CN206884482U - 墙体喷绘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙体喷绘系统，该墙体喷绘系统使用于带有喷绘装置与定位系统的无人机，并与投影机配合，其中，所述墙体喷绘系统包括用于采集投射图像的感光组件、用于对所述投射图像进行截取分析处理以获取图像信息的图像截取单元及用于根据所述图像信息控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置的喷墨控制单元。本实用新型的墙体喷绘系统通过无人机与投影机的配合，直接获取投射图像及其图像信息，无需额外设置控制中心将所需喷绘图像及其坐标处理后传送至无人机，以实现快速喷墨绘制墙体广告，所述墙体喷绘系统的人工投入小，且喷绘图像误差小，同时，该墙体喷绘系统操作简单灵活，有利于降低墙体广告施工难度。

Description

墙体喷绘系统

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置，尤其涉及一种墙体喷绘系统。

背景技术

墙体广告的实现形式目前主要有显示和喷绘两种方式。其中，采用挂置于墙体上的电子屏幕显示广告具有广告内容丰富、更换方便的优点，但也存在着电子屏幕购置、维护成本高的缺点，高昂的购置和维护成本大大影响了该墙体广告形式的应用；而墙体广告采用喷绘形式则具有喷绘简单、价格低廉的特点，但目前喷绘形式的墙体广告主要采用人工在墙体喷绘实现，若制作巨幅墙体喷绘广告或者在高层建筑进行广告喷绘，则喷绘施工面临着喷绘图案施工难度大，工人劳动强度大的问题，这使得大型墙体广告目前难以通过喷绘实现，而这一问题也大大限制了墙体喷绘广告的发展。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的操作简单、人工投入小、施工难度小且工人劳动强度小的墙体喷绘系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单、人工投入小、施工难度小且工人劳动强度小的墙体喷绘系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种墙体喷绘系统，使用于带有喷绘装置与定位系统的无人机，所述墙体喷绘系统包括：

感光组件：用于根据投影机的投射图像的光源获取图像像素数组以采集投射图像；

图像截取单元：用于对所述投射图像进行截取分析处理，获取图像信息；

喷墨控制单元：用于根据所述图像信息并结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。

其进一步技术方案为：所述投射图像包括喷绘图像及其坐标图像，所述图像信息包括图像像素信息及图像坐标信息；所述图像截取单元用于根据所述喷绘图像获取所述图像像素信息，并对所述坐标图像进行图文转换以获取所述图像坐标信息；所述喷墨控制单元用于根据所述图像像素信息及图像坐标信息，结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。

其进一步技术方案为：所述喷墨控制单元包括：

定位单元：用于根据所述图像坐标信息确定喷绘图像的目标位置及无人机的喷绘位置，并根据无人机的喷绘位置结合定位系统获得的无人机的实时位置调整无人机的位置；

色彩处理单元：用于将所述图像像素信息从RGB或YUV转换成CMYK以获取色彩信息；

喷墨单元：用于根据所述色彩信息控制喷绘装置喷墨，将喷绘图像喷绘于目标位置。

其进一步技术方案为：所述感光组件的接收端及所述喷绘装置的喷射端分别位于无人机的两端。其中，感光组件的接收方向与喷绘装置的喷射方向相同。

其进一步技术方案为：所述感光组件为CMOS图像传感器或CCD图像传感器。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型提供的墙体喷绘系统，使用于带喷绘装置和定位系统的无人机，所述墙体喷绘系统设有感光组件、图像截取单元及喷墨控制单元，配合投影机，可直接通过感光组件根据投影机的投射图像的光源获取图像像素数组，从而采集投射图像，并通过图像截取单元实时对投射图像进行截取分析处理，获取图像信息，从而利用无人机的定位系统进行定位喷墨绘制，以实现快速喷墨绘制墙体广告，所述墙体喷绘系统的人工投入小，而且喷绘图像逼真、误差小，操作简单，施工难度小，大大降低了施工人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型墙体喷绘系统的原理框图。

图2是图1所示墙体喷绘系统的喷墨控制单元的原理框图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型提供的墙体喷绘系统10，使用于带有喷绘装置与定位系统的无人机，并与投影机相互配合，其中，所述墙体喷绘系统10包括感光组件11、图像截取单元12及喷墨控制单元13。

所述感光组件11用于根据投影机的投射图像的光源获取图像像素数组以采集投射图像；所述图像截取单元12用于对所述投射图像进行截取分析处理，获取图像信息；所述喷墨控制单元13用于根据所述图像信息并结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。在本实施例中，所述感光组件11为CMOS图像传感器。所述喷绘装置可采用现有技术中国专利CN101491795A公开的七彩喷绘装置；所述定位系统可采用现有技术的GPS全球定位系统，用于获取无人机的实时位置信息，此不赘述。

其中，在投影机将图像投射到墙面的时序上，投影机的投射图像包括墙体广告所需喷涂打印的喷绘图像及喷绘图像所需喷绘的区域位置的坐标图像，，则不同时序上，投影机投射出不同的图像，分别为喷绘图像及坐标图像。所述喷绘图像为墙体广告的图像，坐标图像为标示有喷绘图像所需喷绘的位置坐标的图像，均由用户输入至投影机并在不同时序上通过投影机分别投射出来。

所述感光组件11从投影机的投射图像的光源中获取图像像素数组，从而采集投射图像，根据投影机的投射光源，获得所述喷绘图像及坐标图像，并传送至所述图像截取单元12；所述图像截取单元12根据所述喷绘图像的图像像素数组获取图像像素信息，并对所述坐标图像利用图文转换技术将图形文字转换成纯文本的图像坐标信息供无人机定位使用，同时，将所述图像像素信息及图像坐标信息传送至所述喷墨控制单元13；所述喷墨控制单元13用于根据所述图像像素信息及图像坐标信息并结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。

其中，所述图像截取单元12还用于对喷绘图像进行白平衡、自动曝光和自动对焦等图像处理；所述图像像素信息包括图像像素、像素色彩及像素亮度等信息。

参照图2，在某些实施例，例如本实施例中，所述喷墨控制单元13包括定位单元131、色彩处理单元132及喷墨单元133。

其中，所述定位单元131用于根据所述图像坐标信息确定喷绘图像的目标位置及无人机的喷绘位置，并根据无人机的喷绘位置结合定位系统获得的无人机的实时位置调整无人机的位置；所述色彩处理单元132用于将所述图像像素信息从RGB或YUV转换成CMYK以获取色彩信息；所述喷墨单元133用于根据所述色彩信息控制喷绘装置喷墨，将喷绘图像喷绘于目标位置。

所述定位单元131根据图像坐标信息确定喷绘图像的目标位置，建立目标位置中各图像坐标信息与无人机的喷绘位置坐标的对应关系，确定无人机的喷绘位置，并结合所述定位系统获得的无人机的实时位置坐标数据对无人机的飞行位置进行修正，以确保无人机的飞行位置与与所述目标位置的图像坐标信息对应的无人机喷绘位置一致。所述色彩处理单元132还用于对转换的图像像素信息进行锐化处理，以获得更为精确的色彩信息，使得喷绘出来的图像逼真且误差小。

其中，所述目标位置根据所述坐标图像转换所得的图像坐标信息而获得，是喷绘图像需喷绘在墙体的位置；无人机的喷绘位置为当喷绘图像位于目标位置时，无人机对应所在的位置。

所述色彩处理单元132将图像像素信息从RGB或YUV转换成CMYK以获取色彩信息，并将所述色彩信息传送至喷墨单元133，所述喷墨单元133根据根据色彩信息控制喷绘装置喷墨。

RGB及YUV均为发光源的颜色表现模式，其中，目前的显示器的颜色投射表现模式大部分采用RGB模式，而欧洲电视系统的颜色投射表现模式采用YUV模式。CMYK模式是印刷色彩模式，针对印刷媒介，以将图像印刷成型。CMYK模式是最佳打印模式，RGB模式或YUV模式尽管色彩丰富，但不能完全打印出来，在图像印刷喷涂过程中，将RGB或YUV转换成CMYK可精确还原图像色彩，避免喷绘时色彩损失，减少色彩误差，使得喷绘图像更逼真。

在其他实施例中，所述喷绘装置可包括喷嘴及涂料管，所述喷嘴通过涂料管与地面上设置的涂料桶连接，所述涂料桶包括混合装置，涂料桶中的涂料通过混合装置混合后沿涂料管进入喷嘴，通过喷嘴将涂料喷涂在墙体上形成喷绘图像，其他结构和功能均与本实施例相同。根据CMYK模式，所述涂料桶设置为四个，分别装有青色、品红色、黄色及黑色四色涂料，根据所述图像像素信息将涂料桶内涂料按照不同比例通过管道传送至混合装置中混合，以获取喷绘图像中包含的所有颜色，混合后的涂料通过涂料管运送至喷绘装置中，通过喷嘴喷涂于墙体上。

在某些实施例，例如本实施例中，所述感光组件11的接收端及所述喷绘装置的喷射端分别位于无人机的两端。其中，感光组件11的接收方向与喷绘装置的喷射方向相同，实现获取图像信息与喷绘操作的实时进行，节省喷绘时间，操作更加简洁便利。

基于上述设计，本实用新型的墙体喷绘系统的喷绘方法为：

根据投影机的投射图像的光源获取图像像素数组以采集投射图像。

对所述投射图像进行截取分析处理以获取图像信息。其中，在投影机的投射时序中，所述投射图像包括墙体广告所需喷涂打印的喷绘图像及喷绘图像所需喷绘的区域位置的坐标图像，即投影机在不同的时序上分别投射投射喷绘图像及坐标图像，则根据所述喷绘图像的图像像素数组获取图像像素信息，并对所述坐标图像进行图文转换以获取图像坐标信息。

根据所述图像信息并结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。其中，所述图像信息包括图像像素信息及图像坐标信息，则根据所述图像坐标信息确定喷绘图像的目标位置，建立目标位置中各图像坐标信息与无人机的喷绘位置坐标的对应关系，确定无人机的喷绘位置，结合定位系统获得的无人机的实时位置信息，修正无人机的飞行位置以确保无人机的位置与所述目标位置对应的无人机喷绘位置一致；将所述图像像素信息从RGB或YUV转换成CMYK以获取色彩信息，同时进行锐化处理，以提高色彩信息的精确度；根据所述色彩信息控制喷绘装置喷墨绘制，使得喷绘出来的图像逼真且误差小。

当然，在本实用新型的其他实施例中，所述感光组件11可为CCD图像传感器，其余结构和功能均与本实施例相同。

综上所述，本实用新型提供的墙体喷绘系统，使用于带有喷绘装置及定位系统的无人机，并与投影机相互配合，无需额外的控制中心对喷绘图像及其喷绘区域进行接收传输分析处理，通过设置感光组件直接获取投影机的投射图像，接收喷绘图像及其坐标图像，利用喷墨控制单元的定位单元配合定位系统以修正无人机的位置，无需设置额外用于检测喷绘区域的测绘工具，并能够适应各种墙体表面，增强了系统的实用性；通过喷墨控制单元的色彩处理单元将图像像素信息从RGB或YUV转换成CMYK以获取色彩信息，减少喷绘的色彩误差；所述墙体喷绘系统直接利用投影机与无人机的配合，使得图像的获取与喷绘可同时进行，喷绘过程对无人机飞行位置的修正更为方便快捷，可实现快速喷绘，提高系统的喷绘效率，而且操作简单，施工难度小，大大降低了施工人员的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种墙体喷绘系统，使用于带有喷绘装置与定位系统的无人机，其特征在于，所述墙体喷绘系统包括：

感光组件：用于根据投影机的投射图像的光源获取图像像素数组以采集投射图像；

图像截取单元：用于对所述投射图像进行截取分析处理，获取图像信息；

喷墨控制单元：用于根据所述图像信息并结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。

2.如权利要求1所述的墙体喷绘系统，其特征在于，所述投射图像包括喷绘图像及其坐标图像，所述图像信息包括图像像素信息及图像坐标信息；所述图像截取单元用于根据所述喷绘图像获取所述图像像素信息，并对所述坐标图像进行图文转换以获取所述图像坐标信息；所述喷墨控制单元用于根据所述图像像素信息及图像坐标信息，结合定位系统获取的无人机实时位置，控制喷绘装置将图像喷绘于目标位置处。

3.如权利要求2所述的墙体喷绘系统，其特征在于，所述喷墨控制单元包括：

定位单元：用于根据所述图像坐标信息确定喷绘图像的目标位置及无人机的喷绘位置，并根据无人机的喷绘位置结合定位系统获得的无人机的实时位置调整无人机的位置；

色彩处理单元：用于将所述图像像素信息从RGB或YUV转换成CMYK以获取色彩信息；

喷墨单元：用于根据所述色彩信息控制喷绘装置喷墨，将喷绘图像喷绘于目标位置。

4.如权利要求1所述的墙体喷绘系统，其特征在于，所述感光组件的接收端及所述喷绘装置的喷射端分别位于无人机的两端。

5.如权利要求1所述的墙体喷绘系统，其特征在于，所述感光组件为CMOS图像传感器或CCD图像传感器。