CN206883670U - 一种用于智能人形机器人的一体式连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于智能人形机器人的一体式连接件，包括：连接基座，和从连接基座的两条平行边分别延伸出的相互平行的第一连接片和第二连接片，以及从连接基座的另两条平行边分别延伸出的相互平行的第三连接片和第四连接片。第一连接片和第二连接片以相同的朝向延伸并设置于连接基座的一侧，第三连接片和第四连接片以相同的朝向延伸并设置于连接基座的另一侧。该一体式连接件采用一体成型制造工艺由同一材料一体成型而制成，受力性能好，结构简单而牢固，制造工艺简单且成本低，因而大大改善了机器人的表现及灵活性。

Description

一种用于智能人形机器人的一体式连接件

技术领域

本实用新型涉及智能人形机器人的连接结构领域，更具体地，涉及一种用于智能人形机器人的一体式连接件。

背景技术

一个智能人形机器人中需要应用到多个连接件，用于模拟真实人体内的连接骨头与骨头之间的关节。特别是对体型小巧的智能人形机器人而言，其允许机器人骨架与骨架之间的连接件所处的空间非常狭小，因此对骨架连接件提出了很高的要求，即在满足受力性能良好，稳定可靠连接骨架的前提下，还需要其结构以及制造工艺尽可能的简单。

现有的常规连接件需要多个零部件拼凑组装而成，使得其制造工艺复杂且成本高，而且因为使用时间的增长固定连接处出现松动而影响整个智能人形机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的连接部件需要多个零部件拼铆接组装而成，使用寿命短，且制造工艺复杂以及成本高等缺陷，提供一种受力性能好，结构简单但是牢固，制造工艺简单且成本低的用于智能人形机器人的一体式连接件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于智能人形机器人的一体式连接件，包括：连接基座，和从所述连接基座的两条平行边分别延伸出的相互平行的第一连接片和第二连接片，以及从所述连接基座的另两条平行边分别延伸出的相互平行的第三连接片和第四连接片；

所述第一连接片和第二连接片以相同的朝向延伸并设置于连接基座的一侧，所述第三连接片和第四连接片以相同的朝向延伸并设置于连接基座的另一侧。

优选地，所述第一连接片，第二连接片，第三连接片和第四连接片分别与所述连接基座垂直。

优选地，所述连接基座和第一连接片之间设置有第一圆弧件，并通过所述第一圆弧件固定连接；

所述连接基座和第二连接片之间设置有第二圆弧件，并通过所述第二圆弧件固定连接；所述第一圆弧件和第二圆弧件中间分别设置有第一圆弧件通孔和第二圆弧件通孔。

优选地，所述连接基座、第一圆弧件、第一连接片之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成；所述连接基座、第二圆弧件、第二连接片之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成。

优选地，所述连接基座和第三连接片之间设置有第三圆弧件，并通过所述第三圆弧件固定连接；

所述连接基座和第四连接片之间设置有第四圆弧件，并通过所述第四圆弧件固定连接；所述第三圆弧件和第四圆弧件中间分别设置有第三圆弧件通孔和第四圆弧件通孔。

优选地，所述连接基座、第三圆弧件、第三连接片之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成；所述连接基座、第四圆弧件、第四连接片之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成。

优选地，所述第一连接片中间位置设置有第一主通孔，以及围绕所述第一主通孔设置的一至多个辅通孔，所述第二连接片中间位置设置有第二主通孔，以及围绕所述第二主通孔设置的一至多个第二辅通孔。

优选地，所述第三连接片中间位置设置有第三主通孔，以及围绕所述第三主通孔设置的一至多个第三辅通孔，所述第四连接片中间位置设置有第四主通孔，以及一至多个第四辅通孔。

本实用新型的有益效果在于，该一体式连接件采用一体成型制造工艺由同一材料一体成型而制成，受力性能好，结构简单而牢固，制造工艺简单且成本低，因而大大改善了机器人的表现及灵活性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型用于智能人形机器人的一体式连接件优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于智能人形机器人的一体式连接件优选实施例的正视结构示意图；

图3是本实用新型用于智能人形机器人的一体式连接件优选实施例的侧视结构示意图；

图4是本实用新型用于智能人形机器人的一体式连接件优选实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1是本实用新型用于智能人形机器人的一体式连接件优选实施例的整体结构示意图。结合图2，图3和图4，该一体式连接件包括连接基座1，和从所述连接基座1的两条平行边分别延伸出的相互平行的第一连接片3和第二连接片2，以及从所述连接基座1的另两条平行边分别延伸出的相互平行的第三连接片4和第四连接片5。

所述第一连接片3和第二连接片2以相同的朝向延伸并设置于连接基座1的一侧，所述第三连接片4和第四连接片5以相同的朝向延伸并设置于连接基座1的另一侧。第一连接片3和第二连接片2的形状和尺寸相同，第三连接片4和第四连接片5的形状和尺寸相同。第一连接片3和第二连接片2与第三连接片4和第四连接片5的形状和尺寸可以相同，也可以不同。

所述第一连接片3，第二连接片2，第三连接片4和第四连接片5分别与所述连接基座1相垂直。所述连接基座1和第一连接片3之间设置有第一圆弧件31，并通过所述第一圆弧件31固定连接。所述连接基座1和第二连接片2之间设置有第二圆弧件21，并通过所述第二圆弧件21固定连接。

所述第一圆弧件31和第二圆弧件21中间分别设置有第一圆弧件通孔34和第二圆弧件通孔24，第一圆弧件通孔34和第二圆弧件通孔24分别用于让相关的电线穿过并固定电线。第一圆弧件31和第二圆弧件21作为连接的部件，其重要的作用在于分散连接基座1和连接片2和3之间的材料曲折受力，从而增强第一连接片3和第二连接片2在受力变形时的弹性和恢复性能。

所述连接基座1、第一圆弧件31、第一连接片3之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成；所述连接基座1、第二圆弧件21、第二连接片2之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成。

所述连接基座1和第三连接片4之间设置有第三圆弧件41，并通过所述第三圆弧件41固定连接；

所述连接基座1和第四连接片5之间设置有第四圆弧件51，并通过所述第四圆弧件51固定连接；所述第三圆弧件41和第四圆弧件51中间分别设置有第三圆弧件通孔44和第四圆弧件通孔54。第三圆弧件41和第四圆弧件51作为连接的部件，其重要的作用在于分散连接基座1和连接片4和5之间的材料曲折受力，从而增强第三连接片4和第四连接片5在受力变形时的弹性和恢复性能。

所述连接基座1、第三圆弧件41、第三连接片4之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成；所述连接基座1、第四圆弧件51、第四连接片5之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成。

所述第一连接片3中间位置设置有第一主通孔32，以及围绕所述第一主通孔32设置的一至多个第一辅通孔33，所述第二连接片2中间位置设置有第二主通孔22，以及围绕所述第二主通孔22设置的一至多个第二辅通孔23。

所述第三连接片4中间位置设置有第三主通孔42，以及围绕所述第三主通孔42设置的一至多个第三辅通孔43，所述第四连接片5中间位置设置有第四主通孔52，以及一至多个第四辅通孔53。

第一连接片3和第二连接片2之间的空间可以放置人形机器人的骨架，并通过第一主通孔32(以及一至多个第一辅通孔33)和第二主通孔22(一至多个第二辅通孔23)固定骨架于第一连接片3和第二连接片2之间。同样地，第三连接片4和第四连接片5之间的空间可以放置人形机器人的另一个骨架，并通过第三主通孔42和第四主通孔52固定该骨架于第三连接片4和第四连接片5之间。以上设置的所有通孔都可以用于各种固定连接方式，包括铆接、螺栓螺母连接、键销连接、卡扣连接等。

优选地，连接基座1、第一连接片3、第一圆弧件31、第二连接片2、第二圆弧件21、第三连接片4、第三圆弧件41、第四连接片5以及第四圆弧件51都可以是由同一材料一体成型而制成，一体成型的一体式连接件可以由铝合金，铁片或者不锈钢等材料制成。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (8)

1.一种用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，包括：连接基座(1)，和从所述连接基座(1)的两条平行边分别延伸出的相互平行的第一连接片(3)和第二连接片(2)，以及从所述连接基座(1)的另两条平行边分别延伸出的相互平行的第三连接片(4)和第四连接片(5)；

所述第一连接片(3)和第二连接片(2)以相同的朝向延伸并设置于连接基座(1)的一侧，所述第三连接片(4)和第四连接片(5)以相同的朝向延伸并设置于连接基座(1)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，所述第一连接片(3)，第二连接片(2)，第三连接片(4)和第四连接片(5)分别与所述连接基座(1)垂直。

3.根据权利要求2所述的用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，所述连接基座(1)和第一连接片(3)之间设置有第一圆弧件(31)，并通过所述第一圆弧件(31)固定连接；

所述连接基座(1)和第二连接片(2)之间设置有第二圆弧件(21)，并通过所述第二圆弧件(21)固定连接；所述第一圆弧件(31)和第二圆弧件(21)中间分别设置有第一圆弧件通孔(34)和第二圆弧件通孔(24)。

4.根据权利要求3所述的用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，所述连接基座(1)、第一圆弧件(31)、第一连接片(3)之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成；所述连接基座(1)、第二圆弧件(21)、第二连接片(2)之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成。

5.根据权利要求4所述的用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，所述连接基座(1)和第三连接片(4)之间设置有第三圆弧件(41)，并通过所述第三圆弧件(41)固定连接；

所述连接基座(1)和第四连接片(5)之间设置有第四圆弧件(51)，并通过所述第四圆弧件(51)固定连接；所述第三圆弧件(41)和第四圆弧件(51)中间分别设置有第三圆弧件通孔(44)和第四圆弧件通孔(54)。

6.根据权利要求5所述的用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，所述连接基座(1)、第三圆弧件(41)、第三连接片(4)之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成；所述连接基座(1)、第四圆弧件(51)、第四连接片(5)之间通过一体成型工艺由同一材料一体成型而制成。

7.根据权利要求6所述的用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，所述第一连接片(3)中间位置设置有第一主通孔(32)，以及围绕所述第一主通孔(32)设置的一至多个辅通孔(33)，所述第二连接片(2)中间位置设置有第二主通孔(22)，以及围绕所述第二主通孔(22)设置的一至多个第二辅通孔(23)。

8.根据权利要求7所述的用于智能人形机器人的一体式连接件，其特征在于，所述第三连接片(4)中间位置设置有第三主通孔(42)，以及围绕所述第三主通孔(42)设置的一至多个第三辅通孔(43)，所述第四连接片(5)中间位置设置有第四主通孔(52)，以及一至多个第四辅通孔(53)。