置的信号转换单元的示意性框图；

图10为本发明实施例提供的云VR演播室的实现装置的渲染单元的示意性框图；

图11为本发明另一实施例提供的云VR演播室的实现装置的示意性框图；

图12为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图3和图4，图3为本发明实施例提供的云VR演播室的实现方法的应用场景示意图。图4为本发明实施例提供的云VR演播室的实现方法的示意性流程图。三机位摄像机拍摄的视频汇同两路外接视频以SDI信号接入SDI-IP桥接工作站，以NDI格式转换成IP流后接入光交换机，以光纤信号接入云渲染中心的云渲染服务器，每个机位拍摄的视频内容经过虚拟演播室、虚拟植入、在线包装、大屏包装等图文电视栏目包装后再以NDI格式的IP(网际协议地址，Internet Protocol Address)流经光纤、光交换机传回SDI-IP桥接工作站，并转换成SDI信号接入特技切换台等设备，进行传统形式的电视节目制作。

针对具有摄像机跟踪系统的机位，摄像机的跟踪数据与视频流在SDI-IP桥接工作站按场频加嵌，同步传送到云渲染服务器进行图像处理。

云播控终端为云VR演播室的播控界面，和云渲染中心之间通过网线连接，以发送各种控制指令、数据流、融媒体信号等，并针对云渲染中心的云存储服务器进行云资源管理，也可以通过SDI-IP桥接工作站或者云渲染服务器获得每个机位的最终合成信号用于预监。

图4是本发明实施例提供的云VR演播室的实现方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤S110至S140。

S110、采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号。

在本实施例中，摄像机视频信号是指由摄像机采集的视频信号，也可以是通过视频卡、网络流媒体采集的视频信号；摄像机跟踪数据是指用于跟踪摄像机轨迹的数据。

所述摄像机视频信号包括HDMI、SDI等基带信号以及NDI等IP流信号。

摄像机跟踪数据与摄像机视频信号在同一个采集单元301采集。

S120、对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号。

在本实施例中，IP流信号是指SMPTE ST 2022、NDI、H264、H265、AVB格式的视频信号。

摄像机跟踪数据与摄像机视频信号转换成网络IP流传送，转换方式即将采集到的摄像机跟踪数据与摄像机视频信号转换成SMPTE ST 2022、NDI、H264、H265、AVB等IP流信号。

在一实施例中，请参阅图5，上述的步骤S120可包括步骤S121～S122。

S121、对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行编码；

S122、对编码后的摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行打包，以形成IP流信号。

摄像机跟踪数据与摄像机视频信号一同编码打包后通过网络IP流发送。

S130、对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果。

在本实施例中，渲染结果是指根据拍摄的信号渲染形成的虚拟画面。

在一实施例中，请参阅图6，上述的步骤S130可包括步骤S131～S134。

S131、切换渲染模式和信号连接路由。

根据电视栏目制作需求切换渲染模式和信号连接路由。

S132、对IP流信号进行解码，作为前景视频图像以及活动视频图像；

S133、对前景图像进行处理，并将活动视频图像在背景场景中开窗显示或者直接作为背景图像；

S134、将前景图像以及背景图像进行合成，以得到渲染结果。

利用云渲染中心内的云渲染服务器进行IP流信号的渲染，云渲染中心内的云渲染服务器可以采用物理机或者虚拟机；电视栏目的制作形式包括虚拟演播室、虚拟植入、在线包装、大屏包装、点评系统；云渲染中心内的云渲染服务器根据电视栏目制作形式需求自由切换至虚拟演播室、虚拟植入、在线包装、大屏包装、点评系统模式进行渲染。

于其他实施例，上述的S130步骤之后，还包括：

将所述渲染结构作为新输入进行再次渲染和处理。

云渲染中心内的云渲染服务器的输出可以根据需要作为另一个云渲染服务器的输入，实现不同制作形式之间的自由组合。

S140、对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

在本实施例中，转换信号是指SDI/HDMI/DVI/DP信号格式的视频信号。

具体地，将渲染结果转换为SDI/HDMI/DVI/DP信号格式，以得到转换信号。该转换信号作为电视节目输出，该转换信号也是基带视频信号，其由本地设备接收

云VR演播室系统优势如下：演播室、编辑室与渲染中心采用云端模式，每个演播室只需配置终端如普通台式工作站、笔记本电脑及SDI-IP转接设备即可使用，节约成本；演播室的摄像机针对任意图文电视栏目包装系统不再存在固定的机位和通道选择，迅道可随意动态分配；云VR演演播室内部摄像机、虚拟演播室、虚拟植入系统、大屏包装、在线包装、切换台等所有设备之间也不再存在固化的线路连接，每档栏目可自定义组合，播出列表可混合编辑使用；图文电视栏目包装系统的编辑与播出分离，方便建设公有/私有云资源库；可私有/公有云渲染中心建设，随意扩容、互联互通，符合融媒体理念，云VR演播室系统可按需求配置成标清、高清、4K等任意格式输出，只需将演播室中SDI-IP转接设备变为4K-IP即可完成演播室高清到超清的升级。

上述的云VR演播室的实现方法，通过利用云端模式，对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号的采集，到IP流信号的形成、渲染以及对渲染结果的格式转换，借助云共享的方式，实现资源的共享，节约成本，不再存在固化的线路连接，每档栏目可自定义组合，播出列表可混合编辑使用，便于拍摄和制作VR节目。

图7是本发明另一实施例提供的一种云VR演播室的实现方法的流程示意图。如图7所示，本实施例的云VR演播室的实现方法包括步骤S210-S250。其中步骤S210-S240与上述实施例中的步骤S110-S140类似，在此不再赘述。下面详细说明本实施例中所增加的步骤S250。

S250、输出转换信号至监视器、特技切换台以及非编设备。

通过IP流接收渲染结果，转成SDI/HDMI/DVI/DP信号输出至监视器、特技切换台、非编设备。

图8是本发明实施例提供的一种云VR演播室的实现装置300的示意性框图。如图8所示，对应于以上云VR演播室的实现方法，本发明还提供一种云VR演播室的实现装置300。该云VR演播室的实现装置300包括用于执行上述云VR演播室的实现方法的单元。

具体地，请参阅图8，该云VR演播室的实现装置300包括：

采集单元301，用于采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；

信号转换单元302，用于对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；

渲染单元303，用于对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；

格式转换单元304，用于对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

在一实施例中，如图9所示，所述信号转换单元302包括：

编码子单元3021，用于对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行编码；

打包子单元3022，用于对编码后的摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行打包，以形成IP流信号。

在一实施例中，如图10所示，所述渲染单元303包括：

切换子单元3031，用于对IP流信号进行解码，作为前景视频图像以及活动视频图像；

解码子单元3032，用于对IP流信号进行解码，作为前景视频图像以及活动视频图像；

抠像子单元3033，用于对前景图像进行处理，并将活动视频图像在背景场景中开窗显示或者直接作为背景图像；

合成子单元3034，用于将前景图像以及背景图像进行合成，以得到渲染结果。

图11是本发明另一实施例提供的一种云VR演播室的实现装置300的示意性框图。如图11所示，本实施例的云VR演播室的实现装置300是上述实施例的基础上增加了输出单元305。

输出单元305，用于输出转换信号至监视器、特技切换台以及非编设备。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述云VR演播室的实现装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述云VR演播室的实现装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图12所示的计算机设备上运行。

请参阅图12，图12是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。

参阅图12，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。

该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种云VR演播室的实现方法。

该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种云VR演播室的实现方法。

该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：

采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；

对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；

对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

其中，所述摄像机视频信号包括基带信号以及IP流信号，其中，所述基带信号包括HDMI信号以及SDI信号；所述IP信号包括NDI信号。在一实施例中，处理器502在实现所述对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号步骤时，具体实现如下步骤：

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行编码；

对编码后的摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行打包，以形成IP流信号。

在一实施例中，处理器502在实现所述对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果步骤时，具体实现如下步骤：

切换渲染模式和信号连接路由；

对IP流信号进行解码，作为前景视频图像以及活动视频图像；

对前景图像进行处理，并将活动视频图像在背景场景中开窗显示或者直接作为背景图像；

将前景图像以及背景图像进行合成，以得到渲染结果。

在一实施例中，处理器502在实现所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号步骤时，具体实现如下步骤：

将渲染结果转换为SDI/HDMI/DVI/DP信号格式，以得到转换信号。

在一实施例中，处理器502在实现所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号步骤之后，还实现如下步骤：

输出转换信号至监视器、特技切换台以及非编设备。

在一实施例中，处理器502在实现所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号步骤之后，还实现如下步骤：

将所述渲染结构作为新输入进行再次渲染和处理。

应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：

采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；

对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；

对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

其中，所述摄像机视频信号包括基带信号以及IP流信号，其中，所述基带信号包括HDMI信号以及SDI信号；所述IP信号包括NDI信号。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号步骤时，具体实现如下步骤：

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行编码；

对编码后的摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行打包，以形成IP流信号。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果步骤时，具体实现如下步骤：

切换渲染模式和信号连接路由；

对IP流信号进行解码，作为前景视频图像以及活动视频图像；

对前景图像进行处理，并将活动视频图像在背景场景中开窗显示或者直接作为背景图像；

将前景图像以及背景图像进行合成，以得到渲染结果。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号步骤时，具体实现如下步骤：

将渲染结果转换为SDI/HDMI/DVI/DP信号格式，以得到转换信号。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号步骤之后，还实现如下步骤：

输出转换信号至监视器、特技切换台以及非编设备。

在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号步骤之后，还实现如下步骤：

将所述渲染结构作为新输入进行再次渲染和处理。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.云VR演播室的实现方法，其特征在于，包括：

采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；

对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；

对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

2.根据权利要求1所述的云VR演播室的实现方法，其特征在于，所述摄像机视频信号包括基带信号以及IP流信号，其中，所述基带信号包括HDMI信号以及SDI信号；所述IP信号包括NDI信号。

3.根据权利要求1所述的云VR演播室的实现方法，其特征在于，所述对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号，包括：

对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行编码；

对编码后的摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行打包，以形成IP流信号。

4.根据权利要求1所述的云VR演播室的实现方法，其特征在于，所述对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果，包括：

切换渲染模式和信号连接路由；

对IP流信号进行解码，作为前景视频图像以及活动视频图像；

对前景图像进行处理，并将活动视频图像在背景场景中开窗显示或者直接作为背景图像；

将前景图像以及背景图像进行合成，以得到渲染结果。

5.根据权利要求1所述的云VR演播室的实现方法，其特征在于，所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号，包括：

将渲染结果转换为SDI/HDMI/DVI/DP信号格式，以得到转换信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的云VR演播室的实现方法，其特征在于，所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号之后，还包括：

输出转换信号至监视器、特技切换台以及非编设备。

7.根据权利要求1至5任一项所述的云VR演播室的实现方法，其特征在于，所述对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号之后，还包括：

将所述渲染结构作为新输入进行再次渲染和处理。

8.云VR演播室的实现装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号；

信号转换单元，用于对摄像机跟踪数据以及摄像机视频信号进行转换，以得到IP流信号；

渲染单元，用于对IP流信号进行渲染，以得到渲染结果；

格式转换单元，用于对渲染结果进行格式转换，以得到转换信号。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。