CN206883640U - 一种工业机械手辅助控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机械手辅助控制系统，其包括六轴机械手、示教器、机械手报警系统、电主轴、电主轴冷却系统、电主轴异常报警系统、可编程逻辑控制器。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、操作便捷等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机械手辅助控制系统。
背景技术
现有机械手控制系统有以下缺点：
1、机械手出厂的示教器只能实现机械手的6轴运动控制；
2、六轴机械手的报警与急停只针对机械手，不包括电主轴，当出现异常时，电主轴继续工作；
3、电主轴只能通过变频器控制启停，正反转及速度；
4、电主轴抓松刀需要通过外部继电器控制；
5、电主轴的内部冷却需要通过外部继电器控制；
6、电主轴的异常保护(包括温度过高，瞬间碰撞力过高，短路等)与机械手不关联。
使用机械手切削时，除了使用出厂配置的示教器控制外，还需要另外增加控制器，使得操作复杂，而且机械手系统与电主轴系统独立保护，互不兼容，当一个系统实现保护后，另外一个系统继续工作，达不到理想的保护效果。
实用新型内容
本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供一种工业机械手辅助控制系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种工业机械手辅助控制系统，其包括六轴机械手、示教器、机械手报警系统、电主轴、电主轴冷却系统、电主轴异常报警系统、可编程逻辑控制器，所述示教器电性控制六轴机械手，所述电主轴与变频器相连，所述电主轴异常报警系统与电主轴冷却系统相连，所述变频器与所述电主轴异常报警系统相连，所述电主轴与所述电主轴异常报警系统相连；所述示教器设有扩展模块，所述示教器的输出端与所述可编程逻辑控制器的输入端相连，所述电主轴异常报警系统与机械手报警系统分别将异常信号反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器的输出端与所述变频器的输入端相连，所述可编程逻辑控制器通过独立开关控制电主轴。
进一步地，所述扩展模块为数字量和模拟量模块。
本实用新型的有益效果：增设可编程逻辑控制器(即PLC模块)，可以采集机械手、变频器和电主轴的异常报警信号，并传输到独立开关，实现电主轴和六轴机械手的急停保护，从而实现急停保护的兼容和一体化，即当出现一个加工异常时，六轴机械手和电主轴同时停机保护；结构简单，无需增加外部继电器等结构；反应瞬速，电主轴出现异常，可以通过独立开关直接停机。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构图；
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
一种工业机械手辅助控制系统，其包括六轴机械手、示教器、机械手报警系统、电主轴、电主轴冷却系统、电主轴异常报警系统、可编程逻辑控制器，所述示教器电性控制六轴机械手，所述电主轴与变频器相连，所述电主轴异常报警系统与电主轴冷却系统相连，所述变频器与所述电主轴异常报警系统相连，所述电主轴与所述电主轴异常报警系统相连；所述示教器设有扩展模块，所述示教器的输出端与所述可编程逻辑控制器的输入端相连，所述电主轴异常报警系统与机械手报警系统分别将异常信号反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器的输出端与所述变频器的输入端相连，所述可编程逻辑控制器通过独立开关控制电主轴。
所述扩展模块为数字量和模拟量模块。
所述电主轴处设有温度感应器，所述温度感应器与所述电主轴异常报警系统相连。此时，可以通过可编程逻辑控制器控制电主轴冷却系统增大冷却量，从而降低电主轴处温度。
所述电主轴处设有压力传感器，所述压力传感器与所述电主轴异常报警系统相连。此时，电主轴异常报警系统将异常信号反馈到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制独立开关，实现对电主轴的紧急停机保护。
增设可编程逻辑控制器(即PLC模块)，可以采集机械手、变频器和电主轴的异常报警信号，并传输到独立开关，实现电主轴和六轴机械手的急停保护，从而实现急停保护的兼容和一体化，即当出现一个加工异常时，六轴机械手和电主轴同时停机保护；结构简单，无需增加外部继电器等结构；反应瞬速，电主轴出现异常，可以通过独立开关直接停机。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (4)
1.一种工业机械手辅助控制系统，其特征在于：其包括六轴机械手、示教器、机械手报警系统、电主轴、电主轴冷却系统、电主轴异常报警系统、可编程逻辑控制器，所述示教器电性控制六轴机械手，所述电主轴与变频器相连，所述电主轴异常报警系统与电主轴冷却系统相连，所述变频器与所述电主轴异常报警系统相连，所述电主轴与所述电主轴异常报警系统相连；所述示教器设有扩展模块，所述示教器的输出端与所述可编程逻辑控制器的输入端相连，所述电主轴异常报警系统与机械手报警系统分别将异常信号反馈给所述可编程逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器的输出端与所述变频器的输入端相连，所述可编程逻辑控制器通过独立开关控制电主轴。
2.根据权利要求1所述工业机械手辅助控制系统，其特征在于：所述扩展模块为数字量和模拟量模块。
3.根据权利要求1所述工业机械手辅助控制系统，其特征在于：所述电主轴处设有温度感应器，所述温度感应器与所述电主轴异常报警系统相连。
4.根据权利要求1所述工业机械手辅助控制系统，其特征在于：所述电主轴处设有压力传感器，所述压力传感器与所述电主轴异常报警系统相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720653298.5U CN206883640U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种工业机械手辅助控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720653298.5U CN206883640U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种工业机械手辅助控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206883640U true CN206883640U (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61317545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720653298.5U Active CN206883640U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种工业机械手辅助控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN206883640U (zh) |
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2017
- 2017-06-07 CN CN201720653298.5U patent/CN206883640U/zh active Active
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