CN206886551U - 用于吊机中的无线遥控驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吊机驱动系统，公开了一种用于吊机中的无线遥控驱动系统，其包括遥控装置和驱动装置，遥控装置上设有开关按钮(1)，开关按钮(1)下部设有用于感应开关按钮(1)受压大小的压力传感器(4)，遥控装置内还设有与压力传感器(4)连接的变送器以及与变送器连接的无线发射模块；驱动装置包括伺服电机和伺服驱动器，还包括与无线发射模块连接的无线接收模块，无线接收模块通过一电流电压转换器与伺服驱动器连接。本实用新型根据开关按钮(1)被按下的力度来控制伺服电机运转速度，从而实现吊装过程中的变速吊装，使得该吊机的工作方式更加灵活，同时能够有效提高吊机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊机驱动系统，尤其涉及了一种用于吊机中的无线遥控驱动系统。
背景技术
现有起重机的控制系统中通常是通过FM遥控装置进行限位开关、过载开关、负载监视以及电机温度传感器等部件的控制和监视，或通过蓝牙的方式来实现驱动控制，控制过程中其一般通过向通用继电器发送开关量，让继电器控制接触器来实现对驱动电机的驱动。该种方式由于对执行机构发送的是开关量，因而其只能得到断开和闭合两个信号，在控制电机运转过程中也仅仅是能够启动或关闭电机，从而使得吊机只能以设定好的速度匀速吊起货物，不能实现对吊机的变速控制，导致吊机工作不灵活，工作效率低下。
发明内容
本实用新型针对现有的传统吊机工作不灵活、效率低下的问题，提供了一种用于吊机中的无线遥控驱动系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
用于吊机中的无线遥控驱动系统，包括遥控装置和驱动装置，遥控装置上设有开关按钮，开关按钮下部设有用于感应开关按钮受压大小的压力传感器，遥控装置内还设有与压力传感器连接的变送器以及与变送器连接的无线发射模块；驱动装置包括用于控制吊机吊装过程的伺服电机以及用于控制伺服电机运转的伺服驱动器，还包括与无线发射模块连接的无线接收模块，无线接收模块通过一电流电压转换器与伺服驱动器连接。
作为优选，遥控装置上固定有一磁铁，遥控装置通过磁铁吸附在被吊物上。通过磁铁吸附的方式将遥控装置吸附在被吊物上，使得该遥控装置的安装与拆卸非常便捷。
作为优选，遥控装置包括装置本体，装置本体内构造有容纳腔，变送器、无线发射模块均设置在容纳腔内，装置本体侧壁上设有与容纳腔连通的安装口。通过在装置本体内设置容纳腔，使得遥控装置上的元器件被安装在装置本体内，导致遥控装置结构紧凑，体积小，同时也能够对元器件起到一定保护作用，安装口的设置能够便于容纳腔内部元器件的安装与拆卸。
作为优选，装置本体侧壁上设有电池安装座，电池安装座内设有用于对遥控装置进行供电的蓄电池，能够实现该遥控装置的独立供电，简化线路布置，同时使得该遥控装置能够完全脱离吊机独立工作，使其能够适配与不同的吊机。
作为优选，电池安装座与装置本体一体成型，包括两端固定在装置本体上的U形围板以及设置与U形围板底部的底板，U形围板、底板以及装置本体的外侧壁共同构造成用于储放蓄电池的呈框体的电池安装座。
作为优选，磁铁固定于电池安装座的底面与装置本体的侧壁共同形成的拐角处，磁铁上远离装置本体的侧面伸出电池安装座上远离装置本体的侧面所在的竖直面。
蓄电池位置的设置、磁铁位置的设置均能够使得该遥控装置的结构更加紧凑，有效减小遥控装置的体积，使其更加轻巧便捷。
作为优选，磁铁的上端固定在底板外表面上，侧壁固定在装置本体侧壁上，能够使得磁铁的安装固定更加稳定。
作为优选，装置本体的顶部设有开关座，开关按钮设置于开关座内，压力传感器固定于开关座底面上。
作为优选，开关座底面上还设有与开关按钮连接的复位弹簧，在复位弹簧的作用下，能够使得被按下的开关按钮复位，为下一次按下做必要准备。
作为优选，开关座为横截面呈圆形、纵向截面呈U形的凹槽结构，开关按钮呈圆柱状。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型根据开关按钮被按下的力度来控制伺服电机运转速度，从而实现吊装过程中的变速吊装，使得该吊机的工作方式更加灵活，同时能够有效提高吊机的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
图2是图1中遥控装置的结构示意图。
图3是图2中开关座部分的剖视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—开关按钮、2—磁铁、3—装置本体、4—压力传感器、5—电池安装座、6—蓄电池、7—开关座、8—复位弹簧、31—容纳腔、32—安装口。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
用于吊机中的无线遥控驱动系统，如图1、图2所示，包括遥控装置和驱动装置，遥控装置上设有开关按钮1，开关按钮1下部设有用于感应开关按钮1受压大小的压力传感器4，遥控装置内还设有与压力传感器4连接的变送器以及与变送器连接的无线发射模块；驱动装置包括用于控制吊机吊装过程的伺服电机以及用于控制伺服电机运转的伺服驱动器，还包括与无线发射模块连接的无线接收模块，无线接收模块通过一电流电压转换器与伺服驱动器连接。
本实施例中装置本体3的顶部设有开关座7，开关按钮1设置于开关座7内，压力传感器4固定于开关座7底面上。开关座7底面上还设有与开关按钮1连接的复位弹簧8从而使得对开关按钮1按压后，在撤去按压力时，开关按钮1 能够自动回位。开关座7为横截面呈圆形、纵向截面呈U形的凹槽结构，开关按钮1呈圆柱状，该种形状结构的开关按钮1能够使其在按下时更加顺畅，避免开关按钮1在开关座7内卡住。
工作过程中，操作人员按下开关按钮1，开关按钮1被压下，并将压力传递给设置于开关按钮1底部的压力传感器4，压力传感器4感应到开关按钮1的受压大小并将得到的压力输出信号传递给变送器，变送器将压力传感器4传递的压力输出信号转变为可被控制器识别的信号，并通过无线发射模块发射给驱动装置；驱动装置上的无线接收模块将接收到的压力信号经电流电压转换器转换后发送给伺服驱动器，此时伺服驱动器即可根据得到的该压力模拟信号控制伺服电机运转，从而实现对吊机的吊装工作。由于操作人员按下开关按钮1的压力不同，因而压力传感器4得到的压力信号也随之不同，从而最终导致伺服驱动器根据开关按钮1的按下压力来控制伺服电机的运转转速，从而实现吊装过程中的变速吊装，使得该吊机的工作方式更加灵活，同时能够有效提高吊机的工作效率。
本实施例在遥控装置上固定有一磁铁2，遥控装置通过磁铁2吸附在被吊物上，通过磁铁2吸附的方式安装遥控装置，能够使其装配变得非常简单，大大提高了整个系统的装配效率。装置本体3侧壁上设有电池安装座5，电池安装座 5内设有用于对遥控装置进行供电的蓄电池6。通过在该遥控装置上设置蓄电池6，能够实现该遥控装置的独立供电，简化线路布置，同时使得该遥控装置能够完全脱离吊机独立工作，使其能够适配与不同的吊机。
本实施例中遥控装置包括装置本体3，装置本体3内构造有容纳腔31，变送器、无线发射模块均设置在容纳腔31内，装置本体3侧壁上设有与容纳腔31 连通的安装口32。电池安装座5与装置本体3一体成型，电池安装座5包括两端固定在装置本体3上的U形围板以及设置与U形围板底部的底板，U形围板、底板以及装置本体3的外侧壁共同构造成用于储放蓄电池6的呈框体的电池安装座5。磁铁2固定于电池安装座5的底面与装置本体3的侧壁共同形成的拐角处，磁铁2上远离装置本体3的侧面伸出电池安装座5上远离装置本体3的侧面所在的竖直面。磁铁2的上端固定在底板外表面上，侧壁固定在装置本体3 侧壁上。遥控装置上各个元件的位置布置形式能够使得该遥控装置的结构非常紧凑，有效减小遥控装置的体积，使其更加轻巧便捷。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.用于吊机中的无线遥控驱动系统，包括遥控装置和驱动装置，其特征在于：遥控装置上设有开关按钮(1)，开关按钮(1)下部设有用于感应开关按钮(1)受压大小的压力传感器(4)，遥控装置内还设有与压力传感器(4)连接的变送器以及与变送器连接的无线发射模块；驱动装置包括用于控制吊机吊装过程的伺服电机以及用于控制伺服电机运转的伺服驱动器，还包括与无线发射模块连接的无线接收模块，无线接收模块通过一电流电压转换器与伺服驱动器连接。
2.根据权利要求1所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：遥控装置上固定有一磁铁(2)，遥控装置通过磁铁(2)吸附在被吊物上。
3.根据权利要求2所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：遥控装置包括装置本体(3)，装置本体(3)内构造有容纳腔(31)，变送器、无线发射模块均设置在容纳腔(31)内，装置本体(3)侧壁上设有与容纳腔(31)连通的安装口(32)。
4.根据权利要求3所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：装置本体(3)侧壁上设有电池安装座(5)，电池安装座(5)内设有用于对遥控装置进行供电的蓄电池(6)。
5.根据权利要求4所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：电池安装座(5)与装置本体(3)一体成型，包括两端固定在装置本体(3)上的U形围板以及设置与U形围板底部的底板，U形围板、底板以及装置本体(3)的外侧壁共同构造成用于储放蓄电池(6)的呈框体的电池安装座(5)。
6.根据权利要求4或5所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：磁铁(2)固定于电池安装座(5)的底面与装置本体(3)的侧壁共同形成的拐角处，磁铁(2)上远离装置本体(3)的侧面伸出电池安装座(5)上远离装置本体(3)的侧面所在的竖直面。
7.根据权利要求6所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：磁铁(2)的上端固定在底板外表面上，侧壁固定在装置本体(3)侧壁上。
8.根据权利要求1所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：装置本体(3)的顶部设有开关座(7)，开关按钮(1)设置于开关座(7)内，压力传感器(4)固定于开关座(7)底面上。
9.根据权利要求8所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：开关座(7)底面上还设有与开关按钮(1)连接的复位弹簧(8)。
10.根据权利要求8或9所述的用于吊机中的无线遥控驱动系统，其特征在于：开关座(7)为横截面呈圆形、纵向截面呈U形的凹槽结构，开关按钮(1)呈圆柱状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720491875.5U CN206886551U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 用于吊机中的无线遥控驱动系统 |
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| CN201720491875.5U CN206886551U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 用于吊机中的无线遥控驱动系统 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206886551U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108654018A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-16 | 安徽工程大学 | 一种多功能可调健身椅 |
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2017
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