CN206883074U - 自动焊机焊枪位置调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动焊机焊枪位置调节装置，包括十字滑台、设于十字滑台上的悬臂梁，其特征在于:悬臂梁端部安装有Z向控制杆，Z向控制杆下端设有连接块Ⅰ，连接块Ⅰ另连接有Y向控制杆，Y向控制杆上设有连接块Ⅱ，连接块Ⅱ上另连接有X向控制杆，X向控制杆端部设有用于安装焊枪的连接套，连接块Ⅱ上、下部分别设有穿设X向控制杆和Y向控制杆的相互垂直的贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ，贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ的侧壁上分别开设有与之相通的螺纹孔，螺纹孔内设有顶丝。解决了现有自动焊机焊接位置只能粗调的问题，其结构设计合理、调节方便、精确调节焊枪位置，在保证焊接质量的前提下，提高焊接效率，从而实现不锈钢长管端部法兰的自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊机，特别是一种自动焊机焊枪位置调节装置。
背景技术
目前，自动焊机在将管与法兰焊接为一体时，仅能对焊枪实现Y方向、Z方向或Y、Z两个方向的调节，因此，对焊枪的位置调节只是粗调，在焊接碳钢管与法兰或大直径管与法兰时，焊枪粗调勉强可以满足焊接要求，但对于壁薄、径小的不锈钢管来说，即使焊枪利用十字滑台实现Y、Z两向调节，也不能达到不锈钢管的焊接工艺要求，焊接位置的难以调整，极易造成焊接穿孔。所以，不锈钢双筋长管在平焊法兰时一般都采用人工手动焊接，但手工焊接对操作员的焊接技能要求较高，焊接质量和焊接速度通常达不到标准要求。
实现不锈钢双筋长管在平焊法兰机上的自动化生产，是提高焊接标准化和工作效率的必行之路，而精确控制焊枪位置是实现不锈钢双筋长管自动焊接的关键，这也是本申请着力解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种解决现有自动焊机焊接位置只能粗调的问题的自动焊机焊枪位置调节装置，其结构设计合理、调节方便、精确调节焊枪位置，在保证焊接质量的前提下，提高焊接效率，从而实现不锈钢长管端部法兰的自动焊接。
本实用新型的技术方案是：
一种自动焊机焊枪位置调节装置，包括十字滑台、设于十字滑台上的悬臂梁，其特征在于:所述悬臂梁端部安装有Z向控制杆，所述Z向控制杆下端设有连接块Ⅰ，所述连接块Ⅰ另连接有Y向控制杆，所述Y向控制杆上设有连接块Ⅱ，所述连接块Ⅱ上另连接有X向控制杆，所述X向控制杆端部设有用于安装焊枪的连接套，所述连接块Ⅱ上、下部分别设有穿设X向控制杆和Y向控制杆的相互垂直的贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ，所述贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ的侧壁上分别开设有与之相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有顶丝。
上述的自动焊机焊枪位置调节装置，所述连接块Ⅰ的左、右两侧分别设有穿设Y向控制杆和Z向控制杆的相互垂直的贯通孔Ⅲ和贯通孔Ⅳ，所述贯通孔Ⅲ和贯通孔Ⅳ的侧壁上分别开设有与之相通的螺纹孔且螺纹孔内设有顶丝。
上述的自动焊机焊枪位置调节装置，所述连接套的侧壁上设有螺纹孔且螺纹孔内设有顶丝，以固定焊枪。
上述的自动焊机焊枪位置调节装置，所述十字滑台由Z向滑台和Y向滑台组成，所述Z向滑台由台架、固定于台架一侧的Z向步进电机、与Z向步进电机的输出轴连接的丝杠丝母传动机构、与丝杠丝母传动机构连接的Z向滑座组成，所述悬臂梁固定于Z向滑台的滑座上，所述Y向滑台由台架、固定于台架一侧的Y向步进电机、与Y向步进电机的输出轴连接的丝杠丝母传动机构组成，所述Z向滑台的台架与Y向滑台的丝杠丝母传动机构连接。
本实用新型的有益效果是：增设与Y向控制杆连接的连接块Ⅱ和与连接块Ⅱ连接的X向控制杆，焊枪的安装位置调整到X向控制杆的端部，焊枪位置通过十字滑台粗调后，通过对X向控制杆在连接块Ⅱ上的直线位置、角度位置的调整，实现对焊枪位置的精确调整，以满足不锈钢管的焊接工艺要求，调节灵活方便，避免了焊接穿孔的现象发生，在保证焊接质量的前提下，显著提高焊接效率，实现不锈钢长管端部法兰的自动焊接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.Y向步进电机、2.台架、3.丝杠丝母传动机构、4.台架、5.Z向步进电机、6.丝杠丝母传动机构、7.滑座、8.悬臂梁、9.Z向控制杆、10.连接块Ⅰ、11.Y向控制杆、12.连接块Ⅱ、13.X向控制杆、14.连接套、15.焊枪、16.顶丝、17.顶丝、18.顶丝。
具体实施方式
如图1所示，该自动焊机焊枪位置调节装置，包括十字滑台、设于十字滑台上的悬臂梁8，所述悬臂梁8端部安装有Z向控制杆9，所述Z向控制杆9下端设有连接块Ⅰ10，所述连接块Ⅰ10另连接有Y向控制杆11，所述Y向控制杆11上设有连接块Ⅱ12，所述连接块Ⅱ12上另连接有X向控制杆13，所述X向控制杆13端部设有用于安装焊枪15的连接套14。所述连接块Ⅱ12上、下部分别设有穿设X向控制杆13和Y向控制杆11的相互垂直的贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ，所述贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ的侧壁上分别开设有与之相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有顶丝17。所述连接块Ⅰ10的左、右两侧分别设有穿设Y向控制杆11和Z向控制杆9的相互垂直的贯通孔Ⅲ和贯通孔Ⅳ，所述贯通孔Ⅲ和贯通孔Ⅳ的侧壁上分别开设有与之相通的螺纹孔且螺纹孔内设有顶丝18。所述连接套14的侧壁上设有螺纹孔且螺纹孔内设有顶丝16，以固定焊枪15。所述十字滑台由Z向滑台和Y向滑台组成，所述Z向滑台由台架4、固定于台架4一侧的Z向步进电机5、与Z向步进电机5的输出轴连接的丝杠丝母传动机构6、与丝杠丝母传动机构6连接的Z向滑座7组成，所述悬臂梁8固定于Z向滑台的滑座7上，所述Y向滑台由台架2、固定于台架2一侧的Y向步进电机1、与Y向步进电机1的输出轴连接的丝杠丝母传动机构3组成，所述Z向滑台的台架4与Y向滑台的丝杠丝母传动机构3连接。
使用时，当Z向步进电机5旋转时，通过运动软件控制Z轴方向的运动，当Y向步进电机1旋转时，通过运动软件控制Y轴方向的运动，确定焊枪15的位置，然后通过调节与Y轴控制杆11相配合的连接块Ⅱ12和X向控制杆13的位置(直线位置和转动角度位置)，实现焊枪位置的多方向柔性控制，从而精确定位焊枪15的位置。
Claims (4)
1.一种自动焊机焊枪位置调节装置，包括十字滑台、设于十字滑台上的悬臂梁，其特征在于:所述悬臂梁端部安装有Z向控制杆，所述Z向控制杆下端设有连接块Ⅰ，所述连接块Ⅰ另连接有Y向控制杆，所述Y向控制杆上设有连接块Ⅱ，所述连接块Ⅱ上另连接有X向控制杆，所述X向控制杆端部设有用于安装焊枪的连接套，所述连接块Ⅱ上、下部分别设有穿设X向控制杆和Y向控制杆的相互垂直的贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ，所述贯通孔Ⅰ和贯通孔Ⅱ的侧壁上分别开设有与之相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有顶丝。
2.根据权利要求1所述的自动焊机焊枪位置调节装置，其特征在于:所述连接块Ⅰ的左、右两侧分别设有穿设Y向控制杆和Z向控制杆的相互垂直的贯通孔Ⅲ和贯通孔Ⅳ，所述贯通孔Ⅲ和贯通孔Ⅳ的侧壁上分别开设有与之相通的螺纹孔且螺纹孔内设有顶丝。
3.根据权利要求1所述的自动焊机焊枪位置调节装置，其特征在于:所述连接套的侧壁上设有螺纹孔且螺纹孔内设有顶丝。
4.根据权利要求1所述的自动焊机焊枪位置调节装置，其特征在于:所述十字滑台由Z向滑台和Y向滑台组成，所述Z向滑台由台架、固定于台架一侧的Z向步进电机、与Z向步进电机的输出轴连接的丝杠丝母传动机构、与丝杠丝母传动机构连接的Z向滑座组成，所述悬臂梁固定于Z向滑台的滑座上，所述Y向滑台由台架、固定于台架一侧的Y向步进电机、与Y向步进电机的输出轴连接的丝杠丝母传动机构组成，所述Z向滑台的台架与Y向滑台的丝杠丝母传动机构连接。
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| CN206883074U true CN206883074U (zh) | 2018-01-16 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109352115A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-19 | 武汉雷英激光科技有限公司 | 一种恒温高速精密激光锡焊机及其控制方法 |
| CN113532795A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 江西理工大学 | 一种卡尔多炉水力学实验装置 |
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2017
- 2017-07-17 CN CN201720862569.8U patent/CN206883074U/zh active Active
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