CN206893087U - 带有车型识别装置的栏杆臂及栏杆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有车型识别装置的栏杆臂，涉及栏杆机设备技术领域，包括栏杆臂本体，关键在于：在栏杆臂本体上设置有车型识别和车辆检测装置。本实用新型还提供了一种基于上述栏杆臂的栏杆机。本实用新型有益效果是：将车型识别和车辆检测控制器装置设置在栏杆臂上直接对车辆的类型和数量进行图像采集和识别；车型识别和车辆检测装置中的图像采集器以及车型识别和车辆检测控制器两部分采用分开设置，车型识别和车辆检测控制器兼作栏杆臂的配重，能够平衡栏杆臂的重量，并且即使栏杆臂本体被撞击后对车型识别和车辆检测控制器影响很小，只需要更换栏杆臂本体即可，维护成本低；只需要对现有栏杆机的栏杆臂进行改造即可实现，改造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及栏杆机设备技术领域，具体涉及一种具有车型识别和车辆检测装置的栏杆臂及栏杆机。
背景技术
目前车型识别的装置主要有四种，一是采用一套光幕测量装置，当车辆进入车道时，开始对车辆轮廓进行扫描，通过获取的车辆侧面轮廓信息，实现车型识别分辨的功能；二是在路面铺设压力传感器，在车辆通过时，对轮轴进行感应计数，据此进行车型识别；三是采用激光雷达，通过扫描得到车辆轮廓信息实现车型识别；四是基于视频图像的车型识别，即对进入车辆检测区的车辆进行图像采集，首先对目标区域进行车辆分割和提取，然后选取车辆的特征，根据车型分类器对目标车辆进行分类。
以上4种车型分类技术对比如下
经以上对比分析，视频车型分类技术具有施工周期短，分型准确率高，维护难度低等特点。
目前车辆检测技术的装置主要有四种，一是采用线圈测量装置，在车道上切割地感线圈，线圈和车辆检测器内部的电容形成LC振荡，CPU对振荡频率进行测试，当车辆进入车道时，地感线圈的电感量变化导致振荡频率变化，检测到来车，实现车辆检测的功能；二是在路侧安装微波车检器，利用微波多普勒效应实现车辆检测的功能；三是采用超声雷达，在路侧安装超声波车检器，利用超声多普勒效应实现车辆检测的功能；四是基于视频图像的车型识别，即对进入车辆检测区的车辆进行图像采集，首先对目标区域进行车辆分割和提取，然后选取车辆的特征，从而实现车辆检测的功能。
车辆检测技术对比如下
经以上对比分析，视频车辆检测技术具有施工周期短，检车准确率高，维护难度低，成本适中等特点。
综上所述，通过采集车辆的视频数据对车辆进行车型识别以及车辆检测具有成本低、维护难度低、准确率高等方面的优势。
但是采用上述方案依然存在改造成本大，施工周期长的技术问题。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种带有车型识别装置的栏杆臂及栏杆机，通过将车型识别和车辆检测装置设置在栏杆臂上，能够直接对车辆进行图像采集，识别效率高，并且对现有栏杆机进行简单改造即可实现，改造成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有车型识别装置的栏杆臂，包括栏杆臂本体，关键在于：在栏杆臂本体上设置有车型识别和车辆检测装置。
进一步的，所述车型识别和车辆检测装置包括在栏杆臂本体处于竖直状态时采集车辆图像的图像采集器以及车型识别和车辆检测控制器。
进一步的，所述车型识别和车辆检测控制器设置在栏杆臂本体与栏杆机主体的连接端的端部。
进一步的，所述图像采集器设置在栏杆臂本体上。
进一步的，在栏杆臂本体上设有与图像采集器配套的补光灯。
本实用新型还提供了一种栏杆机，包括栏杆机主体，所述栏杆机主体包括箱体、设置在箱体内的驱动电机以及配套的驱动电机控制电路，关键在于：还包括上述的栏杆臂。
进一步的，在栏杆臂与驱动电机的连接端的端部设有控制箱体，所述车型识别和车辆检测控制器设置在控制箱体内。
进一步的，在驱动电机的输出轴上固定有连接板，所述栏杆臂借助连接板与驱动电机的输出轴相连，所述控制箱体固定在连接板上。
进一步的，在连接板或者控制箱体上固定有配重块。
进一步的，所述连接板是槽形，在连接板的另一端相对设置有两个夹头固定块，所述栏杆臂借助两个夹头固定块限位在连接板上，在夹头固定块上设有卡紧槽，所述栏杆臂借助两个夹头固定块以及与连接板螺纹连接并自由端位于卡紧槽内的夹紧螺栓限位在连接板上。
本实用新型的有益技术效果是：1、将车型识别和车辆检测控制器装置设置在栏杆臂上直接对车辆的类型和数量进行图像采集和识别；2、车型识别和车辆检测装置中的图像采集器以及车型识别和车辆检测控制器两部分采用分开设置，车型识别和车辆检测控制器兼作栏杆臂的配重，能够平衡栏杆臂的重量，并且即使栏杆臂本体被撞击后对车型识别和车辆检测控制器影响很小，只需要更换栏杆臂本体即可，维护成本低；3、只需要对现有栏杆机的栏杆臂进行改造即可实现，改造成本低；4、采用本实用新型的栏杆机，施工成本只是栏杆机的施工成本，相对目前停车场设备施工而言，施工简单，成本低。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型栏杆机的结构示意图；
图2是图1中车型识别用图像采集器与栏杆臂的连接示意图；
图3是图1去除栏杆机主体后的结构示意图；
图4是图3的立体结构示意图；
图5是图4去除栏杆臂和控制箱体后的结构示意图。
在附图中：1是栏杆臂，2是箱体，3是图像采集器，4是车型识别和车辆检测控制器，5是连接板，6是控制箱体，7是配重块，8是夹头固定块，8-1是卡紧槽，9是夹紧螺栓。
具体实施方式
参见附图2-4，本实用新型提供了一种带有车型识别装置的栏杆臂，包括栏杆臂本体1，关键在于：在栏杆臂本体1上设置有车型识别和车辆检测装置。上述车型识别和车辆检测装置包括在栏杆臂本体1处于竖直状态时采集车辆图像的图像采集器3以及车型识别和车辆检测控制器4。
车型识别和车辆检测控制器4设置在栏杆臂本体1与栏杆机主体的连接端的端部。图像采集器3设置在栏杆臂本体1上，优先选择设置在栏杆臂1的底面。在栏杆臂本体1上设有与图像采集器3配套的补光灯。图像采集器3以及车型识别和车辆检测控制器4之间为有线或无线连接。
参见附图1-5，本实用新型还提供了一种栏杆机，包括栏杆机主体，所述栏杆机主体包括箱体2、设置在箱体2内的驱动电机以及配套的驱动电机控制电路，关键在于：还包括上述的栏杆臂。
在栏杆臂与驱动电机的连接端的端部设有控制箱体6，所述车型识别和车辆检测控制器4设置在控制箱体6内。
在驱动电机的输出轴上固定有连接板5，所述栏杆臂1借助连接板5与驱动电机的输出轴相连，所述控制箱体6固定在连接板5上。
在连接板5或者控制箱体6上固定有配重块7。
上述的连接板5是槽形，在连接板5的另一端相对设置有两个夹头固定块8，所述栏杆臂1借助两个夹头固定块8限位在连接板5上，在夹头固定块8上设有卡紧槽8-1，栏杆臂1借助两个夹头固定块8以及与连接板5螺纹连接并自由端位于卡紧槽8-1内的夹紧螺栓9限位在连接板5上。栏杆臂采用夹紧的方式安装在连接板5上，当栏杆臂受到撞击时，夹头固定块8与连接板5脱开，避免对栏杆机主体产生影响。
本实用新型的栏杆机使用过程如下：
当车辆进入收费车道入口时，识别完成车牌图像并且收费人员完成发卡后，驱动电机驱动栏杆臂旋转以打开车道。车道打开后，此时栏杆臂呈竖直状态，设置在栏杆臂上的图像采集器3开始采集车辆侧面的图像并将数据传输给车型识别和车辆检测控制器4。车型识别和车辆检测控制器4将车辆的车型识别出来并上传后台服务器，当此车辆入收费车道出口时，收费人员根据在入口处所得到的车牌以及车型信息进行收费作业。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种带有车型识别装置的栏杆臂，包括栏杆臂本体（1），其特征在于：在栏杆臂本体（1）上设置有车型识别和车辆检测装置；所述车型识别和车辆检测装置包括在栏杆臂本体（1）处于竖直状态时采集车辆图像的图像采集器（3）以及车型识别和车辆检测控制器（4）。
2.根据权利要求1所述的带有车型识别装置的栏杆臂，其特征在于：所述车型识别和车辆检测控制器（4）设置在栏杆臂本体（1）与栏杆机主体的连接端的端部。
3.根据权利要求1所述的带有车型识别装置的栏杆臂，其特征在于：所述图像采集器（3）设置在栏杆臂本体（1）上。
4.根据权利要求1所述的带有车型识别装置的栏杆臂，其特征在于：在栏杆臂本体（1）上设有与图像采集器（3）配套的补光灯。
5.一种栏杆机，包括栏杆机主体，所述栏杆机主体包括箱体（2）、设置在箱体（2）内的驱动电机以及配套的驱动电机控制电路，其特征在于：还包括权利要求1-4任一项所述的栏杆臂。
6.根据权利要求5所述的栏杆机，其特征在于：在栏杆臂与驱动电机的连接端的端部设有控制箱体（6），所述车型识别和车辆检测控制器（4）设置在控制箱体（6）内。
7.根据权利要求6所述的栏杆机，其特征在于：在驱动电机的输出轴上固定有连接板（5），所述栏杆臂（1）借助连接板（5）与驱动电机的输出轴相连，所述控制箱体（6）固定在连接板（5）上。
8.根据权利要求7所述的栏杆机，其特征在于：在连接板（5）或者控制箱体（6）上固定有配重块（7）。
9.根据权利要求6所述的栏杆机，其特征在于：所述连接板（5）是槽形，在连接板（5）的另一端相对设置有两个夹头固定块（8），所述栏杆臂（1）借助两个夹头固定块（8）限位在连接板（5）上，在夹头固定块（8）上设有卡紧槽（8-1），所述栏杆臂（1）借助两个夹头固定块（8）以及与连接板（5）螺纹连接并自由端位于卡紧槽（8-1）内的夹紧螺栓（9）限位在连接板（5）上。
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|---|---|---|---|---|
| CN108265649A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-10 | 芜湖启迪睿视信息技术有限公司 | 一种新型动态车牌识别装置 |
| CN113963450A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-21 | 苏州朗为控制技术有限公司 | 一种车辆驱动轴的识别方法 |
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