CN206883831U - 打钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打钉机构，包括支撑座以及设置于所述支撑座上的第一气缸、顶推轴、轴承座、丝杆、螺母及打钉头；所述第一气缸的输出端向下伸缩并与所述顶推轴的上端固定，所述顶推轴的下端与所述轴承座固定；所述丝杆的上端与所述轴承座的轴承连接，所述螺母固定于所述支撑座上，所述丝杆与所述螺母螺纹连接；所述打钉头设有中心通道，所述丝杆的下端伸入所述中心通道，所述丝杆转旋并下压地驱动位于所述中心通道的出口的钉体，使其打出所述打钉头。本实用新型打钉机构能同时进行垂直及旋转打钉，保证钉体完全打进工件，打钉效率高且效果好。

Description

打钉机构

技术领域

本实用新型涉及一种打钉机，尤其涉及一种能同时进行垂直及旋转打钉，保证钉体完全打进工件的打钉机构。

背景技术

随着科技的进步及电动车的应用，动力锂电池已经越来越多地应用于各种车辆上。动力锂电池的生产制造过程一般需要进行化成，化成是提高动力锂电池电气性能的一个十分关键的工序。而在化成工序中，一般需要使用化成螺钉设置于动力锂电池上，以封闭注液口，随着自动化生产的需要，化成螺钉的安装形式通常是使用打钉机进行的，无需人手操作，但是，现有的打钉机是以竖直打钉的形式进行，由于化成钉是使用塑料材质制成的，用直打的方式有时不能打进动力锂电池，有时则能打进，就算打进去也打入不完全，因此，打钉的效率低，且打钉效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能同时进行垂直及旋转打钉，保证钉体完全打进工件，打钉效率高且效果好的打钉机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的打钉机构包括支撑座以及设置于所述支撑座上的第一气缸、顶推轴、轴承座、丝杆、螺母及打钉头；所述第一气缸的输出端向下伸缩并与所述顶推轴的上端固定，所述顶推轴的下端与所述轴承座固定；所述丝杆的上端与所述轴承座的轴承连接，所述螺母固定于所述支撑座上，所述丝杆与所述螺母螺纹连接；所述打钉头设有中心通道，所述丝杆的下端伸入所述中心通道，所述丝杆转旋并下压地驱动位于所述中心通道的出口的钉体，使其打出所述打钉头。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置一第一气缸一顶推轴及一轴承座，使所述轴承座与所述顶推轴固定连接，再设置一丝杆及螺母，使所述丝杆与所述轴承座上的轴承连接并且与所述螺母螺丝连接，因此，通过所述第一气缸推动所述顶推轴，进而可以驱动所述丝杆向下抵压钉体，又利用所述螺母与所述丝杆的配合，可以使所述丝杆转动，从而驱动钉体旋转，因此，只需要使用一气缸即可驱动丝杆对钉体同时进行垂直及旋转打钉，旋转打钉可以使钉体充分拧入工件内，而垂直打钉又可提供一向下压力，使钉体更容易打入工件，从而保证钉体完全打进工件，有效提升打钉效率，使打钉效果更好。

较佳地，所述打钉机构还包括第二气缸，所述第二气缸的输出端向下伸缩并与所述支撑座固定连接。设置所述第二气缸，可以在未打钉前使所述第一气缸、顶推轴及丝杆能整体地上移或下移，从而实现远离或靠近工件，可方便工件的上料及下料。

较佳地，所述打钉头设有呈倾斜设置的送料通道，所述送料通道的一端与所述中心通道连通。所述送料通道可以与送料装置连通，从而为所述打钉机构连续送钉，提高打钉效率。

较佳地，所述打钉机构还包括第三气缸及一对夹爪，所述第三气缸位于所述打钉头的下方，所述夹爪设置于所述第三气缸的输出端，所述夹爪夹持工件。设置所述第三气缸及所述夹爪，可以对所述工件进行定位，防止工件在打钉过程中移位。

具体地，所述打钉机构还包括固定座，所述第二气缸固定于所述固定座上。

附图说明

图1是本实用新型打钉机构的立体结构图。

图2是本实用新型打钉机构打钉时的剖面图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型打钉机构100，适用于对动力锂电池300进行打钉，包括固定座1、支撑座2以及设置于所述支撑座2上的第一气缸3、第二气缸4、顶推轴5、轴承座6、丝杆7、螺母8及打钉头9；所述第一气缸3固定于所述支撑座2上，所述第一气缸3的输出端向下伸缩并与所述顶推轴5的上端固定，所述顶推轴5的下端与所述轴承座6固定；所述丝杆7的上端与所述轴承座6的轴承连接，所述螺母8固定于所述支撑座2上，所述丝杆7与所述螺母8螺纹连接；所述打钉头9设有中心通道91，所述丝杆7的下端伸入所述中心通道91，所述丝杆7转旋并下压地驱动位于所述中心通道91的出口的钉体200，使其打出所述打钉头9。

再如图2所示，所述第二气缸4固定于所述固定座1上，所述第二气缸4的输出端向下伸缩，所述第二气缸4的输出端与所述支撑座2固定连接，设置所述第二气缸4，可以在未打钉前使所述第一气缸3、顶推轴5及丝杆7能整体地上移或下移，从而实现远离或靠近工件，可方便工件的上料及下料。

再请参阅图2，所述打钉头9设有呈倾斜设置的送料通道92，所述送料通道92的一端与所述中心通道91连通。所述送料通道92可以与送料装置连通，从而为所述打钉机构100连续送钉，提高打钉效率。

再请参阅图2，所述打钉机构100还包括第三气缸10及一对夹爪11，所述第三气缸10位于所述打钉头9的下方，所述夹爪11设置于所述第三气缸10的输出端，所述夹爪11夹持工件。设置所述第三气缸10及所述夹爪11，可以对所述工件进行定位，防止工件在打钉过程中移位。

综合上述并结合图1及图2，下面对本实用新型打钉机构100的打钉过程进行详细描述，如下：

打钉前，动力锂电池位于所述夹爪11的下方，所述第三气缸10启动带动两所述夹爪11靠近，从而夹持所述动力锂电池，对所述动力锂电池进行定位。之后，一颗钉体200从所述送料通道92进入到所述中心通道91，并停留于所述中心通道91的出口处，所述中心通道91的出口正对所述动力锂电池的螺钉孔。打钉时，所述第二气缸4启动，带动所述支撑座2、所述第一气缸3、顶推轴5、丝杆7及打钉头9竖直下移靠近所述动力锂电池，然后，所述第一气缸3启动，所述第一气缸3的输出端向下顶推所述顶推轴5，所述顶推轴5向下顶推所述轴承座6，所述轴承座6带动所述丝杆7向下移动，所述丝杆7抵顶所述钉体200，同时所述丝杆7在与所述螺母8的作用下发生旋转，从带动所述钉体200旋转，所述钉体200在下压力及旋转的作用下打入所述动力锂电池的螺钉孔中。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置一第一气缸3一顶推轴5及一轴承座6，使所述轴承座6与所述顶推轴5固定连接，再设置一丝杆7及螺母8，使所述丝杆7与所述轴承座6上的轴承连接并且与所述螺母8螺丝连接，因此，通过所述第一气缸3推动所述顶推轴5，进而可以驱动所述丝杆7向下抵压钉体200，又利用所述螺母8与所述丝杆7的配合，可以使所述丝杆7转动，从而驱动钉体200旋转，因此，只需要使用一气缸即可驱动丝杆7对钉体200同时进行垂直及旋转打钉，旋转打钉可以使钉体200充分拧入工件内，而垂直打钉又可提供一向下压力，使钉体200更容易打入工件，从而保证钉体200完全打进工件，有效提升打钉效率，使打钉效果更好。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种打钉机构，其特征在于：包括支撑座以及设置于所述支撑座上的第一气缸、顶推轴、轴承座、丝杆、螺母及打钉头；所述第一气缸的输出端向下伸缩并与所述顶推轴的上端固定，所述顶推轴的下端与所述轴承座固定；所述丝杆的上端与所述轴承座的轴承连接，所述螺母固定于所述支撑座上，所述丝杆与所述螺母螺纹连接；所述打钉头设有中心通道，所述丝杆的下端伸入所述中心通道，所述丝杆转旋并下压地驱动位于所述中心通道的出口的钉体，使其打出所述打钉头。

2.如权利要求1所述的打钉机构，其特征在于：所述打钉机构还包括第二气缸，所述第二气缸的输出端向下伸缩并与所述支撑座固定连接。

3.如权利要求1所述的打钉机构，其特征在于：所述打钉头设有呈倾斜设置的送料通道，所述送料通道的一端与所述中心通道连通。

4.如权利要求1所述的打钉机构，其特征在于：所述打钉机构还包括第三气缸及一对夹爪，所述第三气缸位于所述打钉头的下方，所述夹爪设置于所述第三气缸的输出端，所述夹爪夹持工件。

5.如权利要求2所述的打钉机构，其特征在于：所述打钉机构还包括固定座，所述第二气缸固定于所述固定座上。