CN206878953U - 一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，涉及摄像头领域。该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，包括壳体，所述壳体的顶部穿插设置有移杆，所述移杆靠近壳体的一端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的内部，所述移杆的右侧固定安装有探测器，所述移杆的顶部固定安装有摄像头本体。该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，通过对电机、丝杆、套筒、螺母、滑轨、滑杆、隔板、弹簧杆和通孔的设置，达到了方便对摄像头进行防碰撞的效果，从而实现了避撞的功能，因此也保护了摄像头不受损坏，因此也提高了摄像头的使用效率，同时也提高了摄像头的工作效率。

Description

一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等，摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但还不是主流。

但是目前市场上的摄像头，在使用的过程中，不便于对摄像头进行避撞，从而难以对摄像头进行保护，以此也不便于使用者的使用，同时也降低了摄像头的使用寿命，因此也降低了摄像头的使用效率，从而也降低了摄像头的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，解决了车型机器人深度视觉摄像头难以实现避撞的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，包括壳体，所述壳体的顶部穿插设置有移杆，所述移杆靠近壳体的一端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的内部，所述移杆的右侧固定安装有探测器，所述移杆的顶部固定安装有摄像头本体，所述壳体的顶部且位于移杆的右侧固定安装有蜂鸣器。

所述壳体内腔的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆远离电机输出轴的一端转动连接有与丝杆相适配的套筒，所述套筒的右侧与壳体内腔的右侧固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆相适配的螺母，所述壳体内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑轨的一端与螺母的底部固定连接，所述螺母的顶部与移杆位于壳体内部的一端固定连接，所述壳体内腔的顶部且位于移杆的左侧固定安装有隔板，所述隔板的右侧固定安装有弹簧杆，所述壳体的顶部开设有可供移杆通过的通孔，所述探测器、摄像头本体、蜂鸣器和电机均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述壳体的左侧固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有把手，所述把手的表面套设有胶皮套。

优选的，所述胶皮套的表面开设有防滑纹，所述胶皮套与把手配合设置，且把手的表面与胶皮套的内壁固定连接。

优选的，所述壳体的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部通过转轴活动连接有滚轮。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分布于壳体底部的四脚。

优选的，所述移杆的右侧且位于壳体的内部固定安装有弹簧，所述弹簧远离移杆的一端与壳体内腔的右侧固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头。具备以下有益效果：

1、该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，通过对电机、丝杆、套筒、螺母、滑轨、滑杆、隔板、弹簧杆和通孔的设置，达到了方便对摄像头进行防碰撞的效果，从而实现了避撞的功能，因此也保护了摄像头不受损坏，因此也提高了摄像头的使用效率，同时也提高了摄像头的工作效率。

2、该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，通过对竖杆、把手、胶皮套、支撑腿和滚轮的设置，达到了方便对摄像头进行移动的效果，从而方便了使用者对摄像头的移动，以此也方便了使用者的使用，从而也提高了摄像头的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体的内部结构示意图。

图中：1壳体、2移杆、3探测器、4摄像头本体、5蜂鸣器、6电机、7丝杆、8套筒、9螺母、10滑轨、11滑杆、12隔板、13弹簧杆、14通孔、15竖杆、16把手、17胶皮套、18支撑腿、19滚轮、20弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，如图1-2所示，包括壳体1，壳体1的左侧固定安装有竖杆15，竖杆15 的顶部固定安装有把手16，把手16的表面套设有胶皮套17，胶皮套17的表面开设有防滑纹，胶皮套17与把手16配合设置，且把手16的表面与胶皮套17的内壁固定连接，把手16和胶皮套17的设置，达到了方便对摄像头进行推动的效果，从而也方便了使用者的手持操作，壳体1的底部固定安装有支撑腿18，支撑腿18的底部通过转轴活动连接有滚轮19，支撑腿18的数量为四个，且四个支撑腿18分布于壳体1底部的四脚，支撑腿18和滚轮19的设置，达到了方便对摄像头进行移动的效果，从而节约了大量的人力支出，壳体1的顶部穿插设置有移杆2，移杆2的右侧且位于壳体1的内部固定安装有弹簧20，弹簧20远离移杆2的一端与壳体1内腔的右侧固定连接，移杆2靠近壳体1的一端贯穿壳体1的顶部并延伸至壳体1的内部，移杆2的右侧固定安装有探测器3，移杆2的顶部固定安装有摄像头本体4，壳体1的顶部且位于移杆2的右侧固定安装有蜂鸣器5。

壳体1内腔的左侧固定安装有电机6，电机6的输出轴固定安装有丝杆7，丝杆7远离电机6输出轴的一端转动连接有与丝杆7相适配的套筒8，套筒8的右侧与壳体1内腔的右侧固定连接，丝杆7的表面螺纹连接有丝杆7相适配的螺母9，壳体1内腔的底部固定安装有滑轨10，滑轨10的滑槽内滑动连接有滑杆11，滑杆11远离滑轨10的一端与螺母9的底部固定连接，螺母9的顶部与移杆2位于壳体1内部的一端固定连接，壳体1内腔的顶部且位于移杆2的左侧固定安装有隔板12，隔板12的右侧固定安装有弹簧杆13，弹簧杆13的设置，达到了方便对移杆2进行限位的效果，壳体1的顶部开设有可供移杆2通过的通孔14，探测器3、摄像头本体4、蜂鸣器5和电机6均与外设的控制器电性连接，外设控制器的型号为MAM-300。

工作原理：使用时，操作外设的控制器，控制探测器3、摄像头本体4、蜂鸣器5和电机6工作，从而探测器3对物体进行探测，当要碰撞时，蜂鸣器5工作，从而控制器控制电机6工作，带动移杆2上的摄像头本体4进行 移动，以此实现了避撞功能。

综上所述，该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，通过对电机6、丝杆7、套筒8、螺母9、滑轨10、滑杆11、隔板12、弹簧杆13和通孔14的设置，达到了方便对摄像头进行防碰撞的效果，从而实现了避撞的功能，因此也保护了摄像头不受损坏，因此也提高了摄像头的使用效率，同时也提高了摄像头的工作效率。

并且，通过对竖杆15、把手16、胶皮套17、支撑腿18和滚轮19的设置，达到了方便对摄像头进行移动的效果，从而方便了使用者对摄像头的移动，以此也方便了使用者的使用，从而也提高了摄像头的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部穿插设置有移杆(2)，所述移杆(2)靠近壳体(1)的一端贯穿壳体(1)的顶部并延伸至壳体(1)的内部，所述移杆(2)的右侧固定安装有探测器(3)，所述移杆(2)的顶部固定安装有摄像头本体(4)，所述壳体(1)的顶部且位于移杆(2)的右侧固定安装有蜂鸣器(5)；

所述壳体(1)内腔的左侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)远离电机(6)输出轴的一端转动连接有与丝杆(7)相适配的套筒(8)，所述套筒(8)的右侧与壳体(1)内腔的右侧固定连接，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有丝杆(7)相适配的螺母(9)，所述壳体(1)内腔的底部固定安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)的滑槽内滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)远离滑轨(10)的一端与螺母(9)的底部固定连接，所述螺母(9)的顶部与移杆(2)位于壳体(1)内部的一端固定连接，所述壳体(1)内腔的顶部且位于移杆(2)的左侧固定安装有隔板(12)，所述隔板(12)的右侧固定安装有弹簧杆(13)，所述壳体(1)的顶部开设有可供移杆(2)通过的通孔(14)，所述探测器(3)、摄像头本体(4)、蜂鸣器(5)和电机(6)均与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述壳体(1)的左侧固定安装有竖杆(15)，所述竖杆(15)的顶部固定安装有把手(16)，所述把手(16)的表面套设有胶皮套(17)。

3.根据权利要求2所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述胶皮套(17)的表面开设有防滑纹，所述胶皮套(17)与把手(16)配合设置，且把手(16)的表面与胶皮套(17)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像 头，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的底部通过转轴活动连接有滚轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述支撑腿(18)的数量为四个，且四个支撑腿(18)分布于壳体(1)底部的四脚。

6.根据权利要求1所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述移杆(2)的右侧且位于壳体(1)的内部固定安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)远离移杆(2)的一端与壳体(1)内腔的右侧固定连接。